用兩個(gè)輸出繼電器控制同一個(gè)被控對(duì)象的兩種相反的工作狀態(tài)。如異步電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，雙線圈二位電磁閥的控制都屬于這種基本控制電路。
　　圖a異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的繼電器控制電路，圖b是plc端子分配和外部接線圖，圖c是梯形圖。

　　KM1、KM2為正、反轉(zhuǎn)接觸器，SB2、SB3、SB1分別是正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止按鈕。本電路采用了多重互鎖：I400和I401的常閉觸點(diǎn)互串以及Q430和Q431的常閉觸點(diǎn)互串是兩種軟件互鎖。為確保在任何情況下（例如某一接觸器的主觸頭熔焊）兩個(gè)接觸器都不會(huì)同時(shí)接通。除以上的軟件互鎖外，還在PLC的外部設(shè)置由KM1和KM2常閉觸頭實(shí)現(xiàn)的硬件互鎖。

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以SB2為啟動(dòng)按鈕、SB1為停止按鈕，KM1為電源接觸器，KM2、KM3分別為Δ連接和Y連接接觸器，F(xiàn)R為熱繼電器保護(hù)觸點(diǎn)，可作出plc控制的端子分配和外部接線圖、梯形圖如圖a)、b)所示。

 
　　根據(jù)圖b)可知：?jiǎn)?dòng)按鈕I401接通后，Q430得電吸合并自保、Q432得電吸合，電機(jī)以星形接法起動(dòng)。與此同時(shí)，計(jì)時(shí)器T100得電開始計(jì)時(shí)，到設(shè)定的5s時(shí)，T100動(dòng)作，其常閉觸點(diǎn)斷開Q432和T100，其常開觸點(diǎn)閉合接通Q431并自保，電動(dòng)機(jī)以Δ連接全壓運(yùn)行。圖c)是指令語句。

      設(shè)備出現(xiàn)生產(chǎn)線不能開機(jī)，檢查為CPU自動(dòng)停機(jī)所致，停機(jī)時(shí)出現(xiàn)SF系統(tǒng)故障燈亮，CPU STOP,BF燈不亮，說明不是從站導(dǎo)致停機(jī)的，停電或?qū)PU上開關(guān)從RUN轉(zhuǎn)到STOP再轉(zhuǎn)到RUN，CPU又工作正常，在線聯(lián)機(jī)診斷，報(bào)警內(nèi)容很多，Zui重要的報(bào)警內(nèi)容就是：
     
       事件 29 / 100:  事件 ID 16#494D 由 I/O 錯(cuò)誤引起的 STOP 模式 無用戶相關(guān)信息(Z1)：0000無用戶相關(guān)信息(Z2)：5752 (Z3)：2101先前的工作模式：RUN 要求的工作模式：STOP (內(nèi)部), 外部錯(cuò)誤, 進(jìn)入的事件 01:33:39.963 2012-04-10
     
      看程序內(nèi)下載有OB80,82,85.86.87，100，121,122等組織塊，不是軟件編程及DP從站問題造成的故障啊，DP從站的輸入地址問題報(bào)錯(cuò)，不是CPU停機(jī)的原因，因?yàn)槌霈F(xiàn)這個(gè)問題時(shí)，程序內(nèi)調(diào)用了相應(yīng)的OB塊，CUP只會(huì)報(bào)警不會(huì)停機(jī)的，這次停機(jī)為外部錯(cuò)誤，進(jìn)入事件，這個(gè)外部事件是什么事件，診斷區(qū)沒有給出答案，下午又再次出現(xiàn)了CPU自動(dòng)停機(jī)，
     
      首先拆除子站的DP接頭，連接器及模塊，cpu只是報(bào)錯(cuò)沒有停機(jī)，從而排除了上述問題，本系統(tǒng)還使用了IM365接口模塊，會(huì)不會(huì)是他本身的原因造成問題，咨詢了一下西門子及設(shè)備廠家，西門子技術(shù)人員回復(fù)說這個(gè)模塊穩(wěn)定性不是很好，廠家也懷疑這個(gè)模塊。同意給我寄一個(gè)新的模塊試一下。但是新的過來沒有這么快。且我在西門子論壇上也討論過這個(gè)模塊，壇友還是認(rèn)可這個(gè)模塊的，認(rèn)為此模塊出問題的可能性不是很大。
      
      此時(shí)我懷疑廠家為了省錢，系統(tǒng)做的不規(guī)范造成這個(gè)問題。為此做了以下的改進(jìn)：
 
     1.將DC24V供電回路做了改進(jìn)，原先使用給CPU及其他模塊供電電線為0.5平方，大家共用一條線路，采用串接DC24V方式供電，開關(guān)電源到PLC及模塊后電壓降比較厲害，開關(guān)電源處電壓為25.8到CPU處為23.3，改進(jìn)后加大電源線到1平方，并且給cpu及其他模塊單獨(dú)拉雙絞線電源線，改進(jìn)后開關(guān)電源處電壓為24,12，cpu處為24.01。暫且系統(tǒng)使用的電源為銘偉的開關(guān)電源，感覺不是很好，準(zhǔn)備購買歐辰的開關(guān)電源來替換。
     
      2.將cpu及擴(kuò)展模塊上的接地線單獨(dú)拉出連接到房屋框架鋼結(jié)構(gòu)上接地。
 
      3.全部的模塊連接件緊固，并且將不規(guī)范的接線重新接。
 
      三項(xiàng)措施做完后，就給CPU一直通電到第二天的早上8點(diǎn)上班后查看CPU沒有停機(jī)，就讓生產(chǎn)線開機(jī)了，開了3天機(jī)后CPU沒有自動(dòng)停機(jī)，到目前5月21日為止沒有出現(xiàn)CPU自動(dòng)停機(jī)的問題，廠家寄來了IM365模塊也沒有使用。