位置差分
     安裝在基準(zhǔn)站上的GPS接收機觀測4顆衛(wèi)星后便可進行三維定位，解算出基準(zhǔn)站的坐標(biāo)。由于存在著軌道誤差、時鐘誤差、SA影響、大氣影響、多徑效應(yīng)以及其他誤差，解算出的坐標(biāo)與基準(zhǔn)站的已知坐標(biāo)是不一樣的，存在誤差?；鶞?zhǔn)站利用數(shù)據(jù)鏈將此改正數(shù)發(fā)送出去，由用戶站接收，并且對其解算的用戶站坐標(biāo)進行改正。

偽距差分
     根據(jù)基準(zhǔn)站已知坐標(biāo)和各衛(wèi)星的坐標(biāo)，求出每顆衛(wèi)星每一時刻到基準(zhǔn)站的真實距離。再與測得的偽距比較，得出偽距改正數(shù)，將其傳輸至用戶接收機，用戶利用此測距誤差來改正測量的偽距。Zui后，用戶利用改正后的偽距來解出本身的位置，就可消去公共誤差，提高定位精度。 
     偽距差分是目前用途Zui廣的一種技術(shù)。幾乎所有的商用差分GPS接收機均采用這種技術(shù)。國際海事?無線電委員會推薦的RTCMSC-104也采用了這種技術(shù)。

實時載波相位差分（RTK) 
    實時載波相位差分與偽距差分不同，基準(zhǔn)站不再計算偽距改正數(shù)，而是將其觀測的載波相位觀測值由數(shù)據(jù)鏈路實時傳給移動站，由移動站接收機進行載波相位求差，再解算位置。 
    求差有單差、雙差和三次差等三種數(shù)學(xué)模型。單差可消去衛(wèi)星星鐘鐘差；雙差可消去基準(zhǔn)站與移動站接收機鐘差； 
     移動站靜止不動觀測衛(wèi)星若干歷元，求解出相位整周模糊度。

高性能RTK差分系統(tǒng)

     差分定位（Differentialpositioning），也叫相對定位，是根據(jù)兩臺以上接收機的觀測數(shù)據(jù)來確定觀測點之間的相對位置的方法。

     可以簡單的理解為在已知坐標(biāo)的點上安置一臺GPS接收機（稱為基準(zhǔn)站），利用已知坐標(biāo)和衛(wèi)星星歷計算出觀測值的校正值，并通過無線電設(shè)備（稱數(shù)據(jù)鏈）將校正值發(fā)送給運動中的GPS接收機（稱為流動站），流動站應(yīng)用接收到的校正值對自己的GPS觀測值進行改正，以消除衛(wèi)星鐘差鐘差、接收機鐘差、大氣電離層和對流層折射誤差的影響。

      RTK（Real- timekinematic）實時差分定位是一種能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它的出現(xiàn)極大地提高了野外作業(yè)效率。

     差分定位也叫差分GPS技術(shù)，即將一臺GPS接收機安置在基準(zhǔn)站上進行觀測。根據(jù)基準(zhǔn)站已知精密坐標(biāo)，計算出基準(zhǔn)站到衛(wèi)星的距離改正數(shù)，并由基準(zhǔn)站實時將這一數(shù)據(jù)發(fā)送出去。用戶接收機在進行GPS觀測的同時，也接收到基準(zhǔn)站發(fā)出的改正數(shù)，并對其定位結(jié)果進行改正，從而提高定位精度。

     可以簡單的理解為在已知坐標(biāo)的點上安置一臺GPS接收機（稱為基準(zhǔn)站），利用已知坐標(biāo)和衛(wèi)星星歷計算出觀測值的校正值，并通過無線電設(shè)備（稱數(shù)據(jù)鏈）將校正值發(fā)送給運動中的GPS接收機（稱為流動站），流動站應(yīng)用接收到的校正值對自己的GPS觀測值進行改正，以消除衛(wèi)星鐘差鐘差、接收機鐘差、大氣電離層和對流層折射誤差的影響。

系統(tǒng)組成：

主要技術(shù)指標(biāo)：

a)移動站和基準(zhǔn)站之間的傳輸距離：200Km(Zui大)；
b)相對位置坐標(biāo)測試精度：1cm+1PPM(RMS)，速度精度：≤0.03m/s（RMS）；
c)傳輸數(shù)據(jù)更新率為：1Hz、2Hz、5Hz等；
d)一次實驗Zui長時間：≥8小時；
e)工作環(huán)境溫度：-40℃~60℃；
f)工作環(huán)境：適用于機載掛飛、船載等惡劣環(huán)境；
g)設(shè)備要求按照BJG150進行防水、防潮、防鹽霧、抗腐蝕處理。

系統(tǒng)的主要功能：

a)實時測量載機的位置、速度、姿態(tài)和狀態(tài)等信息并下傳到中心站；
b)實時監(jiān)控待測目標(biāo)載體的位置坐標(biāo)、航跡、速度和姿態(tài)等參數(shù)；
c)建立測試系統(tǒng)坐標(biāo)系，實時計不少于三個運動目標(biāo)的相對位置關(guān)系、位置、方位角、距離和速度等；
d)長時間數(shù)據(jù)存儲，并可進行事后回放和分析處理；
e)計算被測目標(biāo)的方位角、距離和速度，提供實時引導(dǎo)數(shù)據(jù)；
f) 發(fā)送用戶的控制指令；
g)能夠以圖形、曲線、數(shù)字等方式實時顯示方位角、目標(biāo)距離、目標(biāo)速度的GPS測量結(jié)果和探測分系統(tǒng)測試結(jié)果；
h)能夠顯示和輸出目標(biāo)運動軌跡和攻擊點；
i)記錄GPS/INS組合慣導(dǎo)原始數(shù)據(jù)，聯(lián)合基準(zhǔn)站原始觀察數(shù)據(jù)做事后處理，得到高精度的測量數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)構(gòu)建推薦：

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【北京七維航測】

    北京七維航測科技股份有限公司成立于2003年，于2011年在全國中小企業(yè)股份轉(zhuǎn)讓系統(tǒng)成功掛牌（證券簡稱：七維航測；證券代碼：430088），主營業(yè)務(wù)面向航天、航空、航海、兵器、電子、電力、交通等領(lǐng)域。2007年，北京七維航測作為業(yè)內(nèi)僅有的兩家公司之一被選為中國慣性技術(shù)學(xué)會會員單位。公司總部位于中關(guān)村永豐高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)基地，旗下有控股子公司無錫天和電子有限公司、全資子公司江蘇七維測試技術(shù)有限公司、秦皇島七維測控技術(shù)有限公司，并在南京、武漢設(shè)有分公司，大連、成都設(shè)有辦事處。公司堅持“自主創(chuàng)新，配套”的經(jīng)營理念，引進了的專家教授和相關(guān)專業(yè)技術(shù)人才，組成了一支敢于拼搏、勇于創(chuàng)新的科研隊伍；匯聚了經(jīng)驗豐富的企業(yè)管理人才，形成了一個“高質(zhì)、高效”的管理團隊，共同打造了一個、質(zhì)量可靠、服務(wù)專業(yè)、管理規(guī)范的現(xiàn)代化配套企業(yè)。
   公司成立十余年來，一直為各重點院所、高等院校及相關(guān)企業(yè)提供GNSS基準(zhǔn)系統(tǒng)、高精度授時系統(tǒng)、GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)、高速運動目標(biāo)測量基準(zhǔn)系統(tǒng)及專業(yè)的技術(shù)服務(wù)；為北京市創(chuàng)新工程《城市軌道交通噪聲特性與噪聲地圖技術(shù)研究項目》提供了安全檢測系統(tǒng)；為北京地鐵13號線、新疆果子溝大橋、滬蓉西高速公路的四座特大橋提供了健康監(jiān)測系統(tǒng)；為中國某新型飛機提供了力反饋控制系統(tǒng)；為黃河春季破冰進行了無人飛機系統(tǒng)的開創(chuàng)性應(yīng)用；公司還為我國首艘航母“遼寧艦”進行了平臺基準(zhǔn)系統(tǒng)標(biāo)校服務(wù)。
   公司秉承“，精益求精”的質(zhì)量方針和“科技創(chuàng)新，專業(yè)制勝”的經(jīng)營策略，使公司的整體實力得以快速提升。2013年，公司被《福布斯》評為《2013福布斯中國Zui具潛力的企業(yè)》。公司已獲得武器裝備質(zhì)量體系認(rèn)證證書、二級保密資格單位證書和武器裝備科研生產(chǎn)許可證證書。

   公司主要的業(yè)務(wù)領(lǐng)域有：航測業(yè)務(wù)涉及GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)、GNSS高精度差分系統(tǒng)、姿態(tài)測量系統(tǒng)等產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)；檢測業(yè)務(wù)基于高精尖傳感器提供測量應(yīng)用、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)應(yīng)用；北斗應(yīng)用涵蓋高精度組合導(dǎo)航應(yīng)用、同步授時應(yīng)用、高精度北斗RTK應(yīng)用；監(jiān)測業(yè)務(wù)提供橋梁、尾礦庫、水庫大壩、地質(zhì)災(zāi)害、基坑等安全監(jiān)測服務(wù)。無人飛機業(yè)務(wù)覆蓋無人飛機系統(tǒng)集成等領(lǐng)域。公司將在原有的提供優(yōu)良設(shè)備、技術(shù)的基礎(chǔ)上，提供有價值的服務(wù)，大力發(fā)展服務(wù)型項目。