系列PCI運動控制卡基于PCI總線的高性能4軸伺服/步進控制器，支持一個系統(tǒng)中使用多達16塊控制器控制192路伺服/步進電機。用戶可將動態(tài)鏈接庫與相應(yīng)控制系統(tǒng)所需的數(shù)據(jù)處理、界面顯示、用戶接口等應(yīng)用程序模塊集成在一起，構(gòu)建符合特定應(yīng)用領(lǐng)域要求的控制系統(tǒng)。

 

特點：

1、PCI總線，即插即用
2、支持2軸直線圓弧插補，螺旋、橢圓插補
3、支持1-6軸任意直線插補
4、S/T曲線速度規(guī)劃
5、支持PVT運動模式
6、支持電子齒輪、電子凸輪功能
7、支持不對稱加減速控制
8、可多次改變目標位置、速度
9、軸運動具有觸發(fā)疊加功能

 

產(chǎn)品規(guī)格：

外形尺寸(mm)200.5×127×11PCI接口32-bit, 33MHz電機驅(qū)動器接口12組，4MHz，差分，兼容RS422電機相對編碼器接口8組，8MHz，差分，兼容RS422電機使能輸出/報警復(fù)位信號接口12組，Zui大導(dǎo)通電流10mA電機報警信號接收接口12組，Zui大接入電阻4.7kΩ探針高速輸入信號接口12組，Zui大接入電阻4.7kΩ，響應(yīng)延時＜200ns可配置輸入接口共64路輸入，包含12組機械正負限位和原點信號可配置輸出接口32路擴展可配置輸入接口32路擴展可配置輸出接口32路擴展脈沖輸出4路電源接口24±10%V5V供電輸出5±10%V，12路，100mA限流供電（外置編碼器、光柵尺等供電）
 

 

系列產(chǎn)品選型

規(guī)格
-1-3-4基本功能控制伺服/步進軸數(shù)444控制模擬量軸數(shù)088數(shù)字輸入108108108數(shù)字輸出888888高速輸入√√√高速輸出√√√S曲線速度規(guī)劃√√√2-3軸任意直線插補√√√3-6軸任意直線插補√√√2軸圓弧插補√√√2軸橢圓插補√√√Zui大脈沖輸出頻率8M√√P+D脈沖輸出√√√P+P脈沖輸出√√√A/B相脈沖輸出√√√編碼器反饋輸入通道0√√編碼器反饋Zui大輸入頻率8M8M8M編碼器P+D脈沖輸入--√√編碼器A/B相相差脈沖輸入--√√編碼器脈沖倍頻--√√模擬量輸出通道8√√模擬量輸出位數(shù)16√√模擬量輸入通道8√√模擬量輸入位數(shù)12√√探針信號輸入通道√√√軟件限位√√√硬件限位√√√急?！獭獭梯斎腈i存√√√回零模式131313特殊功能PLC功能------
連續(xù)軌跡√√√
2軸螺旋插補√√√
多軸同動--√√
閉環(huán)控制--√√
在線改變目標位置√√√
在線改變目標速度√√√
軸運動觸發(fā)疊加√√√
電子齒輪√√√
電子凸輪--√√
手輪√√√
方形區(qū)域限位√√√
飛行觸發(fā)√√√
圓弧區(qū)域限位√√√
高速計數(shù)√√√
PVT√√√
反向間隙補償√√√
螺距補償√√√

 

產(chǎn)品應(yīng)用
1、適用于軸數(shù)較多、控制復(fù)雜的應(yīng)用場合：半導(dǎo)體加工設(shè)備：如固晶機；
2、點膠設(shè)備：點膠機；
3、檢測設(shè)備：AOI檢測，VFI；
4、微鉆設(shè)備：開槽機，磨尖機，套環(huán)機；
5、裝配生產(chǎn)線：鎖螺絲機等