全自動果園開溝一體機，SY-30型自走式多功能施肥機是我公司研發(fā)、制造的新款產(chǎn)品。該產(chǎn)品主要有五大常用功能:用于施肥（施化肥和有機肥料）開溝自動回填，一次性完成；單獨開溝施土雜肥；更換回填和旋耕裝置后可進行回填、旋耕、除草、園區(qū)開溝排水作業(yè)。

開溝刀采用65錳鋼自制，刀刃全部用耐磨焊條加強焊制；施肥采用蛟龍式強制排肥，下肥量可調(diào)，每米0-15斤，并且干的小塊牛羊糞可通過施肥自動回填裝置直接施肥，大塊農(nóng)家肥可通過單獨開溝進行施肥。

行走采用橡膠履帶，履帶式底盤采用仿坦克結(jié)構(gòu)設(shè)計，即在底盤兩側(cè)布置一對帶有驅(qū)動裝置的雙履帶結(jié)構(gòu)。每個履帶機構(gòu)由一個驅(qū)動輪，一個導(dǎo)輪和多個負(fù)重輪組成，通過安裝時的對輪系限位，將包在外側(cè)的履帶漲緊，驅(qū)動輪帶動履帶相對車輪移動，導(dǎo)輪限制履帶在運動中的位置，負(fù)重輪支承整個車體的重量。

履帶底盤通過將環(huán)狀的循環(huán)履帶環(huán)繞在驅(qū)動輪和一系列滾輪外側(cè)，使車輪不直接于地面接觸，而是通過循環(huán)履帶于地面發(fā)生作用，再通過驅(qū)動輪帶動履帶，實現(xiàn)車輪在履帶上的相對滾動的同時，履帶在地面反復(fù)向前鋪設(shè)，從而帶動底盤運動。此結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)點為著地面積比車輪式大，壓強小，與路面粘著力較強，所能提供的驅(qū)動力大，行走直線性和通過性好，不易打滑。