輕型橫走式機械手LIGHTWEIGHTSIDLE ROBOT

結(jié)構(gòu)和功能：

1.橫行軸采用無桿缸驅(qū)動或變頻馬達驅(qū)動（也可以選購AC伺服馬達驅(qū)動），上下及引拔軸使用氣缸驅(qū)動。

2.橫行、上下手臂均采用進口的高剛性鋁合金擠型梁與線性滑軌，配合高剛性軸承鋼，能達到取出速度快、高效能、高精度、使用壽命長的要求。

3.雙截式手臂采用特殊設計的皮帶倍速機構(gòu)，可縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程和配合廠房較低之場所。

4.側(cè)姿倒角機構(gòu)可配合動?；蚨Ｈ〕龊凸潭ǖ菇?0度。

5.治具預留氣壓管路與檢測訊號，預留一吸一抱兩個回路，可供吸夾抱等治具的取出應用，可應用于各種成品多樣化的取出。

6.無桿缸驅(qū)動TYA-550/650橫行軸采用進口無桿缸驅(qū)動，配合高剛性精密線性滑軌，動作平穩(wěn)、順暢、耐磨和使用壽命長，兩端均采用氣壓緩行及油壓緩行器，停止平穩(wěn)。

人性化設計：

1.控制系統(tǒng)對話式操作，可以切換中文或英文頁面，操作簡單和容易學習。

2.8組內(nèi)建標準程式和20組的模具記憶，可隨意搭配試用，具備L/U型取出功能，并可搭配置物方式，側(cè)姿選擇和頂針設定等功能。

3.自動檢測故障并自動記錄。

4.可在定模方向取出，搭配各項側(cè)姿動作，也可選擇不同的置料方式（橫出置料、橫入置料和外側(cè)同時置料）。

5.所有的計時、計數(shù)均可在自動運轉(zhuǎn)模式中修改。

6.模組化的控制板設計，更換維修方便；重視與射出機的連接安全規(guī)范，所有與成型機的輸入輸出訊號都使用干接點訊號，以防止相互干擾。

7.備用輸出點可以連接其他自動化設備，如輸送帶和承接臺等。

8.可選購CE機型，符合EUROMAP12 or 67與SPI的標準，并附有標準接口。

9.可選購中板檢測和置物安全檢測等，搭配全廠自動化試用。

10.橫行軸可選購AC伺服馬達驅(qū)動，并采用精密級行星減速機和齒輪，齒條傳動，速度快、定位精準；定位精準度高達±0.1mm。

配置和用途：

1.TYA系列適用于50-300T的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。

2.單截式型號有TYA-550/650，雙截式型號有TYA-750/850，上下行程550-850mm,可用于三片模同時夾成品與水口。

3.橫行驅(qū)動方式：氣壓驅(qū)動和變頻馬達驅(qū)動（可選購AC伺服馬達驅(qū)動）。

4.機械手可以提高產(chǎn)能、降低產(chǎn)品的不良率和精準的控制生產(chǎn)量。

5.保障操作人員的安全性、減少人工和浪費。