GoSLAM X1 4D無人機(jī)激光掃描地下密閉空間自主建模-國產(chǎn)做國產(chǎn)愛免費(fèi)視頻|國產(chǎn)精品黃桃在線觀看官網(wǎng)
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- 品牌
- GOSLAM
- 型號(hào)
- X1 4D掃描儀
- 產(chǎn)地
- 中國
GoSLAM X14D無人機(jī)激光掃描地下密閉空間自主建模
核心參數(shù)
? 適配機(jī)型:DJI Matrice 4D、M4TD,兼容大疆機(jī)場(chǎng) 3 自動(dòng)起降作業(yè)
? 主機(jī)尺寸:251×98×82mm,輕量化機(jī)載設(shè)計(jì),對(duì)無人機(jī)續(xù)航影響小
? 激光雷達(dá):Class1 人眼安全,905nm,點(diǎn)頻 20 萬點(diǎn) / 秒;視場(chǎng) 360°×59°
? 測(cè)程:40m@10% 低反射物體,70m@80% 反射率
? 精度:高 1cm 掃描精度
? 定位方案:機(jī)載 SLAM+RTK 多源融合,室外 RTK 大地坐標(biāo),無 GNSS 密閉空間 SLAM 自主定位建圖
? 通信模塊:內(nèi)置 5G(X1 4D 5G 版本),支持遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)點(diǎn)云回傳、異地在線瀏覽測(cè)量
? 工作溫度:-20℃~+50℃,適應(yīng)井下、礦區(qū)溫差、粉塵復(fù)雜工況
? 影像系統(tǒng):內(nèi)置高清相機(jī),可生成真彩色點(diǎn)云;可選配 8K 全景影像模塊,同步采集全景照片與視頻
? 數(shù)據(jù)解算:支持機(jī)載實(shí)時(shí)解算 + 電腦端高精度后解算雙模式;遙控器現(xiàn)場(chǎng)預(yù)覽點(diǎn)云
? 接口:開放式接口,支持以太網(wǎng)輸出,可提供 SDK 用于二次開發(fā)對(duì)接平臺(tái)
技術(shù)能力
第四代 SLAM 融合定位算法
激光 + 慣導(dǎo) + 視覺融合 SLAM,弱 GPS、無 GPS地下巷道、采空區(qū)、密閉罐體、暗涵內(nèi)自主定位建圖,不再依賴衛(wèi)星信號(hào),突破傳統(tǒng)航測(cè)只能室外作業(yè)的局限。融合無人機(jī) RTK數(shù)據(jù),開放區(qū)域直接輸出帶大地坐標(biāo)點(diǎn)云,坐標(biāo)精度更高。
斷點(diǎn)續(xù)掃 + 多架次自動(dòng)配準(zhǔn)
多架次分塊采集后,軟件自動(dòng)拼接點(diǎn)云,無需人工手動(dòng)標(biāo)靶拼接;任務(wù)中斷后支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)掃,適合大范圍、長距離地下巷道、采空區(qū)分段測(cè)繪。
5G 遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)回傳(X1 4D 5G 版本)
掃描點(diǎn)云實(shí)時(shí)上云,遠(yuǎn)端指揮中心在線查看、量測(cè),應(yīng)急場(chǎng)景快速掌握地下空間三維現(xiàn)狀。
真彩色點(diǎn)云與 3D 高斯?jié)姙R建模
相機(jī)與激光硬件時(shí)間同步,自動(dòng)賦色生成真彩色點(diǎn)云;配套 GoSLAM 后處理軟件,一鍵生成 3D高斯數(shù)字實(shí)景模型,支持網(wǎng)頁漫游展示。
動(dòng)態(tài)噪點(diǎn)濾除
自動(dòng)過濾飛行中動(dòng)態(tài)雜物,減少點(diǎn)云噪點(diǎn),降低內(nèi)業(yè)清理工作量。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
無人值守全自動(dòng)作業(yè)
搭配大疆機(jī)場(chǎng) 3,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)起飛、自動(dòng)航線掃描、自動(dòng)返航充電、數(shù)據(jù)自動(dòng)回傳,7×24 小時(shí)常態(tài)化測(cè)繪,無需飛手現(xiàn)場(chǎng)駐場(chǎng)。
高危密閉空間探測(cè)
無人機(jī)可進(jìn)入人員難以抵達(dá)的采空區(qū)、巷道、暗涵、密閉罐體,替代人工進(jìn)入高危區(qū)域,規(guī)避坍塌、有毒氣體作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。
一機(jī)兼顧室外 + 地下場(chǎng)景
開放廠區(qū)、邊坡、尾礦庫使用 RTK 大地坐標(biāo)測(cè)繪;轉(zhuǎn)入地下密閉空間自動(dòng)切換 SLAM 建圖,內(nèi)外成果統(tǒng)一拼接。
輕量化即插即用
載荷安裝快速,無需復(fù)雜改裝,掛載 Matrice4D/M4TD 即可投入作業(yè),可和鵬錦智飛平臺(tái)聯(lián)動(dòng)調(diào)度。
成果兼容性強(qiáng)
輸出 LAS、PLY 通用點(diǎn)云格式,成果可導(dǎo)入CASS、CloudCompare、BIM、三維建模軟件,支持土方方量計(jì)算、形變分析、三維建檔。
應(yīng)用場(chǎng)景
礦山領(lǐng)域:井下巷道三維測(cè)繪、采空區(qū)探測(cè)、尾礦庫邊坡掃描、堆體土方量測(cè)算、采空區(qū)安全評(píng)估
隧道 / 地下管網(wǎng):暗涵、小型隧道、地下廊道三維建模,結(jié)構(gòu)病害勘察、斷面量測(cè)
電力能源:地下電纜廊道、油氣密閉管線空間三維數(shù)字化
應(yīng)急搶險(xiǎn):坍塌巷道、事故密閉空間快速三維重建,輔助應(yīng)急研判
廠區(qū)與邊坡:露天廠區(qū)、山體邊坡、庫區(qū)地形三維采集,形變監(jiān)測(cè)
密閉罐體:大型料倉、筒倉內(nèi)部三維掃描,料堆體積核算
大疆機(jī)場(chǎng)配套三維掃描 , 防撞式飛行激光掃描 , 適配大疆M4D/M4TD機(jī)載雷達(dá) , 地下巷道三維測(cè)繪 , 采空區(qū)無人機(jī)掃描設(shè)備廠家
無人機(jī)/全站儀/地下管線探測(cè)雷達(dá)/測(cè)距輪/經(jīng)緯儀/水準(zhǔn)儀/放樣機(jī)器人/GNSS手持GPS接收機(jī)/多光譜相機(jī)/碳黑顆粒硬度分析儀/碳黑吸油值測(cè)試儀
一般經(jīng)營項(xiàng)目是:興辦實(shí)業(yè)(具體項(xiàng)目另行申報(bào));國內(nèi)商業(yè)、物資供銷業(yè)(不含專營、???、專賣商品);貨物及技術(shù)進(jìn)出口(法律、行政法規(guī)禁止的項(xiàng)目除外;法律、行政法規(guī)限制的項(xiàng)目須取得許可后方可經(jīng)營);軟硬件的技術(shù)開發(fā);提供無人機(jī)、多功能飛行器的技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā);測(cè)繪服務(wù);信息系統(tǒng)集成與運(yùn)維服務(wù);攝影測(cè)量數(shù)據(jù)處理;地理信息數(shù)據(jù)處理及服務(wù);計(jì)算機(jī)軟硬件的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)
深圳市鵬錦科技有限公司是ASAHI吸油值測(cè)試儀中國區(qū)總代理,在各省設(shè)有辦事處;主營項(xiàng)目如下:大疆無人機(jī),傾斜攝影相機(jī),激光雷達(dá),大疆智圖軟件,司空軟件,代理無人機(jī)后處理軟件,垂直起降無人機(jī)、科比特?zé)o人機(jī),:APS、Pix4D、及CC三維建模軟件等;1、授權(quán)代理英國雷迪全系列產(chǎn)品:RD8100、RD1100/1500、PCMX、RD533、RD316等,美國里奇SR-20/SR-60、美國2273E等管線探測(cè)儀,加拿大LMX100探地雷達(dá)...