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SIMOTION D 控制單元：D410-2、D4x5-2（4 個(gè)性能等級）

SIMOTION D 是基于 SINAMICS S120 驅(qū)動器系列的 SIMOTION 的緊湊型基于驅(qū)動器的版本。

SIMOTION D 控制單元有以下型號：

這種良好的可擴(kuò)展性確保了快速響應(yīng)不斷變化的自動化需求，而無需更改系統(tǒng)。

系統(tǒng)理念

借助 SIMOTION D，PLC、運(yùn)動控制和技術(shù)功能以及 SINAMICS S120 驅(qū)動軟件在共享控制硬件上運(yùn)行。SIMOTIOND 中集成了符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的PLC，這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運(yùn)動序列，而且還可以通過一個(gè)緊湊的單元控制整個(gè)機(jī)器。

根據(jù)SIMOTIOND平臺，HMI設(shè)備可以在PROFINET、以太網(wǎng)或PROFIBUS接口上作，以進(jìn)行操作員控制和監(jiān)控。遠(yuǎn)程維護(hù)、診斷和遠(yuǎn)程服務(wù)等功能也可以通過這些接口使用。

PLC控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)。隨著工業(yè)自動化技術(shù)的日新月異的發(fā)展，晶閘管可控整流和變頻調(diào)速裝置使用日益廣泛，這帶來了交流電網(wǎng)的污染，也給控制系統(tǒng)帶來了許多干擾問題，防干擾是PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮的問題。一般采用以下幾種方式: 

隔離:由于電網(wǎng)中的高頻干主要是原副邊繞組之間的分布電容耦合而成，所以建議采用1:1超隔離變壓器，并將中性點(diǎn)經(jīng)電容接地。 

屏蔽:一般采用金屬外殼屏，將PLC系統(tǒng)內(nèi)置于金屬柜之內(nèi)。金屬柜外殼可靠接地，能起到良好的靜電、磁場屏蔽作用，防止空間輻擾。 

布線:強(qiáng)電動力線路、弱電信號線分開走線，并且要有一定的間隔;模擬信號傳輸線采用雙絞線屏蔽電纜。 

3.2 PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 

在進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)的同時(shí)可以著手軟件的設(shè)計(jì)工作。軟件設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是根據(jù)控制要求將工藝流程圖轉(zhuǎn)換為梯形圖，這是PLC應(yīng)用的關(guān)鍵的問題，程序的編寫是軟件設(shè)計(jì)的具體表現(xiàn)。在控制工程的應(yīng)用中，良好的軟件設(shè)計(jì)思想是關(guān)鍵，的軟件設(shè)計(jì)便于工程技術(shù)人員理解掌握、調(diào)試系統(tǒng)與日常系統(tǒng)維護(hù)。 

（1）PLC控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)思想。由于生產(chǎn)過程控制要求的復(fù)雜程度不同，可將程序按結(jié)構(gòu)形式分為基本程序和模塊化程序。 

基本程序:既可以作為立程序控制簡單的生產(chǎn)工藝過程，也可以作為組合模塊結(jié)構(gòu)中的單元程序;依據(jù)計(jì)算機(jī)程序的設(shè)計(jì)思想，基本程序的結(jié)構(gòu)方式只有三種:順序結(jié)構(gòu)、條件分支結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)。 

模塊化程序:把一個(gè)總的控制目標(biāo)程序分成多個(gè)具有明確子任務(wù)的程序模塊，分別編寫和調(diào)試，后組合成一個(gè)完成總?cè)蝿?wù)的完整程序。這種方法叫做模塊化程序設(shè)計(jì)。我們建議經(jīng)常采用這種程序設(shè)計(jì)思想，因?yàn)楦髂K具有相對立性，相互連接關(guān)系簡單，程序易于調(diào)試修改。特別是用于復(fù)雜控制要求的生產(chǎn)過程。 

（2）PLC控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)要點(diǎn)。PLC控制系統(tǒng)I/O分配，依據(jù)生產(chǎn)流水線從前至后，I/O點(diǎn)數(shù)由小到大;盡可能把一個(gè)系統(tǒng)、設(shè)備或部件的I/O信號集中編址，以利于維護(hù)。定時(shí)器、計(jì)數(shù)器要統(tǒng)一編號，不可重復(fù)使用同一編號，以確保PLC工作運(yùn)行的可靠性。