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SIMATIC 驅(qū)動控制器將復(fù)雜的機(jī)器概念需求結(jié)合在一起：失效安全技術(shù) CPU 的運(yùn)動控制功能與多功能的 SINAMICS S120驅(qū)動系統(tǒng)——全部集成在一個(gè)緊湊的控制器中。
SIMATIC 驅(qū)動控制器專為使用 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)的應(yīng)用而設(shè)計(jì)，例如
需要高度動態(tài)、靈活的多軸驅(qū)動系統(tǒng)：
廣泛的性能范圍
電動機(jī)的全面系列
歧管控制方法（伺服、矢量、V/f）
技術(shù)擴(kuò)展（VIBX振動消光等）
需要受控的進(jìn)料/反饋：
以防止不必要的線路諧波失真
為了實(shí)現(xiàn)高水平的市電功率變異免疫
制動時(shí)的再生反饋
典型應(yīng)用領(lǐng)域包括：
多軸機(jī)器（例如印刷機(jī)和造紙機(jī)）
具有短機(jī)器周期的高性能應(yīng)用（例如包裝機(jī)和搬運(yùn)應(yīng)用）
緊湊型機(jī)器，控制和驅(qū)動系統(tǒng)空間有限（例如機(jī)床內(nèi)設(shè)有控制柜）
分布式控制與驅(qū)動概念
模塊化機(jī)器，多個(gè)SIMATIC驅(qū)動器控制器通過跨PLC同步相互同步，或與其他SIMATIC S7-1500控制器同步
在機(jī)器和操作員保護(hù)需求要求失效安全PLC的應(yīng)用中
要求高的自動化解決方案，對運(yùn)動控制和PLC性能要求從中高不等，需要適量的接口和技術(shù)輸入輸出
設(shè)計(jì)
G_ST70_XX_03195
多軸驅(qū)動陣容的設(shè)置，配合SIMATIC驅(qū)動控制器多軸驅(qū)動陣容包括：
一個(gè)SIMATIC驅(qū)動控制器，專為多軸驅(qū)動陣容的閉環(huán)和開環(huán)控制而設(shè)計(jì)
一個(gè)SINAMICS S120線路模塊（進(jìn)電單元）
一個(gè)或多個(gè)SINAMICS S120電機(jī)模塊（用于連接電機(jī)的電源單元）
進(jìn)一步的驅(qū)動組件，如
傳感器模塊，終端模塊，
電源供應(yīng)，
過濾器，
反應(yīng)堆等。
SIMATIC 驅(qū)動器控制器與 SINAMICS S120 驅(qū)動器組件之間的連接通過 實(shí)現(xiàn)。
P_ST70_XX_08660
設(shè)計(jì)中的驅(qū)動器陣容：Booksize Compact（左）和Booksize（右）
SINAMICS S120 PM240-2 模塊大小格式可通過控制單元適配器（CUA31 和 CUA32）連接到 SIMATIC驅(qū)動控制器。
SIMATIC 驅(qū)動控制器的驅(qū)動器配置限制可以通過額外的 SINAMICS S120 控制單元 CU320-2/CU310-2 或通過PROFINET 擴(kuò)展其他驅(qū)動器系統(tǒng)（如 SINAMICSS210）。為此，驅(qū)動器系統(tǒng)必須支持所需的PROFIdrive報(bào)文（例如1、2、3、4、5、6、102、103、105、106）
還可以連接額外的自動化組件，例如：
HMI系統(tǒng)
輸入輸出系統(tǒng)（ET 200SP、ET 200MP 等）
編碼系統(tǒng)
步躍電機(jī)/模擬驅(qū)動
為了高效實(shí)現(xiàn)緊湊模塊化自動化解決方案，CPU配備了眾多集成接口和技術(shù)輸入輸出。
G_ST70_XX_03197
SIMATIC 驅(qū)動控制器上的接口和顯示/控制元件
機(jī)載輸入輸出
12 DI 和 8 DI/DQ（X122/X132，分配給集成驅(qū)動器控制，可通過電報(bào) 39x 由 PLC 使用）
8 DI/DQ（X142，分配給PLC，技術(shù)輸入輸出）
通信接口
4×（X100 – X103），用于連接驅(qū)動組件，如線路模塊和電機(jī)模塊、傳感器模塊等。
1 個(gè) PROFINET IO IRT（X150,3 端口），例如用于連接后續(xù)驅(qū)動系統(tǒng)和等時(shí)輸入輸出系統(tǒng)，或跨 PLC同步操作
1 臺 PROFINET IO RT（X160,1 端口），例如用于網(wǎng)絡(luò)隔離或連接更多 PROFINET 設(shè)備
1 x PROFINET 基本服務(wù)（X130,1 端口），用于以 1 Gbps 速度傳輸數(shù)據(jù)
1 臺 PROFIBUS DP（X126，主接口），用于分布式I/O連接
2 x USB（X125/X135，無功能）
SIMATIC 驅(qū)動控制器配備了用于調(diào)試和診斷的顯示和控制元件。
顯示元素
3個(gè)狀態(tài)指示燈（PLC：運(yùn)行/停止、錯(cuò)誤、維護(hù)）
3個(gè)狀態(tài)指示燈（驅(qū)動器：RDY，COM，未分配）
ACT LED 顯示 SIMATIC 存儲卡的讀寫訪問
LINK和活動指示燈（分別針對X130、X150和X160接口的每個(gè)RJ45接口）
用于診斷目的的7段顯示
操作員控制
PLC的模式選擇器（運(yùn)行/停止/MRES）
FUNCT鍵（例如將診斷數(shù)據(jù)寫入SIMATIC存儲卡）
間隔器
對于書本大小的電動單元，SIMATIC驅(qū)動控制器配備了預(yù)裝墊片，用于前面板齊平安裝。墊片將總深度從226毫米增加到270毫米，必要時(shí)可拆卸。
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一般項(xiàng)目：技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；工業(yè)機(jī)器人安裝、維修；工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置銷售；電氣設(shè)備銷售；電子元器件與機(jī)電組件設(shè)備銷售；電子產(chǎn)品銷售；五金產(chǎn)品零售；金屬材料銷售；儀器儀表銷售；橡膠制品銷售；塑料制品銷售；信息咨詢服務(wù)（不含許可類信息咨詢服務(wù)）；軟件開發(fā)；機(jī)械設(shè)備租賃；物業(yè)管理；工業(yè)機(jī)器人銷售；工業(yè)機(jī)器人制造；電氣設(shè)備
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