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高速計(jì)數(shù)器 (HSC) 能夠?qū)Πl(fā)生速率快于循環(huán) OB 執(zhí)行速率的事件進(jìn)行計(jì)數(shù)。如果待計(jì)數(shù)事件的發(fā)生速率慢于 OB 執(zhí)行速率，則可使用CTU、CTD或 CTUD 標(biāo)準(zhǔn)計(jì)數(shù)器指令。如果事件的發(fā)生速率快于 OB 的執(zhí)行速率，則應(yīng)使用更快的 HSC 設(shè)備。CTRL_HSC 指令允許程序更改一些 HSC 參數(shù)。

例如：可以將 HSC 用作增量軸編碼器的輸入。該軸編碼器每轉(zhuǎn)提供指定數(shù)量的計(jì)數(shù)值以及一個(gè)復(fù)位脈沖。來自軸編碼器的時(shí)鐘和復(fù)位脈沖將輸入到 HSC 中。

先是將若干預(yù)設(shè)值中的第一個(gè)裝載到 HSC 上，并且在當(dāng)前計(jì)數(shù)值小于當(dāng)前預(yù)設(shè)值的時(shí)段內(nèi)計(jì)數(shù)器輸出一直是激活的。在當(dāng)前計(jì)數(shù)值等于預(yù)設(shè)時(shí)、發(fā)生復(fù)位時(shí)以及方向改變時(shí)，HSC 會提供一個(gè)中斷。

每次出現(xiàn)“當(dāng)前計(jì)數(shù)值等于預(yù)設(shè)值”中斷事件時(shí)，將裝載一個(gè)新的預(yù)設(shè)值，同時(shí)設(shè)置輸出的下一狀態(tài)。當(dāng)出現(xiàn)復(fù)位中斷事件時(shí)，將設(shè)置輸出的第一個(gè)預(yù)設(shè)值和第一個(gè)輸出狀態(tài)，并重 復(fù)該循環(huán)。

由于中斷發(fā)生的頻率遠(yuǎn)低于 HSC 的計(jì)數(shù)速率，因此能夠在對 CPU 掃描周期影響相對較小的情況下實(shí)現(xiàn)對高速操作的控制。通過提供中斷，可以在獨(dú)立的中斷例程中執(zhí)行每次的新預(yù)設(shè)值裝載操作以實(shí)現(xiàn)簡單的狀態(tài)控制。此外，也可在單個(gè)中 斷例程中處理所有中斷事件。

HSC輸入通道選擇

使用以下表格并確保連接的 CPU 和 SB 輸入通道可以支持過程信號中的Zui大脈沖速率。

說明

 CPU 和 SB 輸入通道（V4 或更高版本的固件）具有可組態(tài)的輸入濾波時(shí)間 早期固件版本具有無法更改的固定 HSC 輸入通道和固定濾波時(shí)間。V4或更高版本可以分配輸入通道和濾波時(shí)間。對于過程信號來說，默認(rèn)的輸入濾波器設(shè)置6.4 ms 可能過慢。必須針對 HSC 應(yīng)用優(yōu)化 HSC 輸入的數(shù)字量輸入濾波時(shí)間。

表格 10- 9 CPU 輸入：Zui大頻率

CPUCPU 輸入通道1 或 2 相位模式A/B 相正交相位模式1211CIa.0到 Ia.5100 kHz80 kHz1212CIa.0到 Ia.5100 kHz80 kHzIa.6，Ia.730 kHz20 kHz1214C和 1215CIa.0 到 Ia.5100kHz80kHzIa.6到 Ib.530 kHz20 kHz1217CIa.0到 Ia.5100 kHz80 kHzIa.6到 Ib.130 kHz20 kHzIb.2 到 Ib.5

（.2+，.2- 到

.5+，.5-）

1 MHz1 MHz

表格 10- 10 SB 信號板輸入：Zui大頻率（可選信號板）

SB 信號板SB 輸入通道1 或 2 相位模式A/B 相正交相位模式SB1221，200 kHzIe.0 到 Ie.3200kHz160 kHzSB1223，200 kHzIe.0，Ie.1200kHz160 kHzSB 1223Ie.0，Ie.130 kHz20 kHz

選擇 HSC 的功能

所有 HSC 在同種計(jì)數(shù)器運(yùn)行模式下的工作方式都相同。在 CPU 設(shè)備組態(tài)中為 HSC功能屬性分配計(jì)數(shù)器模式、方向控制和初始方向。

HSC 共有四種基本類型：

具有內(nèi)部方向控制的單相計(jì)數(shù)器

具有外部方向控制的單相計(jì)數(shù)器

具有2個(gè)時(shí)鐘輸入的雙相計(jì)數(shù)器

A/B相正交計(jì)數(shù)器

用戶可選擇是否激活復(fù)位輸入來使用各種 HSC 類型。如果激活復(fù)位輸入（存在一些限制，請參見下表），則它會清除當(dāng)前值并在您禁用復(fù)位輸入之前保持清除狀態(tài)。

頻率功能：有些HSC模式允許HSC被組態(tài)（計(jì)數(shù)類型）為報(bào)告頻率而非當(dāng)前脈沖計(jì)數(shù)值。有三種可用的頻率測量周期：0.01、0.1 或 1.0 秒。頻率測量周期決定 HSC計(jì)算并報(bào)告新頻率值的頻率。報(bào)告頻率是通過上一測量周期內(nèi)總計(jì)數(shù)值確定的平均值。如果該頻率在快速變化，則報(bào)告值將是介于測量周期內(nèi)出現(xiàn)的Zui高頻率和Zui低頻率之間的一個(gè)中間值。無論頻率測量周期的設(shè)置是什么，總是會以赫茲為單位來報(bào)告頻 率（每秒脈沖個(gè)數(shù)）。

計(jì)數(shù)器模式和輸入：下表列出了用于與 HSC相關(guān)的時(shí)鐘、方向控制和復(fù)位功能的輸入。

周期測量功能：周期測量通過組態(tài)的測量間隔（10ms、100ms 或1000ms）提供。HSC_Period SDT 返回周期測量并以兩個(gè)值的形式提供周期測量：ElapsedTime和 EdgeCount。HSC 輸入 ID1000 到 ID1020 不受周期測量的影響：

– ElapsedTime 是一個(gè)以納秒為單位的無符號雙精度整數(shù)值，表示測量間隔內(nèi)從第一個(gè)計(jì)數(shù)事件到Zui后一個(gè)計(jì)數(shù)事件的時(shí)間。如果 EdgeCount = 0，則 ElapsedTime 是從上一個(gè)周期內(nèi)的Zui后一個(gè)計(jì)數(shù)事件以來經(jīng)過的時(shí)間。ElapsedTime 的范圍是從0 到 4,294,967,280 ns（0x0000 0000 到 0xFFFF FFF0）。如果值為4,294,967,295 (0xFFFF FFFF)，則會發(fā)生溢出。自 0xFFFF FFF1 至 0xFFFFFFFE 的值為保留值。

–EdgeCount 是一個(gè)無符號的雙精度整數(shù)值，表示測量間隔內(nèi)計(jì)數(shù)事件的數(shù)量。 同一輸入不可用于兩個(gè)不同的功能，但任何未被其 HSC的當(dāng)前模式使用的輸入均可用于其它用途。例如，如果 HSC1 處于使用兩個(gè)內(nèi)置輸入但不使用第三個(gè)外部復(fù)位輸入（默認(rèn)分配為 I0.3）的模式，則I0.3 可用于沿中斷或HSC 2。

表格10-11HSC的計(jì)數(shù)模式

類型輸入 1輸入 2輸入 3功能具有內(nèi)部方向控制的單相計(jì)數(shù)器時(shí)鐘--計(jì)數(shù)或頻率復(fù)位計(jì)數(shù)具有外部方向控制的單相 計(jì)數(shù)器時(shí)鐘方向-計(jì)數(shù)或頻率復(fù)位計(jì)數(shù)具有 2

個(gè)時(shí)鐘輸入的雙相計(jì)數(shù)器

加時(shí)鐘減時(shí)鐘-計(jì)數(shù)或頻率復(fù)位計(jì)數(shù)A/B 相正交計(jì)數(shù)器A 相B 相-計(jì)數(shù)或頻率復(fù)位1計(jì)數(shù)

對于編碼器：Z 相，歸位

HSC 的輸入地址

組態(tài)CPU時(shí)，可以選擇為每個(gè)HSC啟用和組態(tài)“硬件輸入”。所有 HSC 輸入必須連接到CPU模塊上的端子，或插入CPU模塊前方的可選信號板。

說明

如下表所示，不同 HSC 的可選信號的默認(rèn)分配互相重疊。例如，HSC 1的可選外部復(fù)位使用的輸入與 HSC 2 的其中一個(gè)輸入相同。對于 V4 或更高版本的 CPU，可以在 CPU 組態(tài)期間重新分配 HSC輸入。不必使用默認(rèn)輸入分配。請始終確保組態(tài) HSC 時(shí)任何一個(gè)輸入都不會被兩個(gè) HSC 使用。

下表顯示了 CPU 的板載 I/O 和可選 SB 兩者的默認(rèn) HSC 輸入分配。（如果所選 SB

模塊只有 2 個(gè)輸入，則僅輸入 4.0 和 4.1 可用。）

HSC 輸入表定義

單相：C為時(shí)鐘輸入，[d]為方向輸入（可選），[R] 為外部復(fù)位輸入（可選）（復(fù)位僅適用于“計(jì)數(shù)”模式。）

雙相：CU 為加時(shí)鐘輸入，CD 為減時(shí)鐘輸入，[R]為外部復(fù)位輸入（可選）。（復(fù)位僅適用于“計(jì)數(shù)”模式。）

AB相正交：A為時(shí)鐘 A 輸入，B 為時(shí)鐘 B 輸入，[R] 為外部復(fù)位輸入（可選）。（復(fù)位僅適用于“計(jì)數(shù)”模式。）

表格 10- 12 CPU 1211C：HSC 默認(rèn)地址分配

僅具有2個(gè)數(shù)字量輸入的SB只能提供輸入 4.0 和 4.1。

表格 10- 13 CPU 1212C：HSC 默認(rèn)地址分配

為編程設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備分配 IP 地址

如果編程設(shè)備使用板載適配器卡連接到工廠 LAN（可能是萬維網(wǎng)），則 CPU 與編程設(shè)備板載適配器卡的 IP 地址網(wǎng)絡(luò) ID 和子網(wǎng)掩碼必須完全相同。 網(wǎng)絡(luò) ID 是 IP 地址的第一部分（前三個(gè)八位位組）（例如，211.154.184.16），它決定用戶所在的 IP 網(wǎng)絡(luò)。 子網(wǎng)掩碼的值通常為 255.255.255.0；然而由于您的計(jì)算機(jī)處于工廠 LAN 中，子網(wǎng)掩碼可能有不同的值（例如，255.255.254.0）以設(shè)置唯一的子網(wǎng)。子網(wǎng)掩碼通過與設(shè)備 IP 地址進(jìn)行數(shù)學(xué) AND 運(yùn)算來確定 IP 子網(wǎng)的邊界。

說明

在萬維網(wǎng)環(huán)境下，編程設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和 IP 路由器可與全世界通信，但必須分配唯一的 IP 地址以避免與其它網(wǎng)絡(luò)用戶沖突。請聯(lián)系公司 IT 部門熟悉工廠網(wǎng)絡(luò)的人員分配IP地址。

如果編程設(shè)備使用連接到獨(dú)立網(wǎng)絡(luò)的以太網(wǎng)轉(zhuǎn)USB適配器卡，則CPU與編程設(shè)備的以太網(wǎng)轉(zhuǎn) USB 適配器卡的 IP 地址網(wǎng)絡(luò) ID 和子網(wǎng)掩碼必須完全相同。 網(wǎng)絡(luò)ID是IP地址的第一部分（前三個(gè)八位位組）（例如，211.154.184.16），它決定用戶所在的IP網(wǎng)絡(luò)。 子網(wǎng)掩碼的值通常為 255.255.255.0。 子網(wǎng)掩碼通過與設(shè)備IP地址進(jìn)行數(shù)學(xué) AND 運(yùn)算來確定IP子網(wǎng)的邊界。

當(dāng)不想將編程設(shè)備連入公司 LAN 時(shí)，非常適合使用以太網(wǎng)轉(zhuǎn) USB 適配器。 在首次測試或調(diào)試測試期間，這種安排尤其實(shí)用。

表格 11- 5 分配以太網(wǎng)地址

1網(wǎng)絡(luò) ID 是 IP 地址的第一部分（前三個(gè)八位位組）（例如，211.154.184.16），它決定用戶所在的 IP 網(wǎng)絡(luò)。

2子網(wǎng)掩碼通過與設(shè)備 IP 地址進(jìn)行數(shù)學(xué) AND 運(yùn)算來確定 IP 子網(wǎng)的邊界。

使用桌面上的“網(wǎng)上鄰居”(My Network Places) 分配或檢查編程設(shè)備的 IP 地址

用戶可使用以下菜單選項(xiàng)來分配或檢查編程設(shè)備的 IP 地址：

（右鍵單擊）“網(wǎng)上鄰居”(My NetworkPlaces)

“屬性”(Properties)

（右鍵單擊）“本地連接”(Local AreaConnection)

在“本地連接屬性”(Local AreaConnection Properties) 對話框的“此連接使用下列項(xiàng)目：”(This connectionuses thefollowing items:) 字段中，向下滾動到“Internet 協(xié)議 (TCP/IP)”(Internet Protocol (TCP/IP))。

單擊“Internet 協(xié)議 (TCP/IP)”(Internet Protocol (TCP/IP))，然后單擊“屬性”(Properties) 按鈕。 選擇“自動獲得 IP 地址 (DHCP)”(Obtain an IP address automatically (DHCP)) 或“使用下面的 IP 地址”(Use the following IP address)（可輸入靜態(tài) IP 地址）。

動態(tài)主機(jī)配置協(xié)議 (DHCP, Dynamic Host Configuration Protocol) 通過 DHCP服務(wù)器在編程設(shè)備上電時(shí)自動為其分配 IP 地址。

 檢查編程設(shè)備的 IP 地址

可以使用以下菜單選項(xiàng)來檢查編程設(shè)備的 MAC 地址和 IP 地址：

在“項(xiàng)目樹”(Project tree) 中展開“在線訪問”(Onlineaccess)。 右鍵單擊所需網(wǎng)絡(luò)并選擇“屬性”(Properties)。

在網(wǎng)絡(luò)對話框中展開“組態(tài)”(Configurations)并選擇“工業(yè)以太網(wǎng)”(IndustrialEthernet)。將顯示編程設(shè)備的 MAC 地址和 IP 地址。

在線給 CPU 分配 IP 地址

可以在線為網(wǎng)絡(luò)設(shè)備分配 IP 地址。 這在進(jìn)行初始設(shè)備配置時(shí)尤其有用。

1. 在“項(xiàng)目樹”(Project tree) 中，使用以下菜單選項(xiàng)檢查是否 還沒有給 CPU 分配任何 IP 地址：

“在線訪問”(Online access)

<設(shè)備所在網(wǎng)絡(luò)的適配器卡>

“更新可訪問的設(shè)備”(Update accessible devices)

注： 如果 STEP 7 顯示 MAC 地址，而非 IP 地址，表示未分配 IP 地址。

2.在所需可訪問設(shè)備下雙擊“在線和 診斷”(Online & diagnostics)。

為項(xiàng)目中的CPU組態(tài)IP地址

組態(tài) PROFINET 接口

要為 PROFINET 接口組態(tài)參數(shù)，請選擇 CPU 上的綠色 PROFINET框。巡視窗口中的“屬性”(Properties) 選項(xiàng)卡會顯示 PROFINET 端口。

① PROFINET 端口

組態(tài) IP 地址

 以太網(wǎng) (MAC) 地址：在 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)中，制造商會為每個(gè)設(shè)備都分配一個(gè)“介質(zhì)訪問控制”地址（MAC 地址）以進(jìn)行標(biāo)識。MAC 地址由六組數(shù)字組成，每組兩個(gè)十六進(jìn)制數(shù)，這些數(shù)字用連字符 (-) 或冒號 (:) 分隔并按傳輸順序排列（例如 01-23-45-67-89-AB 或 01:23:45:67:89:AB）。

IP 地址：每個(gè)設(shè)備也都必須具有一個(gè) Internet 協(xié)議 (IP)地址。該地址使設(shè)備可以在更加復(fù)雜的路由網(wǎng)絡(luò)中傳送數(shù)據(jù)。

每個(gè) IP 地址分為四段，每段占 8 位，并以點(diǎn)分十進(jìn)制格式表示（例如，211.154.184.16）。IP 地址的第一部分用于表示網(wǎng)絡(luò) ID（您正位于什么網(wǎng)絡(luò)中？），地址的第二部分表示主機(jī)ID（對于網(wǎng)絡(luò)中的每個(gè)設(shè)備都是唯一的）。IP 地址 192.168.x.y是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)名稱，視為未在 Internet 上路由的專用網(wǎng)的一部分。

子網(wǎng)掩碼：子網(wǎng)是已連接的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的邏輯分組。在局域網(wǎng) (LAN, Local Area Network) 中，子網(wǎng)中的節(jié)點(diǎn)往往彼此之間的物理位置相對接近。掩碼（稱為子網(wǎng)掩碼或網(wǎng)絡(luò)掩碼）定義 IP 子網(wǎng)的邊界。

子網(wǎng)掩碼 255.255.255.0 通常適用于小型本地網(wǎng)絡(luò)。這就意味著此網(wǎng)絡(luò)中的所有 IP地址的前 3 個(gè)八位位組應(yīng)該是相同的，該網(wǎng)絡(luò)中的各個(gè)設(shè)備由Zui后一個(gè)八位位組（8位域）來標(biāo)識。舉例來說，在小型本地網(wǎng)絡(luò)中，為設(shè)備分配子網(wǎng)掩碼 255.255.255.0 和IP 地址 192.168.2.0 到 192.168.2.255。

不同子網(wǎng)間的唯一連接通過路由器實(shí)現(xiàn)。如果使用子網(wǎng)，則必須部署 IP 路由器。

IP 路由器：路由器是 LAN 之間的鏈接。通過使用路由器，LAN 中的計(jì)算機(jī)可向其它任何網(wǎng)絡(luò)發(fā)送消息，這些網(wǎng)絡(luò)可能還隱含著其它LAN。如果數(shù)據(jù)的目的地不在 LAN 內(nèi)，路由器會將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給可將數(shù)據(jù)傳送到其目的地的另一個(gè)網(wǎng)絡(luò)或網(wǎng)絡(luò)組。

路由器依靠 IP 地址來傳送和接收數(shù)據(jù)包。

IP地址屬性：在“屬性”(Prope rties) 窗口中，選擇“以太網(wǎng)地址”

(Ethernet addresses) 組態(tài)條目。STEP 7 會顯示以太網(wǎng)地址組態(tài)對話框，該對話框可將軟件 項(xiàng)目與接收該項(xiàng)目的 CPU 的 IP 地址相關(guān)聯(lián)。

表格 11- 6 IP 地址的參數(shù)

參數(shù)說明子網(wǎng)連接到設(shè)備的子網(wǎng)的名稱。單擊“添加新子網(wǎng)”(Add new subnet)

按鈕以創(chuàng)建新的子網(wǎng)。默認(rèn)為“未連接”(Not connected)。可以有兩種連接類型：

· 默認(rèn)情況下“未連接”(Not connected) 提供本地連接。

· 網(wǎng)絡(luò)具有兩個(gè)或多個(gè)設(shè)備時(shí)，需要子網(wǎng)。

IP 協(xié)議IP 地址為 CPU 分配的 IP 地址子網(wǎng)掩碼分配的子網(wǎng)掩碼使用 IP 路由器單擊該復(fù)選框以指示 IP 路由器的使用路由器地址為路由器分配的 IP 地址（如果適用）

說明

下載項(xiàng)目時(shí)會組態(tài)所有 IP 地址。如果CPU不具有預(yù)組態(tài)的IP地址，必須將該項(xiàng)目與目標(biāo)設(shè)備的MAC地址相關(guān)聯(lián)。如果CPU連接到網(wǎng)絡(luò)中的路由器，則也必須輸入路由器的 IP地址。

“使用其它方法設(shè)置 IP 地址”(Set IP address using a different method) 單選按鈕允許用戶在線更改 IP 地址，或在下載程序之后通過“T_CONFIG”指令進(jìn)行更改。這種 IP 地址分配方法僅適用于CPU。