哈默納科FHA-Cmini系列是一款集成了精密諧波減速機與超扁平AC伺服電機于一體的緊湊型空心旋轉執(zhí)行器。該系列產(chǎn)品以其超薄型設計、中空結構和高性能，廣泛應用于對空間和精度有嚴苛要求的自動化領域。?

哈默納科執(zhí)行器FHA-Cmini執(zhí)行器3種可選尺寸：FHA-8C/FHA-11C/FHA-14C。max輸出力矩：1.8Nm～28Nm，單向定位精度：max≤90arcsec，減速比：30～100，薄型減速機和扁平電機一體化。

核心設計特點

　　1、薄型形狀

　　實現(xiàn)了超薄型、精密控制用減速機HarmonicDrive和本公司獨自研發(fā)的超扁平AC伺服電動機的一體化。從安裝法蘭面到執(zhí)行元件端部的長度小于本公司傳統(tǒng)產(chǎn)品的1/3，實現(xiàn)了機械裝置小型化。

　　2、中空結構

　　執(zhí)行元件中央的貫通孔內可穿過配線、配管、激光等，可向機械裝置的運轉部提供能源或收發(fā)信號，使機械裝置的構造簡約化。(絕dui位置編碼器的規(guī)格沒有中空結構。)

　　3、高輸出轉矩

　　由于組裝了超薄型、精密控制用減速機Harmonic Drive，與同尺寸的電動機直驅相比，輸出轉矩非常高。

　　4、高定位精度

　　檢測器分辨率(增量編碼器)達到800,000脈沖/轉(0.00045°/脈沖)，單方向定位精度在90秒以下(FHA-14C-100)的高精度。

　　5、高扭轉剛性

　　采用高剛性的Harmonic Drive CSF mini系列。

廣泛應用?：適用于半導體制造設備、測量分析儀器、醫(yī)療器械、光學設備(如望遠鏡)、FPD制造設備、印刷電路板制造、航空航關設備以及各類精密機床和自動化產(chǎn)線。?

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