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節(jié)能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的攤銷計(jì)算器

SinaSave 能效工具可根據(jù)您的個(gè)人使用條件確定節(jié)能潛力和攤銷時(shí)間，從而為決策節(jié)能技術(shù)投資提供實(shí)際幫助。

在 SinaSave中，要比較的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和相關(guān)的驅(qū)動(dòng)組件參數(shù)以圖形方式顯示。泵和風(fēng)扇應(yīng)用驅(qū)動(dòng)解決方案的各種控制類型和全面的產(chǎn)品組合可以適應(yīng)您的應(yīng)用。

產(chǎn)品組合不僅包括 SIRIUS 控制器，還包括電機(jī)和 SINAMICS 轉(zhuǎn)換器，從而根據(jù)您的個(gè)性化要求提供全面的比較可能性。

SinaSave，節(jié)能驅(qū)動(dòng)器的免費(fèi)攤銷計(jì)算器，請參閱 www.siemens.com/sinasave。

使用 SIRIUS 進(jìn)行能源管理：
集成到能源管理軟件中

SIMATIC 能源套件

高功耗和自動(dòng)化生產(chǎn)過程是許多行業(yè)的典型特征。

如果您想長期控制能源成本，并且已經(jīng)專注于數(shù)字化未來，那么為您的工廠配備集成能源測量技術(shù)是個(gè)好主意，從而將能源管理錨定到生產(chǎn)過程的自動(dòng)化中，這是消耗大部分能源的地方。

SIMATIC Energy Suite 作為 TIA門戶的集成選項(xiàng)，有效地將能源管理與自動(dòng)化聯(lián)系起來，從而在生產(chǎn)系統(tǒng)中創(chuàng)造能源透明度。

SIMATIC、SENTRON、SINAMICS、SIRIUS 和 SIMOCODE產(chǎn)品系列的能量測量組件的配置大大簡化，顯著降低了配置成本。

由于與 SIMATIC Energy Manager PRO（SIMATIC B.Data的創(chuàng)新繼任者）或基于云的服務(wù)能源分析的端到端連接，您可以無縫擴(kuò)展記錄的能源數(shù)據(jù)以創(chuàng)建跨站點(diǎn)能源管理系統(tǒng)。

這也使公司能夠滿足所有經(jīng)濟(jì)和能源管理要求——從能源采購到規(guī)劃再到能源控制。

優(yōu)勢一覽：

SENTRON電源管理器

開放式PLC的概念及設(shè)計(jì)

目前，國內(nèi)用戶選用的可編程控制器(PLC)仍以國外產(chǎn)品為主，造成這種局面的一個(gè)重要原因是歐、美、日等發(fā)達(dá)工業(yè)國家掌握了PLC的核心技術(shù)，其硬軟件技術(shù)對應(yīng)用者來說完全是封閉的，使用者只能從應(yīng)用的角度學(xué)習(xí)PLC，而不能參與PLC的開發(fā)[1-2]。近年來，IEC61131-3guojibiaozhun的頒布和實(shí)施為各PLC生產(chǎn)廠家提供了統(tǒng)一的軟件開發(fā)準(zhǔn)則，開放的高性能單片機(jī)技術(shù)的發(fā)展，為硬件開發(fā)提供了有效的物質(zhì)基礎(chǔ)[3]。在這樣的背景下，研制開放的PLC系統(tǒng)無論對于科學(xué)研究還是促進(jìn)PLC行業(yè)的發(fā)展都有積極的現(xiàn)實(shí)意義。

　PLC是一種于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件主要由中央處理器、存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口等組成[4]，其硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。

1 開放式可編程控制器

　開放式PLC硬件結(jié)構(gòu)采用CPU+模塊+接口構(gòu)成，各個(gè)接口都按標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，大大提高了PLC的開放性，使其能方便地與大系統(tǒng)連接。編程語言遵循guojibiaozhunIEC61131-3，并將基于PC的編程軟件作為PLC編程工具。系統(tǒng)硬件部分采用高性能51內(nèi)核處理器STC89C51，其為模塊化設(shè)計(jì)，采用濾波、隔離電路，以降低成本。主要電路有：微控制器STC89C51RC、開關(guān)量輸入電路、繼電器輸出電路、晶體管輸出電路、RS232通信接口電路、電源電路、時(shí)鐘復(fù)位電路和USB通信接口電路等，PLC硬件系統(tǒng)框圖如圖2所示，軟件采用Borland公司集成開發(fā)軟件C++Builder，通過集成平臺(tái)對51內(nèi)核處理器指令集進(jìn)行解釋、編譯，使梯形圖語言轉(zhuǎn)換為能被51內(nèi)核處理器識(shí)別的代碼。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

　可編程控制器單片機(jī)部分電路圖如圖3所示。

　USB通信部分選擇Philips公司的PDIUSBD12[5]芯片作為系統(tǒng)的USB接口器件，片內(nèi)集成了高性能USB接口電路、SIE、FIFO存儲(chǔ)器、收發(fā)器以及電壓調(diào)整器等，可與任何外部控制器或微處理器實(shí)現(xiàn)高速并行通信，其速率為2Mb/s，完全能夠滿足設(shè)計(jì)所要求的數(shù)據(jù)傳輸速度。USB通信接口模塊電路如圖4所示。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)如圖5所示。圖中，系統(tǒng)編輯模塊為用戶提供編輯環(huán)境，接收用戶的梯形圖程序輸入，并將其存儲(chǔ)為相應(yīng)的文件。梯形圖語言為一種圖形語言，要直接對其進(jìn)行編譯十分困難，因此并不是直接對梯形圖程序進(jìn)行編譯，而是先將其翻譯成指令語言的文本形式，再對指令語言進(jìn)行編譯。圖形語言編譯問題的解決，提高了代碼的利用率[6-7]。通過提取數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的數(shù)據(jù)，形成C語言程序文件，經(jīng)過C51編譯器、連接器、轉(zhuǎn)換器的編譯、連接、轉(zhuǎn)換過程，生成能夠在PLC硬件上運(yùn)行的可執(zhí)行文件。

3.1 用戶界面

　PLC用戶界面是實(shí)現(xiàn)可編程人機(jī)交互的重要部分，它以梯形圖語言的形式錄入用戶控制程序，以二進(jìn)制形式通過串口下載到PLC硬件，其梯形圖表示的用戶編程區(qū)如圖6所示。

PLC在進(jìn)行邏輯運(yùn)算之前，必須對外部信號(hào)進(jìn)行采樣[8]，若要實(shí)現(xiàn)指令的功能，首先要設(shè)置外部I/O在梯形圖中的地址，系統(tǒng)才能夠?qū)τ脩舫绦蛑兴褂玫腎/O地址與單片機(jī)的引腳地址相匹配。本設(shè)計(jì)在I/O設(shè)置對話框底層設(shè)計(jì)了如表1所示的數(shù)據(jù)處理函數(shù)。

3.2 USB通信

　PDIUSBD12的固件設(shè)計(jì)成完全的中斷驅(qū)動(dòng)，當(dāng)CPU處理前臺(tái)任務(wù)時(shí)，USB的傳輸可在后臺(tái)進(jìn)行；后臺(tái)中斷服務(wù)程序和前臺(tái)主程序循環(huán)之間的數(shù)據(jù)交換可以通過事件標(biāo)志和數(shù)據(jù)緩沖區(qū)來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)PDIUSBD12從USB收到一個(gè)數(shù)據(jù)包，即對CPU產(chǎn)生一個(gè)中斷請求，CPU立刻響應(yīng)中斷。在中斷服務(wù)程序中，固件將數(shù)據(jù)包從PDIUSBD12內(nèi)部緩沖區(qū)移到循環(huán)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，并將PDIUSBD12的內(nèi)部緩沖區(qū)清零，以便接收新的數(shù)據(jù)包，使CPU可以繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)前的前臺(tái)任務(wù)直到完成。本文利用PDIUSBD12的端點(diǎn)1進(jìn)行命令的傳輸和應(yīng)答，端點(diǎn)1每次接收計(jì)算機(jī)發(fā)送過來的8B指令，其指令格式如表2所示。例如，接收到十六進(jìn)制碼52 01 00 03 00 07 0050，表示讀24C01器件從03字節(jié)開始的7個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。52H為R的ASCII碼，57H為W的ASCII碼。端點(diǎn)2用于數(shù)據(jù)的傳輸。

　本文在了解PLC國內(nèi)外研究狀況以及其市場需求的基礎(chǔ)上，提出了研發(fā)開放式PLC的概念，完成了PLC集成開發(fā)系統(tǒng)的C51模塊實(shí)現(xiàn)方案的設(shè)計(jì)，將USB通信方式引入PLC領(lǐng)域，所設(shè)計(jì)的梯形圖編輯器提供了梯形圖編輯平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了PLC的基本邏輯指令，完成計(jì)算機(jī)與控制器的USB通信。