一、梯形圖中的觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，而不能畫在垂直分支上，如圖1(a)，由于X005畫在垂直分支上，這樣很難判斷與其他觸點(diǎn)的關(guān)系，也很難判斷X005與輸出線圈Y001的控制方向，因此應(yīng)根據(jù)從左至右，自上而下的原則。正確的畫法如圖1(b)

二、不包含觸點(diǎn)的分支應(yīng)放放在垂直方向，不應(yīng)放在水平線上，這樣便于看清觸點(diǎn)的組和對輸出線圈的控制路線，以免 編程時出錯。如圖2所示。

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三、在有幾個串聯(lián)電路相并聯(lián)時，需抖觸點(diǎn)Zui多的那條串聯(lián)電路放在梯形圖的Zui上面，在有幾個并聯(lián)電路串聯(lián)時使用的指令較少，應(yīng)將觸點(diǎn)Zui多的那個并聯(lián)放在梯形圖的Zui左面，這樣所編的程序比較明了，如圖3所示。

 
四、按梯形圖編制程序時一定要按從左至右，自上而下的原則進(jìn)行。

五、在畫梯形圖時，不能將觸點(diǎn)畫在線圈的右邊，而只能畫在線圈的左邊，如圖4所示。

六、梯形圖畫得合理，對編程時指令的使用可減少。

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  問題反映：一套設(shè)備，配備S7-400系統(tǒng)，一臺TP270觸摸屏放置在操作臺上，通過DP/MPI方式傳送信息，奇怪的問題是：經(jīng)常會出現(xiàn)PLC與TP屏無法建立連接，把想到的認(rèn)為有干擾的地方全部檢查，并且想辦法進(jìn)行屏蔽，有時可以解決問題，通訊正常，但不知什么原因又會引發(fā)同樣的故障，而且有時候通訊的建立與中斷轉(zhuǎn)換頻率極快，一會兒連接，一會兒斷開。
      系統(tǒng)內(nèi)還有一臺直流驅(qū)動裝置590+，數(shù)臺Emerson變頻器，其余為常規(guī)電器，供電系統(tǒng)有TE、PE，而且互相隔離。
       如何徹底解決通訊連接干擾問題呢？
      解決方案：可能是調(diào)速裝置的干擾，或者是接地的問題。接地應(yīng)嚴(yán)格分開控制地和保護(hù)地，控制系統(tǒng)一點(diǎn)接地。
      問題反映：直流調(diào)速的影響是會有的，但通訊只是一個點(diǎn)對點(diǎn)的應(yīng)用，而且采用原裝西門子RS-485插頭和6XV1830-0EH10電纜，接地系統(tǒng)已經(jīng)分開，通訊線的接地是單獨(dú)做的數(shù)據(jù)地，PLC系統(tǒng)的機(jī)殼與機(jī)柜相連（金屬機(jī)柜，原廠家裝配的），供電系統(tǒng)的零、地合一。
     問題反映： 嚴(yán)重到找不到S7統(tǒng)計通訊了，
      解決方案：S7-400與TP的距離有多遠(yuǎn)？其線路是否與變頻器的線路靠近？變頻器與PLC有通信？
      問題反映：PLC到TP270直線距離大概有20米，通訊線放電纜槽溝內(nèi)長度大約有35米，PLC柜緊挨著直流傳動柜，直流傳動柜旁邊是低壓柜(內(nèi)有液壓站電機(jī)、主電機(jī)風(fēng)機(jī)的接觸器、保護(hù)器，低壓開關(guān)、微斷等，還有幾臺變頻器)，所有的電纜都在一個電纜溝里，有較大部分的平行放置；變頻器與直流傳動均沒有與PLC實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信，所有的運(yùn)行指令及速度值由PLC輸出，PLC通過電纜與相關(guān)設(shè)備連接。
     解決方案：變頻器和TP通信線是否有屏蔽？變頻器的布線和屏蔽如果處理得不好的話，可能會產(chǎn)生很重的干擾。
      是否可以試試將TP暫時放PLC旁邊，或者臨時拉一條通信電纜（不要放電纜溝）。如果沒問題的話，說明是干擾的問題。
      問題反映：變頻器功率不大，5.5Kw，但是變頻器與TP沒有通訊。PLC與TP通訊電纜是西門子專用電纜，屏蔽層接數(shù)據(jù)地線，但這根電纜與多根大電流的電纜平行放置，長度大約15米．
      已經(jīng)將TP放在PLC旁邊，沒有任何問題的，今天準(zhǔn)備更換一根通訊電纜，而且遠(yuǎn)離動力電纜，不知是否有效果。PLC端的RS485總線插頭的終端電阻不接，TP端的終端電阻接入。
     解決方案：如果只是PLC和TP的點(diǎn)對點(diǎn)通信，雙方都應(yīng)該接入終端電阻。
     問題反映：采用了上次提出的方法，兩端都接入終端電阻，但是還頻繁地出通訊中斷的提示，等大修時間在更換一下動力電纜再看看效果。
     總結(jié)：通過實驗，可以肯定干擾的根本原因是通信電纜與多根大電流的電纜（特別是變頻器的輸入、輸出電纜）平行放置在同一電纜溝內(nèi)，且距離很近。
      這個系統(tǒng)比較簡單，只是點(diǎn)對點(diǎn)通信，Zui簡單的實驗方法就是將兩臺設(shè)備暫時放置在一起，或者臨時拉一條通信電纜（不要放電纜溝）。如果干擾消失，肯定是電纜布線引入的干擾。可以用示波器觀察RS-485的A、B線對數(shù)字地（5針）的波形，如果有強(qiáng)烈干擾，可以看得到干擾信號的波形。