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重慶創(chuàng)拓科技保養(yǎng)維護(hù)工業(yè)機(jī)器人

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品牌
庫(kù)卡
型號(hào)
KUKA 400
產(chǎn)地
德國(guó)

在日常使用中,應(yīng)根據(jù)變頻器的實(shí)際使用環(huán)境狀況和負(fù)載特點(diǎn),制定出合理的檢修周期和制度,在每個(gè)使用周期后,將變頻器整體解體、檢查、測(cè)量等全面維護(hù)一次,使故障隱患在初期被發(fā)現(xiàn)和處理。每臺(tái)變頻器每季度要清灰保養(yǎng)1次。保養(yǎng)要清除變頻器內(nèi)部和風(fēng)路內(nèi)的積灰、臟污,將變頻器表面擦拭干凈;變頻器的表面要保持清潔光亮;在保養(yǎng)的同時(shí)要仔細(xì)檢查變頻器,察看變頻器內(nèi)有無發(fā)熱變色部位,制動(dòng)電阻有無開裂現(xiàn)象,電解電容有無膨脹、漏液、防爆孔突出等現(xiàn)象,PCB是否異常,有沒有發(fā)熱燒黃部位。保養(yǎng)結(jié)束后,要恢復(fù)變頻器的參數(shù)和接線,送電后起動(dòng)變頻器帶電動(dòng)機(jī)工作在3Hz的低頻約1min,以確保變頻器工作正常。

在變頻器的日常維護(hù)中要按照規(guī)程去做,若發(fā)現(xiàn)變頻器故障跳停時(shí),不要就立即打開變頻器進(jìn)行維修,因?yàn)榧词棺冾l器不處于運(yùn)行狀態(tài),甚至電源已經(jīng)切斷,由于其中有電容器,變頻器的電源輸入線、直流端子和電動(dòng)機(jī)端子上仍然可能帶有電壓。斷開開關(guān)后,必須等待幾分鐘后,使變頻器內(nèi)部電容器放電完畢,才能開始工作。當(dāng)發(fā)現(xiàn)變頻器跳停,就立即用絕緣電阻表對(duì)變頻器拖動(dòng)的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行絕緣測(cè)試,從而判斷電動(dòng)機(jī)是否故障的方法是很危險(xiǎn)的,易使變頻器被燒。因此,在電動(dòng)機(jī)與變頻器之間的電纜未斷開前,不能對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行絕緣測(cè)試,也不能對(duì)已連接到變頻器的電纜進(jìn)行絕緣測(cè)試。

一、變頻器上電之前

應(yīng)先檢測(cè)周圍環(huán)境的溫度及濕度,溫度過高會(huì)導(dǎo)致變頻器過熱報(bào)警,嚴(yán)重時(shí)會(huì)直接導(dǎo)致變頻器功率器件損壞、電路短路;空氣過于潮濕會(huì)導(dǎo)致變頻器內(nèi)部直接短路。在變頻器運(yùn)行時(shí)要注意其冷卻系統(tǒng)是否正產(chǎn),如:風(fēng)道排風(fēng)是否流暢,風(fēng)機(jī)是否有異常聲音。一般防護(hù)等級(jí)比較高的變頻器如:IP20以上的變頻器可直接敞開安裝,IP20以下的變頻器一般應(yīng)是柜式安裝,所以變頻柜散熱效果如何將直接影響變頻器的正常運(yùn)行,變頻器的排風(fēng)系統(tǒng)如風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)是否流暢,進(jìn)風(fēng)口是否有灰塵及阻塞物都是我們?nèi)粘z查不可忽略的地方。電動(dòng)機(jī)電抗器、變壓器等是否過熱,有異味;變頻器及馬達(dá)是否有異常響聲;變頻器面板電流顯示是否偏大或電流變化幅度太大,輸出UVW三相電壓與電流是否平衡等。

二、定期保養(yǎng)

定期除塵檢查風(fēng)扇進(jìn)風(fēng)口是否堵死,每月清掃空氣過濾器冷卻風(fēng)道及內(nèi)部灰塵。定期檢查,應(yīng)一年進(jìn)行一次:檢查螺絲釘、螺栓以及即插件等是否松動(dòng),輸入輸出電抗器的對(duì)地及相間電阻是否有短路現(xiàn)象,正常應(yīng)大于幾十兆歐。導(dǎo)體及絕緣體是否有腐蝕現(xiàn)象,如有要及時(shí)用酒精擦拭干凈。測(cè)量開關(guān)電源輸出各電路電壓的平穩(wěn)性,如:5V、12V、15V、24V等電壓接觸器的觸點(diǎn)是否有打火痕跡,嚴(yán)重的要更換同型號(hào)或大于原容量的新品接觸器;確認(rèn)保護(hù)顯示回路無異常;確認(rèn)控制電壓的正確性,進(jìn)行順序保護(hù)動(dòng)作試驗(yàn);確認(rèn)變頻器在單獨(dú)運(yùn)行時(shí)輸出電壓的平衡度。

做好變頻器的日常維護(hù)保養(yǎng)及其檢修工作,內(nèi)容主要包括:

1、定期對(duì)變頻器進(jìn)行除塵,重點(diǎn)是整流柜、控制柜和逆變柜,必要時(shí)可將整流模塊、控制柜內(nèi)和逆變模塊的線路板拆出后進(jìn)行除塵。變頻器下進(jìn)風(fēng)口、上出風(fēng)口是否積塵或因積塵過多而堵塞。變頻器因本身散熱要求通風(fēng)量大,故運(yùn)行一定時(shí)間以后,表面積塵十分嚴(yán)重,須定期清潔除塵。

2、對(duì)輸入、整流及逆變、直流輸入快熔進(jìn)行全面檢查,發(fā)現(xiàn)燒毀及時(shí)更換。

3、整流柜、逆變柜內(nèi)風(fēng)扇運(yùn)行及轉(zhuǎn)動(dòng)是否正常,停機(jī)時(shí),用手轉(zhuǎn)動(dòng),觀察軸承有無卡死或雜音,必要時(shí)更換軸承或維修。

4、對(duì)線路板、母排等除塵后,進(jìn)行必要的防腐處理,涂刷絕緣漆,對(duì)已出現(xiàn)局部放電、拉弧的母排須去除其毛刺后,再進(jìn)行處理。對(duì)已絕緣擊穿的絕緣板,須去除其損壞部分,在其損壞附近用相應(yīng)絕緣等級(jí)的絕緣板對(duì)其進(jìn)行隔絕處理,緊固并測(cè)試絕緣并認(rèn)為合格后方可投入使用。

5、將變頻器前門打開,后門拆開,仔細(xì)檢查交、直流母排有無變形、腐蝕、氧化,母排連接處螺絲有無松脫,各安裝固定點(diǎn)處堅(jiān)固螺絲有無松脫,固定用絕緣片或絕緣柱有無老化開裂或變形,如有應(yīng)及時(shí)更換,重新緊固,對(duì)已發(fā)生變形的母排須校正后重新安裝。

6、中間直流回路中的電容器有無漏液,外殼有無膨脹、鼓泡或變形,安全閥是否破裂,有條件的可對(duì)電容容量、漏電流、耐壓等進(jìn)行測(cè)試,對(duì)不符合要求的電容進(jìn)行更換,對(duì)新電容或長(zhǎng)期閑置未使用的電容,更換前須對(duì)其進(jìn)行鈍化處理。濾波電容的使用周期一般為5年,對(duì)使用時(shí)間在5年以上,電容容量、漏電流、耐壓等指標(biāo)明顯偏離檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)的,應(yīng)酌情部分或全部更換。

7、對(duì)A1、A2進(jìn)線柜內(nèi)的主接觸器及其它輔助接觸器進(jìn)行檢查,仔細(xì)觀察各接觸器動(dòng)靜觸頭有無拉弧、毛刺或表面氧化、凹凸不平,發(fā)現(xiàn)此類問題應(yīng)對(duì)其相應(yīng)的動(dòng)靜觸頭進(jìn)行更換,確保其接觸安全可靠。

8、仔細(xì)檢查端子排有無老化、松脫,是否存在短路隱性故障,各連接線連接是否牢固,線皮有無破損,各電路板接插頭接插是否牢固。進(jìn)出主電源線連接是否可靠,連接處有無發(fā)熱氧化等現(xiàn)象,接地是否良好。

9、對(duì)整流、逆變部分的二極管、GTO用萬用表進(jìn)行電氣檢測(cè),測(cè)定其正向、反向電阻值,并在事先制定好的表格內(nèi)認(rèn)真做好記錄,看各極間阻值是否正常,同一型號(hào)的器件一致性是否良好,必要時(shí)進(jìn)行更換。

10、檢查電抗器有無異常鳴叫、振動(dòng)或糊味。

另外,有條件的可對(duì)濾波后的直流波形、逆變輸出波形及輸入電源諧波成分進(jìn)行測(cè)定。

三、備件的更換

變頻器由多種部件組成,其中一些部件經(jīng)長(zhǎng)期工作后其性能會(huì)逐漸降低、老化,這也是變頻器發(fā)生故障的主要原因,為了保證設(shè)備長(zhǎng)期的正常運(yùn)轉(zhuǎn),下列器件應(yīng)定期更換:

1、濾波電容

中間直流回路濾波電容:又稱電解電容,其主要作用就是平滑直流電壓,吸收直流中的低頻諧波,它的連續(xù)工作產(chǎn)生的熱量加上變頻器本身產(chǎn)生的熱量都會(huì)加快其電解液的干涸,直接影響其容量的大小。正常情況下電容的使用壽命為5年左右。建議每年定期檢查電容容量一次,一般其容量減少20%以上應(yīng)更換新的濾波電容器?! ?/p>

2、冷卻風(fēng)扇

變頻器的功率模塊是是發(fā)熱嚴(yán)重的器件,其連續(xù)工作所產(chǎn)生的熱量必須要及時(shí)排出,一般風(fēng)扇的壽命大約為10kh~40kh。按變頻器連續(xù)運(yùn)行折算為2~3年就要更換一次風(fēng)扇,直接冷卻風(fēng)扇有二線和三線之分,二線風(fēng)扇其中一線為正極,另一線為負(fù)線,更換時(shí)不要接錯(cuò);三線風(fēng)扇除了正、負(fù)極外還有一根檢測(cè)線,更換時(shí)千萬注意,否則會(huì)引起變頻器過熱報(bào)警。交流風(fēng)扇一般為220V、380V之分,更換時(shí)電壓等級(jí)不要搞錯(cuò)。


關(guān)鍵詞

維修機(jī)器人 , 保養(yǎng)維護(hù)機(jī)器人

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成立日期
2013年09月12日
法定代表人
唐雪原
注冊(cè)資本
100

主營(yíng)產(chǎn)品

PLC、變頻器、人機(jī)界面、伺服及低壓電氣

經(jīng)營(yíng)范圍

銷售電氣自動(dòng)化產(chǎn)品、低壓供配電產(chǎn)品、電氣設(shè)備、儀器儀表、安防監(jiān)控器材、通訊器材(不含無線電發(fā)射和衛(wèi)星地面接收裝置)、制冷暖通設(shè)備、電子產(chǎn)品(不含電子出版物)、軸承、閥門、汽車配件、工程機(jī)械及配件、通用機(jī)械及配件、電動(dòng)工具、五金交電、金屬材料(不含稀貴金屬)、建筑材料(不含化危品)。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的...

公司簡(jiǎn)介

從事工業(yè)自動(dòng)化控制的系統(tǒng)集成、工程配套、產(chǎn)品銷售、技術(shù)支持等方面工作的專業(yè)電氣工程公司,公司致力于電氣驅(qū)動(dòng)與自動(dòng)化領(lǐng)域,特別是數(shù)字技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的開發(fā)和應(yīng)用。通過向客戶提供最適用的自動(dòng)化產(chǎn)品和最好的技術(shù)服務(wù)促進(jìn)工業(yè)生產(chǎn)水平的提高是我們的最終目標(biāo)。 我們堅(jiān)持持續(xù)發(fā)展和不斷研發(fā)的策略,最適用的產(chǎn)品就意味著技術(shù)的先進(jìn)性、高可靠性和低成本的科學(xué)組合,圍繞這個(gè)思想,我們引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)的技術(shù)和觀念,研發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自動(dòng)化產(chǎn)品,倡導(dǎo)全新的系...

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