LSLAM算法是團(tuán)隊(duì)用四年時(shí)間完全基于Linux系統(tǒng)下自主研發(fā)的核心導(dǎo)航算法。團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的算法可以融合多種傳感器作為主要輸入（激光雷達(dá)、視覺(jué)圖像、慣性測(cè)量單元、里程計(jì)、超聲波等），通過(guò)融合AMCL（粒子濾波）定位算法以及A*（全局規(guī)劃）、DWA（局部規(guī)劃）路徑選擇策略數(shù)據(jù)獲得穩(wěn)定且準(zhǔn)確位置姿態(tài)信息的同時(shí)，幫助機(jī)器人等智能設(shè)備獲取三維空間環(huán)境信息，使其具備自主移動(dòng)、路徑規(guī)劃、場(chǎng)景理解等能力。前后經(jīng)過(guò)多個(gè)版本迭代的idleintelSLAM算法已在多個(gè)廠家獲得實(shí)際應(yīng)用，同業(yè)內(nèi)其他算法相比，具備領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。
內(nèi)置32位高性能嵌入式處理器。
內(nèi)置16位高精度陀螺儀。
陀螺儀全屋導(dǎo)航，在清掃運(yùn)動(dòng)過(guò)程中實(shí)時(shí)建立地圖,APP全屋地圖
自主清掃路徑規(guī)劃，弓字型清掃、 高效覆蓋。
存儲(chǔ)地圖、記錄清掃區(qū)域、未清掃區(qū)域，自動(dòng)導(dǎo)航到清掃區(qū)域，避免漏掃、重復(fù)清掃。
自動(dòng)回充。低電壓自動(dòng)導(dǎo)航回到充電樁跟前，通過(guò)紅外對(duì)接自動(dòng)返回充電樁。
智能，家居，掃地機(jī)器人，開發(fā)，方案制定
服務(wù)：計(jì)算機(jī)軟硬件、電子產(chǎn)品、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢、成果轉(zhuǎn)讓。
杭州艾豆智能科技有限公司，專注于智能機(jī)器人的室內(nèi)定位與導(dǎo)航、自主運(yùn)動(dòng)，智能避障和視覺(jué)技術(shù)的研究。在SLAM算法，掃地機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制，視覺(jué)等技術(shù)領(lǐng)域有六年多技術(shù)積累。我們致力于為高性能消費(fèi)級(jí)機(jī)器人提供室內(nèi)定位導(dǎo)航及視覺(jué)解決方案，主要的產(chǎn)品有：360°掃描激光雷達(dá)SLAM定位導(dǎo)航套件，固定式激光雷達(dá)定位導(dǎo)航套件，及深度攝像頭定位導(dǎo)航套件，陀螺儀慣導(dǎo)套件、智能掃地機(jī)器人控制主板、通用型激光SLAM 機(jī)器人底盤，智能消毒機(jī)器人，以及基于激光導(dǎo)航的...