1.耙斗小車：因原設(shè)計(jì)者（加拿大人）設(shè)計(jì)的攔污柵為一柵兩用，在正常發(fā)電時(shí)攔污柵起過水?dāng)r污的作用，當(dāng)發(fā)電機(jī)機(jī)組維修時(shí)，在柵體上裝上面板即可作為檢修門使用，為節(jié)省土建和柵體結(jié)構(gòu)的工作量，在柵體頂部到大壩水平面間沒有混凝土和柵條，根據(jù)實(shí)際情況我們設(shè)計(jì)了耙斗小車，工作原理是耙斗在下降過程中，打開耙斗，耙斗與耙斗小車一起下降，它們沿著清污機(jī)上的導(dǎo)槽及埋設(shè)在混凝土中的攔污柵的導(dǎo)槽下降，一直下降到攔污柵的頂部，這時(shí)耙斗小車與耙斗脫離，耙斗小車停在柵體的頂部，耙斗沿著柵體上的導(dǎo)槽繼續(xù)下降，在提升指令下達(dá)后，耙斗先閉合并抓取污物上升，當(dāng)耙斗上升到柵體頂部時(shí)，耙斗導(dǎo)向輪進(jìn)入小車導(dǎo)槽并逐漸脫離柵體導(dǎo)槽，當(dāng)耙斗全部進(jìn)入小車后，會(huì)頂住小車上的限位塊并與小車一起上升。為減輕小車重量，小車采用焊接結(jié)構(gòu)件，一側(cè)裝導(dǎo)向輪，一側(cè)裝耙斗導(dǎo)槽。  2.耙斗由活動(dòng)耙齒和固定耙齒構(gòu)成。在下降過程中，固定耙齒的*可以插入污物中，活動(dòng)耙齒完成開耙動(dòng)作；在提升過程中，固定耙齒可充當(dāng)柵條的作用，活動(dòng)耙齒完成閉耙動(dòng)作并抓取污物。當(dāng)耙斗脫離柵體后，污物在活動(dòng)耙齒與固定耙齒所形成的封閉框架中不至于散落。  3.機(jī)架采用龍門架式結(jié)構(gòu)，集污斗凈高2.6m，可通過卡車來收集污物。整機(jī)較重，約30t.外形尺寸11m×8.9m×9.5m，為了便于運(yùn)輸和安裝，我們將機(jī)架分成4大塊，即左、右門架，上部支架及導(dǎo)槽，各部分采用高強(qiáng)螺栓聯(lián)接。在導(dǎo)槽與機(jī)架間，我們還增設(shè)了多種規(guī)格的墊片，以便適合在現(xiàn)場調(diào)節(jié)清污機(jī)上的導(dǎo)槽與埋設(shè)在混凝土中導(dǎo)槽的對接尺寸。  4.電氣控制系統(tǒng)：電氣采用PLC（可編程邏輯控制器）來進(jìn)行集中控制。它的優(yōu)點(diǎn)是大大簡化了電氣線路，線路故障率大為降低，并且可以顯示故障信息。PLC的再開發(fā)能力強(qiáng)，為滿足工地特殊需要，只需調(diào)整程序或程序參數(shù)，而不需要改變電氣線路。提升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)的變速是通過變頻器來實(shí)現(xiàn)的。在提升機(jī)構(gòu)中，裝有角向傳感器和軸壓式傳感器，并裝有深度和荷載綜合顯示儀，可對清污深度和荷載情況實(shí)施全過程。根據(jù)現(xiàn)場需要，可隨時(shí)調(diào)節(jié)清污深度的大小和對超欠載的設(shè)定。當(dāng)提升鋼絲繩過緊和下降鋼絲繩過松，提升電機(jī)會(huì)自動(dòng)斷電并伴有超欠載的聲光報(bào)警。  5.提升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)：為了保證制動(dòng)的可靠性，我們在提升機(jī)構(gòu)上采用了雙液壓制動(dòng)器。行走機(jī)構(gòu)采用“三合一”減速機(jī)，并統(tǒng)一布置在軌道的上游側(cè)。這樣就保證了左右行走的同步，并省去了分裝在下游側(cè)的差速器。實(shí)踐證明這是可行的，省事。  6.清污機(jī)行走定位系統(tǒng)：采用左右各兩組行走限位開關(guān)，一組是預(yù)定位，清污機(jī)到達(dá)此位置時(shí)，行走減速，實(shí)施預(yù)定位；另一組是定位，清污機(jī)到達(dá)此位置時(shí)，行走制動(dòng)，實(shí)施定位。這樣就確保了清污機(jī)在每一孔進(jìn)水口柵前的自動(dòng)且準(zhǔn)確定位。