機器人地軌適用于機床工件的裝卸、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛造、熱處理、金屬切削、搬運、碼垛等工作。機器人行走系統(tǒng)可以實現(xiàn)多工位搬運，一臺機器人可以實現(xiàn)多個加工中心的自動化加工過程。用戶使用工業(yè)機器人地軌可以有效節(jié)省成本，提高機器人的工作效率。是一種可實現(xiàn)多工位搬運的行走系統(tǒng)。

機器人第七軸地上劃線安置：

1)根據(jù)設(shè)備在總裝布局中的朝向，以墻壁為基準，在地面上畫線，整理地面的灰塵、異物等影響裝置的物體；

2)用叉車將行走組織移動到指定方向，并調(diào)整到與繪制的基準線一致。

3)提高生產(chǎn)過程的自動化程度，提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加速實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化工廠可以更準確地控制生產(chǎn)節(jié)奏，安排生產(chǎn)計劃；機器人第七軸地軌在地面軌道上快速行走、精、操作準確高效，采用PLC觸摸屏，穩(wěn)定性好，操作簡單，易學(xué)易用，在重新編程生產(chǎn)替代產(chǎn)品時能在短的時間內(nèi)完成，省時高效。

作為一種行走系統(tǒng)，機器人行走軸主要由整體固定底座、動力機構(gòu)、動力傳遞機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)、機器人安裝滑臺、防護機構(gòu)、限位機構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成，可適配各種機器人，不同應(yīng)用場景、各種特殊環(huán)境的需要。

機器人地軌的底座有焊接式和鑄造式兩種，也可根據(jù)用戶的成本預(yù)算和技術(shù)要求進行選擇。其中鑄造型采用精密鑄造底座+精加工這種較新的鑄造工藝，具有尺寸準確、表面光滑、工期短、精度高、鋼性強、穩(wěn)定性高等優(yōu)點。