一、控制要求
    某車間有 6個(gè)工作臺(tái)，送料車往返于工作臺(tái)之間送料，每個(gè)工作臺(tái)設(shè)有一個(gè)到位開(kāi)關(guān)（ SQ ）和一個(gè)呼吸按扭（ SB ）。具體控制要求如下：
（ 1 ）送料車開(kāi)始應(yīng)能停留在 6 個(gè)工作臺(tái)中任意一個(gè)到位開(kāi)關(guān)的位置上。
（ 2 ）設(shè)送料車現(xiàn)暫停于 m 號(hào)工作臺(tái)（ SQ m 為 ON ）處，這時(shí) n 號(hào)工作臺(tái)呼叫（ SQ n 為 ON ），若：
（a） m>n ，送料車左行，直至 SQ n 動(dòng)作，到位停車。即送料車所停位置 SQ 的編號(hào)大于呼叫按扭 SB的編號(hào)時(shí)，送料車往左行運(yùn)行至呼叫位置后停止。
（b） m<n ，送料車右行，直至 SQ n 動(dòng)作，到位停車。即送料車所停位置 SQ 的編號(hào)小于呼叫按扭 SB的編號(hào)時(shí)，送料車往右運(yùn)行至呼叫位置后停止。
（c） m=n ，送料車原位不動(dòng)。即送料車所停位置 SQ 的編號(hào)與呼叫按扭 SB 的編號(hào)相同時(shí)，送料車不動(dòng)。

二、 PLC 硬件的實(shí)現(xiàn)

1、I/O的分配表

2、I/O的外部接線

三、 PLC  軟件的實(shí)現(xiàn)

       圖中將送料車當(dāng)前位置送到 數(shù)據(jù)寄存器D0 中，將呼叫工作臺(tái)號(hào)送到數(shù)據(jù)寄存器 D1 中，然后通過(guò) D0 與 D1中數(shù)據(jù)的比較，決定送料車的運(yùn)行方向和到達(dá)的目標(biāo)位置。

西門子PLC間接尋址方法，本文提到的主要是西門子S7-300plc.
1．區(qū)域內(nèi)間接尋址
      指針的Zui高位（第31位）x為0時(shí)為區(qū)域內(nèi)的間接尋址，此時(shí)區(qū)域標(biāo)示號(hào)rrr也為0，地址指針的格式與存儲(chǔ)器間接尋址的相同。下面是區(qū)域內(nèi)間接尋址的例子：
L     P#5.0                          https://將間接尋址的指針裝入累加器1
LAR1                                   https://將累加器1的內(nèi)容送AR1
A      M[AR1,P#2.3]                 https://AR1中的P#5.0加偏移量P#2.3，對(duì)M7.3進(jìn)行操作
=      Q[AR1,P#0.2]                  https://邏輯運(yùn)算的結(jié)果送Q5.2，P#5.0+P#0.2=P#5.2
L      MW[AR1,P#19.0]               https://將MW24裝入累加器1
      方括號(hào)內(nèi)為操作數(shù)的地址，它等于AR1中的地址值P#5.0加上逗號(hào)后面的地址偏移量，例如第3條指令中操作數(shù)的地址為P#5.0+P#2.3=P#7.3，即操作數(shù)為M7.3。
       2．區(qū)域之間的間接尋址
       指針的Zui高位（第31位）x =1時(shí)為區(qū)域間的間接尋址，下面是區(qū)域間的間接尋址的例子：
L      P#M6.0                    https://將M6.0的雙字地址裝入累加器1
LAR1                               https://將累加器1的內(nèi)容送到AR1
L      W[AR1,P#20.0]            https://將MW26的內(nèi)容傳送到累加器1
       P#M6.0對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)為2#1000 0011 00000000 0000 0000 00110000。因?yàn)榈刂分羔楶#M6.0已經(jīng)包含有區(qū)域信息（rrr=2#011表示M區(qū)），第3條指令“L  W[AR1,P#50.0]”沒(méi)有必要再使用地址標(biāo)識(shí)符M。
      用地址指針讀寫字、字節(jié)或雙字時(shí)，指針中小數(shù)點(diǎn)右邊的位編號(hào)必須為0，否則將會(huì)出錯(cuò)。

今天G130突然報(bào)F30003故障，變頻器OFF2停機(jī)，，值班電工對(duì)故障能夠復(fù)位掉，，但是重新啟動(dòng)的時(shí)候，變頻器報(bào)故障F07802，能夠復(fù)位，但是再啟動(dòng)還是報(bào)故障F07802，CU顯示A05002，

F07802 驅(qū)動(dòng)：整流單元或者功率單元未就緒

原因：整流單元或者驅(qū)動(dòng)體在內(nèi)部接通指令后沒(méi)有就緒回饋 

A05002 功率單元;進(jìn)風(fēng)過(guò)熱

故障發(fā)生后，發(fā)現(xiàn)配電室較高，環(huán)境溫度41度，變頻器殼體約60度，值班電工報(bào)告，今天中午配電室的溫度一度達(dá)到48度，配電室空調(diào)損壞，期間環(huán)境溫度一直48度，持續(xù)一個(gè)多小時(shí)，此時(shí)CU320面板閃爍A05002。

原因分析：根據(jù)故障出現(xiàn)的原因解釋，可能的原因有：

1 進(jìn)線熔斷器損壞，導(dǎo)致欠壓故障

2 檢測(cè)板測(cè)量錯(cuò)誤，導(dǎo)致進(jìn)線電壓處理錯(cuò)誤誤報(bào)故障

3 CU320故障

4 功率單元損壞

處理過(guò)程

 1 將進(jìn)線電壓進(jìn)行測(cè)量，萬(wàn)用表測(cè)量后380V正常

2 將變頻器前蓋拆開(kāi)，發(fā)現(xiàn)柜內(nèi)灰塵較多，進(jìn)行吹灰

可能是由于環(huán)境溫度很高再加灰塵較多導(dǎo)致的故障，將變頻器清灰后上電，故障依舊

3 將備用機(jī)上的CIB板拆下，更換

重新上電，變頻器正常，從故障發(fā)生到重新開(kāi)機(jī)，時(shí)間40分鐘，夏季來(lái)臨，環(huán)境溫度對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的電器元件很重要，由于其他原因，空調(diào)問(wèn)題一直不能解決，溫度很高時(shí)使用軸流風(fēng)機(jī)進(jìn)行通風(fēng)，導(dǎo)致灰塵很多，進(jìn)而影響電器元件的使用，導(dǎo)致電路板元件不穩(wěn)定甚至損壞。