造紙印刷 1756-L64 接觸器 自動化工控配件

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從20世紀60年代開始，汽車制造業(yè)和工業(yè)機器人的興起對推動日本經(jīng)濟奇跡發(fā)揮了不可或缺的作用。到80年代，這種勢頭加速，以至于評論員開始將1980年稱為日本機器人技術(shù)的“元年”。以上因素終將日本推至當今機器人領(lǐng)域的主導地位。

該文章將深入探討日本機器人，包括回答幾個關(guān)鍵問題：

這個行業(yè)是如何形成的？

日本當今在機器人的哪些領(lǐng)域占有優(yōu)勢？

機器人技術(shù)如何幫助日本應(yīng)對當前和未來的各種挑戰(zhàn)，包括人口下降、經(jīng)濟低迷和xinguan肺炎？

工業(yè)機器人創(chuàng)造日本經(jīng)濟奇跡

經(jīng)濟的早期跡象于1964年奧運會后出現(xiàn)

經(jīng)濟快速增長是日本于20世紀60年代的時代精神。池田勇人首相大膽推行收入倍增計劃，國內(nèi)制造業(yè)擴張如火如荼，1964年東京奧運會成為日本振興的象征。在此背景下，日本機器人產(chǎn)業(yè)邁出了步。

在美國，Unimation公司于1961年與 General Motors公司合作部署了臺工業(yè)機器人Unimate。1968年，Unimation決定與Kawasaki HeavyIndustries建立合作伙伴關(guān)系，這是日本工業(yè)機器人的一個決定性時刻，僅一年后，Kawasaki-Unimate成為日本史上臺國內(nèi)生產(chǎn)的工業(yè)機器人。在此初期階段，日本公司主要依賴美國合作伙伴提供的研究和設(shè)計。

Fanuc作為未來的工業(yè)機器人巨頭，在整個20世紀60年代主要專注于數(shù)控領(lǐng)域，直到70年代才開始研發(fā)機器人。在其他日本未來機器人巨頭公司中，Daifuku在60年代大部分增長來自 Webb 懸掛式輸送系統(tǒng)，已經(jīng)入選《財富》世界100強的 MitsubishiElectric，主要從事各種電氣產(chǎn)品生產(chǎn)。

在20世紀60年代，收入及購買力的增長轉(zhuǎn)化為對私人汽車的需求不斷增加。與此同時，盡管快速的城市化將年輕的勞動力從農(nóng)村帶到了城市，但日本仍面臨勞動力短缺的問題。這種短缺意味著很難找到工人，尤其是能夠并愿意在汽車工廠從事“3D”工作（即骯臟、危險、低級）的熟練工人，比如焊接和噴漆工人。此外，日本公司的終身雇傭制和強有力的工作保障意味著工人們對機器人和自動化的引入不會感到太大的威脅。以上所有因素都促進了汽車工廠的自動化。

當 Kawasaki的機器人手臂在汽車裝配線上辛勤勞作時，早稻田大學成為人形服務(wù)機器人領(lǐng)域的先驅(qū)。早稻田大學的研究人員在整個60年代對步行腿原型進行了實驗，并于1972年創(chuàng)造了個完整的人形機器人Wabot-1。

1980年成為日本工業(yè)機器人的“元年”

到上世紀80年代，日本的競爭力和創(chuàng)新潛力已經(jīng)非常明顯。日本的機器人產(chǎn)業(yè)亦是如此。在兩次石油危機和與美國的貿(mào)易緊張局勢的影響下，日本的經(jīng)濟增長有所放緩，但對于日本機器人制造商來說，這仍處于一個機遇時代，因為它們在技術(shù)上變得更加獨立，業(yè)務(wù)范圍也更加國際化。

機器人技術(shù)在這個時代迅速發(fā)展，因此當本評論員經(jīng)常將1980年稱為機器人技術(shù)的“元年”。

促成這一擴張的因素之一是從液壓機器人轉(zhuǎn)向電動機器人，從直流伺服電機到交流伺服電機的轉(zhuǎn)變和微處理器的進步使更高的精度成為可能。Makino教授發(fā)明的 SCARA機器人證明了日本的創(chuàng)新能力。憑借不斷提高的技術(shù)實力，日本機器人制造商在上世紀80年代積極地拓展業(yè)務(wù)范圍。Fanuc將總部遷至富士山腳下，并與 General Motors 建立了合作伙伴關(guān)系，而 Daifuku則擴展到半導體工廠的自動化領(lǐng)域，并在加拿大、新加坡和英國建立了業(yè)務(wù)。

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