6ES7515-2FM02-0AB0西門子S7-1500-別動我還在你里面hメイリン モデルコレクション メ|日本久久久久久久做爰片日本

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功能圖及順序控制指令簡介

??順序控制指令是PLC生產廠家為用戶提供的可使功能圖編程簡單化和規(guī)范化的指令。順序控制指令可以將順序功能流程圖轉換成梯形圖程序，順序功能流程圖是設計梯形圖程序的基礎。

??順序功能圖簡介

??順序功能圖(Sehart，SFC)又稱功能流程圖或功能圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，也是設計PLC的順序控制程序的有力工具。

??1)功能圖的產生

??20世紀80年代初，法國科技人員根據PETRINET理論，提出了PLC設計的Grafacet法。Grafacet法是專用于工業(yè)順序控制程序設計的一種功能說明語言，現已成為法國國家標準(NFC03190)。1988年，國際電工委員會(IEC)公布了類似的“控制系統(tǒng)功能圖準備”標準(IEC848)。1986年，我國頒布了順序功能圖的國家標準(GB6988.6一86)，1994年5月公布的IECPLC標準(IEC1131)中，順序功能圖被確定為PLC位居首位的編程語言。

??2)順序功能圖的基本概念

??順序功能圖主要由步、轉移及有向線段等元素組成。如果適當運用組成元素，就可得到控制系統(tǒng)的靜態(tài)表示方法，再根據轉移觸發(fā)規(guī)則模擬系統(tǒng)的運行，就可以得到控制系統(tǒng)的動態(tài)過程。

??(1)步將控制系統(tǒng)的一個周期劃分為若干個順序相連的階段，這些階段稱為步，并用編程元件來代表各步。步的圖形符號如圖3-23所示。矩形框中可寫上該步的編號或代碼。

??①初始步:與系統(tǒng)初始狀態(tài)相對應的步稱為初始步，初始狀態(tài)一般是系統(tǒng)等待啟動命令的相對靜止的狀態(tài)，一個控制系統(tǒng)至少要有一個初始步。初始步的圖形符號為雙線的矩形框，如圖3-24所示。在實際使用時，有時也畫成單線矩形框，有時畫一條橫線表示功能圖的開始。

??②活動步:當控制系統(tǒng)正處于某一步所在的階段時，該步處于活動狀態(tài)，稱該步為活動步。步處于活動狀態(tài)時，相應的動作被執(zhí)行；處于不活動狀態(tài)時，相應的非存儲型的動作被停止執(zhí)行。與步對應的動作或命令:在每個穩(wěn)定的步下，可能會有相應的動作，動作的表示方法如圖3-25所示。

??(2)轉移為了說明從一個步到另一個步的變化，要用轉移概念，即用一個有向線段來表示轉移的方向。兩個步之間的有向線段上再用一段橫線表示這一轉移。轉移符號如圖3-26所示。轉移是一種條件，當此條件成立，稱為轉移使能。該轉移如果能夠使步發(fā)生轉移，則稱為觸發(fā)。一個轉移能夠觸發(fā)必須滿足:步為活動步及轉移使能。轉移條件是指使系統(tǒng)從一個步向另一個步轉移的必要條件，通常用文字、邏輯方程及符號來表示。

??3)功能圖的構成規(guī)則

??控制系統(tǒng)功能圖的繪制必須滿足以下規(guī)則:

??(1)步與步不能相連，必須用轉移分開。

??(2)轉移與轉移不能相連，必須用步分開。

??(3)步與轉移、轉移與步之間的連接采用有向線段，從上向下畫時，可以省略箭頭；當有向線段從下向上畫時，必須畫上箭頭，以表示方向。

??(4)一個功能圖至少要有一個初始步。

??下面用一個例子來說明功能圖的繪制。某一沖壓機的初始位置是沖頭抬起，處于高位；當操作者按“啟動”按鈕時，沖頭向工件沖擊；到Zui低位置時，觸動低位行程開關；然后沖頭抬起，回到高位，觸動高位行程開關，停止運行。沖壓機運行過程功能圖如圖3-27所示，沖壓機的工作順序可分為3步:初始步、下沖步和返回步。從初始步到下沖步的轉移必須滿足啟動信號和高位行程開關信號同時為ON才能發(fā)生；從下沖步到返回步，必須滿足低位行程開關為ON才能發(fā)生。

??順序控制指令

??S7-200PLC提供了3條順序控制指令，它們的STL形式、順序控制指令見表3-19。從表中可以看出，順序控制指令的操作對象為狀態(tài)繼電器S，每一個繼電器S的位都表示功能圖中的一步。S的范圍為S0.0~S31.7。

??順序控制序號被順序控制繼電器指令(LSCR)劃分為LSCR與 SCRE指令之間的若千個SCR段。從LSCR指令開始到SCRE指令結束的所有指令組成一個順序控制(SCR)

??段，對應功能圖中的一步。每個SCR段都有SCRT、SCR、SCRE，LSCR指令標記一個SCR步的開始，當該步的狀態(tài)繼電器置位時，允許該SCR步工作。SCR步必須用SCRE指令結束。當SCRT指令的輸入端有效時:一方面置位下一個SCR步的狀態(tài)繼電器S，以便使下一個SCR步工作；另一方面又同時使該步的狀態(tài)繼電器復位，使該步停止工作。由此可以總結出每一個SCR程序步一般有三種功能:

??(1)驅動處理在該步狀態(tài)繼電器有效時，根據程序完成相應工作。

??(2)指定轉移條件和目標在滿足轉移條件后活動步移到目標所指的下一個步。

??(3)轉移源自動復位功能步發(fā)生轉移后，使下一個步變?yōu)榛顒硬降耐瑫r，自動復位原步。

??SCR指令僅僅對于順序控制繼電器S有效，但是對于順序控制繼電器能夠使用LD、LDN、A、AN、O、ON、=、S、R等指令且具有一般輔助繼電器的功能。

用電腦控制西門子S120變頻器，為何沒法啟動起來？ 

變頻器的使能已經上去了，此時不能有第二種控制方式。為證實一下，可以看一下電機模塊的散熱風扇是否在轉。如果是的話，先停下使能！

西門子變頻器是由德國西門子公司研發(fā)、生產、銷售的變頻器，主要用于控制和調節(jié)三相交流異步電機的速度。并以其穩(wěn)定的性能、豐富的組合功能、高性能的矢量控制技術、低速高轉矩輸出、良好的動態(tài)特性、的過載能力、創(chuàng)新的BiCo（內部功能互聯）功能以及無可比擬的靈活性，在變頻器市場占據著重要的地位。

西門子變頻器以其強大的效應，打破了以前日本變頻器在中國市場上的壟斷地位，據有關市場調研機構的統(tǒng)計，西門子的高低壓變頻器在中國市場上已位居。

西門子變頻器在中國市場的使用早是在鋼鐵行業(yè)，

西門子變頻器（圖1）

然而在當時電機調速還是以直流調速為主，變頻器的應用還是一個新興的市場，但隨著電子元器件的不斷發(fā)展以及控制理論的不斷成熟，變頻調速已逐步取代了直流調速，成為驅動產品的主流，西門子變頻器因其強大的效應在這巨大的中國市場中取得了超規(guī)模的發(fā)展，西門子在中國變頻器市場的成功發(fā)展應該說是西門子與技術的結合。在中國市場上我們能碰到的早期的西門子變頻器主要有電流源的SIMOVERTA,以及電壓源的SIMOVERTP，這些變頻器也主要由于設備的引進而一起進入了中國的市場，目前仍有少量的使用，而其后在中國市場大量銷售的主要有MICROMASTER和MIDI MASTER,以及西門子變頻器為成功的一個系列SIMOVERTMASTERDRIVE,也就是我們常說的6SE70系列。它不僅提供了通用場合使用的AC變頻器，也提供了在造紙，化纖等行業(yè)要求使用的多電機傳動的直流母線方案。當然西門子也推出了在我個人看來技術上比較失敗然而在市場上卻相當成功的ECO變頻器，在技術上的失敗主要是由于它有太高的故障率，市場上的成功主要是因為它超越了富士變頻器成為中國市場的?，F在西門子在中國市場上的主要機型就是MM420，MM440.6SE70系列。

6ES7211-1BE40-0XB0CPU 1211C  AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI6ES7211-1AE40-0XB0CPU 1211C   DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI6ES7211-1HE40-0XB0CPU 1211C   DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI6ES7212-1BE40-0XB0CPU 1212C   AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI6ES7212-1AE40-0XB0CPU 1212C   DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI6ES7212-1HE40-0XB0CPU 1212C   DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI6ES7214-1BG40-0XB0CPU 1214C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI6ES7214-1AG40-0XB0CPU 1214C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI6ES7214-1HG40-0XB0CPU 1214C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI6ES7215-1BG40-0XB0CPU 1215C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO6ES7215-1AG40-0XB0CPU 1215C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO6ES7215-1HG40-0XB0CPU 1215C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO6ES72171AG400XB0CPU 1217C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO