自動(dòng)碼坯機(jī)主要有專用切條機(jī)、切坯機(jī)、分坯機(jī)、夾坯機(jī)、行走系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)等組成。將經(jīng)過(guò)編組的磚坯（濕坯、干坯）方陣自動(dòng)夾起，采用夾坯頭任意旋轉(zhuǎn)方式，可以將濕坯、干坯碼放在相應(yīng)制定的位置、碼放方式靈活、快捷、對(duì)任何規(guī)格的窯型皆可應(yīng)用。

中文名   全自動(dòng)碼坯機(jī)

外文名   Automatic billetmachine

簡(jiǎn)介    將經(jīng)過(guò)編組的磚坯方陣自動(dòng)夾起

結(jié)構(gòu)    專用切條機(jī)、切坯機(jī)、分坯機(jī)

用途    碼坯機(jī)與液壓磚機(jī)控制連在一起

工作流程

當(dāng)切坯機(jī)把切好的磚坯推到分坯板上后，分坯缸伸出，帶動(dòng)分坯板張開(kāi)對(duì)磚坯進(jìn)行分縫動(dòng)作，磚坯分縫完成后升降缸下降。當(dāng)夾盤(pán)到達(dá)預(yù)定夾坯位置后，夾盤(pán)夾具工作，夾起磚坯，接著由升降缸提開(kāi)夾盤(pán)至預(yù)定高度，分坯缸伸出張開(kāi)磚坯間風(fēng)道，行走裝置驅(qū)動(dòng)碼坯機(jī)行走至窯車(chē)正上方，旋轉(zhuǎn)裝置完成轉(zhuǎn)向90°，然后開(kāi)降缸下降至預(yù)定放坯高度，夾盤(pán)夾具張開(kāi)把磚坯碼放在窯車(chē)上，碼坯機(jī)碼放一層，旋轉(zhuǎn)一層，形成十字交叉，經(jīng)過(guò)上述動(dòng)作循環(huán)，即可完成窯車(chē)的全部碼坯過(guò)程。碼坯機(jī)這些功能均通過(guò)較行進(jìn)的PLC變頻通過(guò)電器集中控制，實(shí)現(xiàn)碼坯機(jī)的自動(dòng)化。

原理及構(gòu)成

全自動(dòng)碼坯機(jī)由框架結(jié)構(gòu)、提升結(jié)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、碼坯架、保護(hù)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)控制部分和氣動(dòng)部分7個(gè)模塊組成。具體的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為夾坯裝置、行走機(jī)構(gòu)、升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)等組成。

工作時(shí)，碼坯機(jī)將經(jīng)專用切條機(jī)切成的磚坯推至分批板，分批缸動(dòng)作使分批板張開(kāi)對(duì)磚坯執(zhí)行分縫動(dòng)作，結(jié)束后升降缸下降至預(yù)定位置。當(dāng)碼坯夾手行至預(yù)定的磚坯位置時(shí)，碼坯夾手夾緊磚坯，隨后由升降缸動(dòng)作帶動(dòng)磚坯行至預(yù)定高度。行走裝置驅(qū)動(dòng)碼坯夾手行走至窯車(chē)正上方，行走過(guò)程中可完成旋轉(zhuǎn)裝置的90度旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)完成后 升降缸動(dòng)作，下降至預(yù)定碼坯高度，隨后磚坯被 碼坯夾手松開(kāi)停放在窯車(chē)上。碼坯機(jī)碼放一層， 旋轉(zhuǎn)一層，十字交叉。如此循環(huán)往復(fù)即可形成格 子碼坯狀或條形碼坯狀。

具體的工作流程如下：分坯機(jī)磚坯移動(dòng)系統(tǒng)把切坯機(jī)切好的磚坯按序移動(dòng)到位；磚坯夾手系統(tǒng)利用氣路系統(tǒng)夾持磚坯，借助夾手升降系統(tǒng)提升磚坯夾手至預(yù)定高度；水平移動(dòng)系統(tǒng)移動(dòng)磚坯夾手系統(tǒng)同時(shí)執(zhí)行夾手的相應(yīng)動(dòng)作，行走至窯車(chē)正上方時(shí)下降至磚坯相應(yīng)的碼放高度(碼放分單雙層，單層碼放不轉(zhuǎn)向，雙層碼放在水平移動(dòng)系統(tǒng)移動(dòng)的同時(shí)，夾手旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)磚坯夾手系統(tǒng)90度轉(zhuǎn)向，回程時(shí)還要90度旋轉(zhuǎn)回位)，釋放夾持的磚坯，經(jīng)過(guò)上述動(dòng)作循環(huán)，即可將磚坯自動(dòng)地碼放在窯車(chē)上。 

碼坯機(jī)用途

碼坯機(jī)與液壓壓磚機(jī)主機(jī)的控制連在一起。碼坯機(jī)采用國(guó)際Zui先進(jìn)的伺服電機(jī)，運(yùn)行中精度高、定位準(zhǔn)確、工作平穩(wěn)、潤(rùn)滑部位自動(dòng)、定時(shí)。碼坯機(jī)具有自動(dòng)夾坯、運(yùn)坯、放坯功能。在計(jì)算機(jī)的支持下，可以對(duì)碼到蒸養(yǎng)小車(chē)的磚坯進(jìn)行每層錯(cuò)位擺放，每層磚坯高度由編碼器信號(hào)傳到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制，克服了其他測(cè)高裝置易受干擾等缺陷。通過(guò)更換夾具、抓手可夾取標(biāo)磚、空心磚、空心砌塊和道路磚等不同尺寸大小的各類制品。輕抓、準(zhǔn)確、平穩(wěn)的擺放，使磚坯成品率大大提高。

性能

自動(dòng)碼坯機(jī)，它是由機(jī)架部分、行走車(chē)、提升架、碼坯夾、氣動(dòng)系統(tǒng)和PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)等組成。行走車(chē)由一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)，行走車(chē)兩側(cè)的齒輪齒條相互嚙合，行走車(chē)設(shè)在機(jī)架的軌道上；提升架的升降采用滾子鏈，使其運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確，避免打滑現(xiàn)象，同時(shí)利用四個(gè)導(dǎo)向柱，增加設(shè)備的穩(wěn)定性；碼坯夾部分有兩排夾子，兩排夾子之間設(shè)有氣缸，通過(guò)驅(qū)趕的伸縮動(dòng)作實(shí)現(xiàn)其間距變化；坯夾旋轉(zhuǎn)部分采用氣缸驅(qū)動(dòng)牽拉實(shí)現(xiàn)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)速可調(diào)，轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)；整機(jī)操作使PLC可編程序控制器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，使動(dòng)作可靠、安全性強(qiáng)，而且碼坯形式多樣，該碼坯機(jī)適用于一次碼燒工藝和二次碼燒工藝，是規(guī)?；拼u自動(dòng)化生產(chǎn)線上不可缺少的設(shè)備。自動(dòng)碼坯機(jī)適用于一次碼燒和二次碼燒。

發(fā)展趨勢(shì)

(1)碼坯機(jī)機(jī)械手的各動(dòng)作過(guò)程首先必須考慮平穩(wěn)性，包括定位時(shí)的抖動(dòng)、碼坯安放的可靠性及分層定位的準(zhǔn)確度。

(2)元器件應(yīng)逐步走向模塊化，減少現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試機(jī)器的時(shí)間和設(shè)備維護(hù)時(shí)間，使設(shè)備更加精細(xì)化、定量化、數(shù)字化，提高生產(chǎn)效率。

(3)碼坯機(jī)的精度控制非常重要，目前碼坯機(jī)的水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)仍采用滾動(dòng)機(jī)構(gòu)，未采用高精度的直線導(dǎo)軌。

(4)為保證機(jī)架的動(dòng)態(tài)平衡，需對(duì)機(jī)架的參數(shù)進(jìn)行動(dòng)靜態(tài)分析；為保證碼坯機(jī)水平定位的準(zhǔn)確性，需對(duì)其交流伺服系統(tǒng)進(jìn)行線性回歸分析；為保證旋轉(zhuǎn)升降定位機(jī)構(gòu)的準(zhǔn)確快速，須對(duì)閉環(huán)電液比例控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化。