ASD-A2-0721-E|臺達(dá) Delta 總線伺服驅(qū)動器-風(fēng)韻豐滿熟婦啪啪區(qū)老熟熟女,嫩草影院一二三區(qū)入口首頁
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- 工作環(huán)境溫度
- 0℃~+60℃
- 存儲運(yùn)輸溫度
- ?40℃~+85℃
- 相對濕度
- 5%~95% RH,無凝露
型號:ASD-A2-0721-E品牌:臺達(dá)DELTA系列:ASDA-A2-E(EtherCAT總線高機(jī)能伺服)產(chǎn)品類型:單相 / 三相 220V 級 750W EtherCAT總線伺服放大器
產(chǎn)品狀態(tài):停產(chǎn),存量備件流通;新項(xiàng)目推薦ASDA-B3、ASDA-M3定位:高端運(yùn)動控制伺服,內(nèi)置 EtherCAT總線,速度環(huán)帶寬 1kHz;支持電子凸輪 E-CAM、PR內(nèi)部點(diǎn)位、全閉環(huán)光柵尺控制、龍門同步、高速位置捕獲,適合多軸同步、追剪飛剪設(shè)備 凈重:約 1.1kg配套電機(jī)推薦:ECMA-C10907RS / ECMA-C20907RS(750W,20bit 增量編碼器,3000rpm)調(diào)試軟件:ASDA-Soft
? 上位對接:EtherCAT 總線 PLC(臺達(dá)DVP50MC、匯川、倍福等),總線指令型,也兼容脈沖模式;支持 STO 安全轉(zhuǎn)矩切斷
ASD:AC Servo Drive 交流伺服驅(qū)動器
A2:ASDA-A2 高機(jī)能伺服系列
07:額定功率 750W
21:AC220V,單相 / 三相兼容輸入
E:EtherCAT 總線版本,帶 STO 安全功能
版本區(qū)分重點(diǎn) ASD-A2-0721-E:EtherCAT 總線型(本型號)ASD-A2-0721-L:脈沖標(biāo)準(zhǔn)型,不帶 EtherCAT ASD-A2-0721-M:CANopen 版本ASD-A2-0721-F:DMCNET 版本
輸入電源:AC200V~230V,單相 / 三相均可,50/60Hz
額定輸出電流:5.1A(Arms)
過載能力:150% 額定電流持續(xù) 60s;200% 持續(xù) 3s
適配電機(jī)功率:750W
PWM 載波頻率:2~16kHz 可調(diào)
內(nèi)置動態(tài)制動,慣性負(fù)載可外接制動電阻
速度響應(yīng)帶寬:1kHz
編碼器支持:20bit 增量編碼器,單圈分辨率 1,280,000p/rev
控制模式:EtherCAT 總線位置 / 速度 / 轉(zhuǎn)矩;脈沖位置;模擬量速度 / 轉(zhuǎn)矩;PR 內(nèi)部點(diǎn)位模式
特色運(yùn)動功能
E-CAM 電子凸輪:Zui多 720 點(diǎn)輪廓,飛剪、追剪專用
PR 內(nèi)部點(diǎn)位:64 組運(yùn)動程序,35 種原點(diǎn)模式
全閉環(huán)控制:外接光柵尺 CN2 接口,消除機(jī)械背隙
龍門同步、振動抑制、自動陷波濾波抑制共振
高速位置捕獲(Capture)<5μs,標(biāo)記跟蹤;比較輸出 Compare
電子齒輪比:0.000001~65535,支持小數(shù)設(shè)定
DI 數(shù)字輸入:8 路,DC24V,功能可映射(伺服使能、限位、復(fù)位、原點(diǎn)等)
DO 數(shù)字輸出:4 路,集電極開路(伺服就緒、定位完成、報警、扭矩到達(dá))
模擬輸入:2 路 ±10V(速度 / 轉(zhuǎn)矩模擬給定)
模擬監(jiān)視輸出:2 路 ±10V,監(jiān)視轉(zhuǎn)速、電流、位置偏差
STO 硬件安全回路:SIL2 安全轉(zhuǎn)矩切斷
EtherCAT(CN3):IN/OUT 雙網(wǎng)口,多軸菊花鏈組網(wǎng),分布式時鐘,支持 CoE協(xié)議
RS485(CN4):Modbus RTU,用于參數(shù)讀寫、狀態(tài)監(jiān)控
USB 調(diào)試口:電腦 ASDA-Soft 軟件調(diào)參、波形監(jiān)控、自動增益調(diào)試
外形尺寸 (H×W×D):160 × 80 × 144 mm
安裝:DIN35 導(dǎo)軌 / 底板螺絲固定
外殼:金屬散熱底座,阻燃外殼
防護(hù)等級:IP20(柜內(nèi)安裝)
工作溫度:0℃ ~ +55℃;>55℃需要降額使用
存儲溫度:-20℃ ~ +65℃
相對濕度:5~90% RH,無凝露、無腐蝕性氣體
振動:0.5g(10~500Hz)
海拔:≤1000m;1000~2000m 降額使用
污染等級 2
過流、過壓、欠壓、散熱器過熱、電機(jī)過載、編碼器異常、位置超差、接地故障、輸出短路、STO 安全保護(hù)
CE、UL、cUL,STO SIL2 認(rèn)證
? EtherCAT 高速總線,雙網(wǎng)口菊花鏈,多軸同步性能強(qiáng)? 內(nèi)置 E-CAM電子凸輪,包裝追剪 / 飛剪設(shè)備經(jīng)典方案 ? 支持全閉環(huán)光柵尺,大幅提升機(jī)械定位精度,消除間隙誤差 ? 1kHz 高響應(yīng)帶寬,搭配20bit 高分辨率編碼器,定位精準(zhǔn) ? PR 內(nèi)部點(diǎn)位,驅(qū)動器獨(dú)立執(zhí)行多段運(yùn)動,減輕上位機(jī)負(fù)擔(dān) ?自帶振動抑制、自動陷波,抑制懸臂抖動與機(jī)械共振 ? 高速捕獲與比較功能,用于色標(biāo)、標(biāo)記跟蹤裁切 ?支持龍門同步控制,雙軸同步消除偏載
ASD-A2-0721-E:750W,220V,EtherCAT+STO(本型號)
ASD-A2-0421-E:400W EtherCAT 版本
ASD-A2-0721-L:750W 脈沖型,無 EtherCAT 總線
ASD-A2-1021-E:1kW EtherCAT 同系列
?? 選型提醒:E 版本為 EtherCAT 總線機(jī)型,和 L脈沖版硬件固件不同,不可直接互換
包裝機(jī)械:追剪、飛剪、橫切、制袋機(jī)
印刷、標(biāo)簽?zāi)G性O(shè)備
3C 檢測、PCB 鉆孔、平臺移栽
龍門雙軸設(shè)備、自動化生產(chǎn)線多軸同步
鋰電、光伏小型工位定位
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PLC、DSC、CPU、觸摸屏、伺服、模塊、驅(qū)動、變頻器、人機(jī)界面、調(diào)速器、電源、電機(jī)、數(shù)控、傳感器、斷路器,繼電器、溫控器、軟啟動、儀器儀表、低壓配電、接觸器、按鈕、電力電纜以及其它電工電器自動化設(shè)備配件。
福建石屹科技有限公司是專業(yè)銷售工業(yè)自動化與信息化產(chǎn)品的公司。電網(wǎng)、電氣產(chǎn)品、工業(yè)自動化、機(jī)器人及運(yùn)動控制領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)。以美國羅克韋爾AB、瑞士ABB、德國西門子、法國施耐德等品牌產(chǎn)品為主。公司涉及產(chǎn)品廣泛擁有:PLC、DSC、CPU、觸摸屏、伺服、模塊、驅(qū)動、變頻器、人機(jī)界面、調(diào)速器、電源、電機(jī)、數(shù)控、傳感器、斷路器,繼電器、溫控器、軟啟動、儀器儀表、低壓配電、接觸器、按鈕、電力電纜以及其它電工電器自動化設(shè)備配件。 我們的用...