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PSF322
PSF322 CMPSOS/BP/KTY
四、可能發(fā)生的故障點(diǎn)與解決方式 4.1 編碼器故障(RH1M 旋轉(zhuǎn)變壓器 - 100 萬線高分辨率)故障現(xiàn)象可能原因解決方式
驅(qū)動(dòng)器報(bào)編碼器報(bào)警RH1M 線纜破損更換 SEW 專用編碼器線纜
上電無編碼器反饋旋變接頭接觸不良重新插緊
位置偏差累積旋變臟污清潔旋變
高分辨率信號(hào)丟失屏蔽接地不良單端接地(驅(qū)動(dòng)器端)
編碼器過熱旋變勵(lì)磁異常檢查驅(qū)動(dòng)器勵(lì)磁電源
串行通訊中斷線纜干擾檢查屏蔽層
協(xié)議握手失敗旋變協(xié)議錯(cuò)誤檢查協(xié)議配置
Z 相信號(hào)丟失旋變線纜斷芯測線纜通斷
旋變碼盤磨損長期振動(dòng)更換旋變總成
編碼器受潮涉水/IP 失效干燥或更換
高速信號(hào)失真電纜過長用 SEW 原裝電纜≤25m
位置精度下降旋變老化更換旋變
通訊超時(shí)接頭氧化更換接頭
編碼器供電異常DC5V/24V 故障檢查電源
juedui位置丟失旋變電池耗盡更換電池
多圈信息錯(cuò)誤旋變電池電壓低更換電池
編碼器類型不匹配SEW 專用協(xié)議核對(duì)驅(qū)動(dòng)器型號(hào)
編碼器初始化錯(cuò)誤協(xié)議握手失敗重新上電
旋轉(zhuǎn)變壓器勵(lì)磁故障勵(lì)磁電路故障檢查驅(qū)動(dòng)器
精度下降旋變碼盤磨損更換旋變
EnDat/Hiperface 報(bào)警協(xié)議不匹配檢查協(xié)議
RH1M 分辨率不匹配100 萬線未啟用啟用高分辨率
4.2 電氣故障(400V 高壓級(jí) - 400V 級(jí))

?? 危險(xiǎn)警告:400V 高壓系統(tǒng)!操作必須斷電并驗(yàn)電!

故障現(xiàn)象可能原因解決方式
驅(qū)動(dòng)器報(bào)過流 OC繞組短路或?qū)Φ?/td>兆歐表測絕緣(應(yīng)>100MΩ)
驅(qū)動(dòng)器報(bào)過壓 OVDC 母線>700V加裝制動(dòng)電阻
驅(qū)動(dòng)器報(bào)欠壓 UV400V 缺相檢查三相電源
驅(qū)動(dòng)器報(bào)過載 OL持續(xù)負(fù)載過大檢查慣量比
驅(qū)動(dòng)器報(bào)再生異常制動(dòng)電阻損壞檢查再生回路
接觸器跳閘內(nèi)部短路測繞組電阻
外殼帶電接地不良加裝接地線
絕緣擊穿繞組絕緣老化更換定子或整機(jī)
電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)力線斷檢查 U/V/W
缺相運(yùn)行400V 缺相檢查三相電源
啟動(dòng)電流過大端子松動(dòng)緊固端子
啟動(dòng)燒毀驅(qū)動(dòng)器參數(shù)不匹配檢查驅(qū)動(dòng)器參數(shù)
燒毀驅(qū)動(dòng)器 IGBT電機(jī)短路同步檢查
DC 母線過壓減速過快加裝制動(dòng)電阻
高次諧波過大變頻器 PWM檢查 DC 母線電抗器
端子氧化長期高溫潮濕清潔端子
繞組老化F 級(jí)高溫運(yùn)行測絕緣、必要時(shí)重繞
絕緣電阻下降長期熱老化測絕緣、重新浸漆
接線錯(cuò)誤SEW 特殊接口核對(duì) SEW 手冊(cè)
400V 誤接 220V電壓等級(jí)錯(cuò)誤核對(duì)電壓等級(jí)
對(duì)地短路絕緣破壞測絕緣電阻
相間短路端子相碰檢查端子
功率不匹配0.96A/5.10A 誤用核對(duì)電機(jī)電流
星三角接錯(cuò)接線錯(cuò)誤核對(duì)銘牌
4.3 過熱故障(F 級(jí)絕緣,155°C)故障現(xiàn)象可能原因解決方式
電機(jī)溫度>120°CF 級(jí)長期過載檢查負(fù)載
KTY84 溫度報(bào)警溫度傳感器故障檢查 KTY84
驅(qū)動(dòng)器報(bào) IGBT 過熱驅(qū)動(dòng)器散熱不良清理散熱器
繞組溫度高加減速頻繁調(diào)整加減速時(shí)間
散熱翅片堵塞灰塵積累清理散熱片
軸承溫度高潤滑脂劣化補(bǔ)充潤滑脂
環(huán)境溫度高環(huán)境通風(fēng)差改善通風(fēng)
風(fēng)扇異響風(fēng)扇損壞更換風(fēng)扇
編碼器溫度異常編碼器故障更換編碼器
頻繁溫度報(bào)警冷卻系統(tǒng)故障檢查冷卻
異常溫升繞組局部短路測三相電阻平衡
長期溫度高F 級(jí)接近極限降功率使用
KTY84 失效溫度傳感器損壞更換 KTY84
頻繁啟停發(fā)熱加減速率太高優(yōu)化加減速曲線
減速機(jī)溫度高齒輪磨損檢查減速機(jī)
4.4 機(jī)械故障(含減速機(jī))?? 4.4.1 電機(jī)本體機(jī)械故障故障現(xiàn)象可能原因解決方式
異常噪音/異響電機(jī)軸承磨損更換精密軸承
振動(dòng)異常轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡丟失重新動(dòng)平衡
軸端漏油電機(jī)軸封老化更換軸封
法蘭安裝位松動(dòng)螺絲松動(dòng)重新緊固
主軸竄動(dòng)軸承游隙過大更換軸承
主軸發(fā)熱軸承潤滑不良補(bǔ)充潤滑脂
聯(lián)軸器異響聯(lián)軸器磨損更換撓性聯(lián)軸器
端蓋破裂撞擊/老化更換端蓋
軸彎曲過載沖擊更換轉(zhuǎn)子/整機(jī)
轉(zhuǎn)子磁鋼退磁長期高溫/過載更換轉(zhuǎn)子
外殼變形安裝應(yīng)力更換外殼
編碼器座松長期振動(dòng)重新緊固
?? 4.4.2 PSF 行星減速機(jī)故障(重點(diǎn)?。┕收犀F(xiàn)象可能原因解決方式
減速機(jī)異響齒輪磨損/嚙合不良更換減速機(jī)
減速機(jī)振動(dòng)齒輪嚙合間隙過大檢查背隙
背隙過大齒輪磨損更換減速機(jī)
減速機(jī)漏油密封圈老化更換密封圈
潤滑油變色齒輪磨損粉末換油+檢查
減速機(jī)溫度高潤滑不良/過載檢查油位和油品
行星輪損壞過載沖擊更換減速機(jī)
太陽輪磨損長期使用更換減速機(jī)
內(nèi)齒圈磨損潤滑不足更換減速機(jī)
輸出軸異響軸承損壞更換軸承
輸入軸漏油油封老化更換油封
CLP PG 220 油變質(zhì)長期未換換新油
PSF322/222 型號(hào)混用減速比不匹配核對(duì)銘牌
減速機(jī)異響潤滑不足補(bǔ)充 CLP PG 220
齒輪箱碎裂嚴(yán)重過載更換減速機(jī)
4.5 抱閘故障(24V DC 永磁抱閘 - 無整流器)

 “Gleichrichter OHNE” = 無整流器!必須外接 DC 24V電源

故障現(xiàn)象可能原因解決方式
抱閘不釋放無 24V DC 電源外接 DC 24V 電源
抱閘不抱緊抱閘片磨損更換抱閘片
抱閘異響抱閘間隙過大調(diào)整間隙
抱閘發(fā)熱摩擦片打滑檢查間隙
抱閘打滑抱閘扭矩不足更換抱閘
抱閘響應(yīng)慢線圈老化更換線圈
釋放電壓不足電源壓降檢查電源線徑
控制信號(hào)丟失控制回路斷檢查控制信號(hào)
抱閘報(bào)警抱閘反饋異常檢查反饋信號(hào)
3.1/4.3 N·m 扭矩不足負(fù)載過大核對(duì)扭矩
垂直軸墜落抱閘失效緊急維修
抱閘電源故障DC24V 失效檢查電源
OHNE 整流器未接未配整流器加裝整流器或直接 DC24V
制動(dòng)響應(yīng)延遲間隙過大
…(truncated)…



關(guān)鍵詞

伺服電機(jī)維修

更新時(shí)間
統(tǒng)一社會(huì)信用代碼
92320116MACKW8KD78
法定代表人
程健明
注冊(cè)資本
500

主營產(chǎn)品

伺服電機(jī)維修,伺服驅(qū)動(dòng)器維修,變頻器維修,PLC維修,數(shù)控系統(tǒng)維修

經(jīng)營范圍

一般項(xiàng)目:電氣設(shè)備銷售;太陽能熱發(fā)電裝備銷售;數(shù)控機(jī)床制造;電機(jī)及其控制系統(tǒng)研發(fā);海上風(fēng)力發(fā)電機(jī)組銷售;機(jī)電耦合系統(tǒng)研發(fā);陸上風(fēng)力發(fā)電機(jī)組銷售;科技推廣和應(yīng)用服務(wù);技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外,憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動(dòng))

公司簡介

南京樂修電子科技有限公司維修工控和數(shù)控各種伺服電機(jī)、直流伺服馬達(dá)、高速主軸伺服電機(jī)、各種伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器、工業(yè)控制電路板、工業(yè)控制電源、觸摸屏(人機(jī)界面)、PLC及其解密和程序設(shè)計(jì)和各類工控?cái)?shù)控自動(dòng)化設(shè)備的維修維護(hù)、非標(biāo)設(shè)計(jì)等。本公司以技術(shù)為核心積累了三十幾年的豐富的從業(yè)經(jīng)驗(yàn),服務(wù)過的客戶遍及全國乃至延伸到國外,涉及的機(jī)器各種各樣,從一般工控送料設(shè)備到數(shù)控加工中心、精雕機(jī)到高精密的芯片制造設(shè)備,如機(jī)器人、蒸鍍機(jī)、光刻機(jī)等。涉及的行業(yè)有...

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