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   施工安全：(1)、熱固性樹(shù)脂、聚酯纖維氈等材料在貯存、攪拌、浸漬、運(yùn)輸、安裝施工過(guò)程中嚴(yán)禁火源接近。(2)、進(jìn)場(chǎng)前，應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)施工設(shè)備進(jìn)行安全檢查，確保工況正常。(3)、安裝樹(shù)脂浸漬軟管，若不能在樹(shù)脂固化前順利置入待修復(fù)管道，必須立即將樹(shù)脂浸漬軟管拖出待修復(fù)管道。當(dāng)把機(jī)器人車體送入下水道后，車體前端的攝像頭就能把管道內(nèi)部情況畫(huà)面實(shí)時(shí)的傳輸?shù)降孛骘@示器上，操作員通過(guò) 控制器 可以控制車體在管道內(nèi)爬行前進(jìn)。當(dāng)確定障礙物位置后，就能夠通過(guò)車體搭載的切割系統(tǒng)，對(duì)障礙物進(jìn)行切割處理。把障礙物切割成一小塊一小塊后，就能隨流水排出下水道，這樣就避免了管道破損和堵塞。管道修復(fù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍