# 馬頭Desoutter電動擰緊槍（ERS有刷/EAD無刷有線、E-LIT無線）常見故障現(xiàn)象匯總 ## 一、完全無動作類 1.控制器屏幕正常點亮，按下槍完全不轉(zhuǎn)，無任何動靜 2. 開機(jī)自檢直接報錯鎖機(jī)，無響應(yīng) 3. 手動模式可以運(yùn)轉(zhuǎn)，自動工位PLC觸發(fā)完全不動4. 無線槍屏幕亮起，但按下啟動無電機(jī)轉(zhuǎn)動聲音 5. 偶爾能轉(zhuǎn)、多數(shù)時候按沒反應(yīng)，故障時好時壞

## 二、運(yùn)轉(zhuǎn)無力、扭矩不足類 1. 空載轉(zhuǎn)速正常，一擰工件立馬降速、沒勁鎖不緊 2. 同等程序參數(shù)，扭矩持續(xù)偏低，頻繁NOK欠扭矩3. 擰緊速度慢，升速綿軟，達(dá)不到設(shè)定自由轉(zhuǎn)速 4. 同樣螺栓，時而扭矩達(dá)標(biāo)、時而偏小波動大 5.無線滿電狀態(tài)出力明顯比新機(jī)弱，擰緊時間變長 ## 三、異響、抖動、震動異常 1. 運(yùn)轉(zhuǎn)內(nèi)部咔咔打齒異響，負(fù)載噪音更大 2.啟動瞬間劇烈抖動、機(jī)身發(fā)麻，運(yùn)行晃動明顯 3. 齒輪部位持續(xù)嗡嗡摩擦雜音，伴隨輕微發(fā)熱 4. 空轉(zhuǎn)聲音正常，帶負(fù)載出現(xiàn)刺耳嘯叫 5.輸出方頭有曠量間隙，擰緊瞬間撞擊抖動 ## 四、扭矩精度紊亂、頻繁O(jiān)K/NOK誤判 1. 同一批次工件，扭矩忽高忽低，重復(fù)精度差 2.設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)扭矩，實測和扭矩檢測儀偏差很大 3. 軟連接角度擰緊程序頻繁角度超限NG 4.輕微滑牙、螺紋完好也報欠扭矩；正常擰緊偶爾過扭矩報警 5. 拆過槍體、摔落后扭矩數(shù)值直接飄移不準(zhǔn) ##五、報警報錯停機(jī)（屏幕代碼/指示燈告警） 1. E05：編碼器故障，一啟動立刻停機(jī) 2. E06：伺服未就緒，始終無法啟動擰緊 3.E07：擰緊鎖定，禁止啟動作業(yè) 4. ER50/ER51：編碼器通訊丟失，時轉(zhuǎn)時停 5.過熱紅燈閃爍：高速擰緊一會兒自動降速/停機(jī)冷卻 6. 過流告警：啟動瞬間報錯停機(jī)，嚴(yán)重?zé)o法上電 7.無線槍提示連接斷開、設(shè)備ID沖突提示 ## 六、線纜、插頭衍生故障現(xiàn)象 1. 手柄彎折位置拉扯后立刻停機(jī)、報錯 2.晃動電纜，槍啟停斷斷續(xù)續(xù)、隨機(jī)跳故障 3. 插頭發(fā)熱、輕微焦味，運(yùn)行不穩(wěn)定 4. 進(jìn)水油污后識別不到工具，控制器顯示Tool未知 5.更換原廠電纜后故障立刻消失 ## 七、機(jī)械卡死阻滯現(xiàn)象 1. 斷電手轉(zhuǎn)輸出方頭沉重、有卡點，無法順滑轉(zhuǎn)動 2.完全轉(zhuǎn)不動，強(qiáng)行啟動直接堵轉(zhuǎn)報警 3. 松開工件空轉(zhuǎn)正常，一帶負(fù)載就卡死保護(hù) 4. 電磁剎車釋放遲緩，起步阻力大、提速慢 ##八、電機(jī)相關(guān)異?，F(xiàn)象 ### ERS有刷機(jī)型 1. 手柄尾部冒出碳粉、有輕微火花 2. 碳刷磨損后啟動無力、時轉(zhuǎn)時停 3.換向器拉弧，大負(fù)載直接停機(jī)報錯過流 ### EAD無刷有線 / E-LIT無線 1. 電機(jī)溫升過快，短時間工作就過熱保護(hù) 2.三相不平衡，啟動抖動大、出力衰減 3. 內(nèi)部繞組輕微短路，空載正常負(fù)載無力 ## 九、無線E-LIT鋰電槍專屬故障現(xiàn)象 1.滿電顯示，擰緊瞬間電壓暴跌、轉(zhuǎn)速驟降 2. 電池用不久就低電告警，續(xù)航大幅縮短 3. 距離稍遠(yuǎn)、旁邊有變頻器就頻繁斷連 4.多槍同工位，其中一把經(jīng)常性配對失敗 5. 磕碰摔落之后，屏幕亮但電機(jī)偶爾不啟動 ## 十、安全、程序聯(lián)鎖故障現(xiàn)象 1.復(fù)位急停才能啟動，震動后又立即鎖死 2. 有使能信號、但程序鎖定禁止運(yùn)行 3. 工位互鎖信號不到位，無論怎么按無反應(yīng) 4.故障記錄不清零，始終處于禁止擰緊狀態(tài) ## 十一、其他附屬異常 1. 槍體外殼異常發(fā)燙 2. 按壓變軟、空行程變大，按下去無觸發(fā) 3.卡住不回彈，松手電機(jī)不停 4. 航空插頭鎖扣松動，輕微外力就斷連停機(jī) 5.通訊異常：手動擰緊正常，自動MES/PLC無法上傳擰緊數(shù)據(jù)