產(chǎn)品名稱：汽車輪轂拋光打磨機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線（咨詢專線：）

產(chǎn)品用途：實(shí)現(xiàn)工件打磨自動(dòng)化生產(chǎn)，改善工人工作環(huán)境

設(shè)備組成：本項(xiàng)目共有6個(gè)工位，一個(gè)上料工位，一個(gè)再次定位工位，兩個(gè)打磨工位（含粗、中、細(xì)三種類型打磨）、一個(gè)下料工位，物料中途由機(jī)器人完成輸送

本設(shè)備用上汽大眾汽車輪轂代加工廠鑄件樣品進(jìn)行打磨、去毛邊。在傳統(tǒng)的研磨領(lǐng)域，大量的研磨工作還停留在人工處理階段。很多工廠購買了研磨機(jī)器卻仍要配備許多工人協(xié)作生產(chǎn)，這樣的工作方式不僅降低了生產(chǎn)效率，質(zhì)量也很難控制。隨著科技的發(fā)展，打磨機(jī)器人用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工進(jìn)行工件的打磨工作已是大勢(shì)所趨。
打磨機(jī)器人系統(tǒng)由工業(yè)機(jī)器人、打磨機(jī)具、力控制設(shè)備、終端執(zhí)行器等外圍設(shè)備硬件系統(tǒng)和機(jī)器人力矩等軟件系統(tǒng)組成。打磨機(jī)器人的自動(dòng)化系統(tǒng)集成，就是打磨機(jī)器人的各種軟硬件系統(tǒng)集成為相互關(guān)聯(lián)，統(tǒng)一協(xié)調(diào)總控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)化打磨、拋光、去毛刺加工

根據(jù)客戶提供打磨工件圖紙，充分掌握工件形狀材質(zhì)、尺寸、打磨部位精度要求、產(chǎn)量等資料信息，并到工廠車間現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地考察，進(jìn)一步了解、交流、核實(shí)具體情況，進(jìn)行項(xiàng)目可行性及可操作性論證，減少和避免項(xiàng)目投資的風(fēng)險(xiǎn)。在充分了解和掌握客戶需求的情況下，提出打磨機(jī)器人項(xiàng)目的系統(tǒng)集成的設(shè)計(jì)方案，包括機(jī)器人及外圍設(shè)備的硬件、配置、布局，控制硬件設(shè)備的應(yīng)用軟件，總控制系統(tǒng)（總控制電柜）的設(shè)計(jì)

根據(jù)打磨工藝需要，分別設(shè)計(jì)砂帶機(jī)、毛刷機(jī)、拋光輪等打磨設(shè)備，充分滿足打磨、拋光、去毛刺的粗加工和精加工。充分滿足實(shí)現(xiàn)打磨機(jī)器人單元的自動(dòng)化加工需要，通過總系統(tǒng)控制機(jī)器人與打磨機(jī)具等外圍設(shè)備達(dá)到Zui優(yōu)配合，達(dá)到預(yù)期打磨加工效果。