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   為了清洗方便、以及分段的可能性，一般以兩個窨井之間的距離為一段較好。5、堵口：用氣囊將清洗段的兩端管道口堵死，以防該段清洗后的管道內(nèi)壁油垢及垃圾流入下一段管道內(nèi)。6、清洗：按分成的若干段一一進行清洗，利用高壓水射流清洗，將高壓頭放進管道內(nèi)，采用機械自動加壓，來回清洗，通過機械加壓把管道內(nèi)壁的油垢及管道內(nèi)的垃圾沖入窨井內(nèi)，像管道里面含有大石頭等大件垃圾，采用卷揚機來回攪動疏通，然后采用吸污車將窨井內(nèi)部的油垢及淤泥吸走，像無法吸附的垃圾及大件垃圾采用人工清掏，將清掏出來的垃圾裝袋運走。因為降雨和沖洗街道等原因，會把樹枝、不規(guī)則石塊等沖入下水道，但是這些東西不會輕易隨著流水進行流動，長期滯留管道內(nèi)部，容易導(dǎo)致管道破損、堵塞等情況。但是由于下水道狹窄，人工無法進入手動這些障礙，這時候就需要使用管道修復(fù)機器人來解決。 CIMS Turbo管道切割機器人 系統(tǒng)是一款智能管道修復(fù)機器人，它有著超強氣動切割系統(tǒng)，穩(wěn)定的操作系統(tǒng)和穩(wěn)固的底盤。一種車體可以同時滿足200-800mm的管徑需求，是一款可應(yīng)用在各種苛刻環(huán)境下的管道修復(fù)機器人。