JAKA節(jié)卡 A12 ZU7協(xié)作機(jī)器人代理商智能感知機(jī)器人系統(tǒng) JAKA節(jié)卡人形機(jī)器人展品實(shí)拍主體對(duì)象-國(guó)產(chǎn)一級(jí)帶毛黃趾電影-尤物在線(xiàn)觀(guān)看視頻
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JAKA節(jié)卡 A12 ZU7協(xié)作機(jī)器人代理商智能感知機(jī)器人系統(tǒng) JAKA節(jié)卡人形機(jī)器人展品實(shí)拍主體對(duì)象-國(guó)產(chǎn)一級(jí)帶毛黃趾電影-尤物在線(xiàn)觀(guān)看視頻
包括 6 自由度協(xié)作機(jī)器人本體及配套電控柜。機(jī)器人要求額定負(fù)載不低于 12kg，工作半徑不低于 1325mm，重復(fù)定位精度在±0.03mm 以?xún)?nèi)，整機(jī)重量（含電纜）不高于 42kg，具備較強(qiáng)的負(fù)載能力、作業(yè)范圍與定位精度，并兼顧防護(hù)性能（本體不低于IP54、末端不低于IP67），可應(yīng)用于機(jī)床上下料、戶(hù)外巡檢、設(shè)備看護(hù)、農(nóng)業(yè)采摘等場(chǎng)景。本文件為采購(gòu)技術(shù)需求的組成部分，逐項(xiàng)列明各系統(tǒng)及部件的性能指標(biāo)要求，作為響應(yīng)與驗(yàn)收依據(jù)。
智能感知機(jī)器人系統(tǒng)以六軸協(xié)作機(jī)器人為核心，兼顧負(fù)載能力、作業(yè)范圍、定位精度與防護(hù)性能，支持圖形化、拖拽式編程，并可通過(guò)移動(dòng)終端APP 完成手動(dòng)操縱、程序編寫(xiě)、參數(shù)配置與信息監(jiān)控。主要技術(shù)參數(shù)要求如下：
軸數(shù)：6 軸；
工作半徑：不低于 1325mm；
額定負(fù)載：不低于 12kg；
重復(fù)定位精度：±0.03mm 以?xún)?nèi)；
整機(jī)重量（含電纜）：不高于 42kg；
編程方式：圖形化編程、拖拽編程；
示教器類(lèi)型：移動(dòng)終端（PAD/手機(jī)）APP，需提供無(wú)線(xiàn)示教器 APP安裝包，支持機(jī)器人手動(dòng)操縱、程序編寫(xiě)、參數(shù)配置及信息監(jiān)控等功能；
機(jī)械臂動(dòng)作范圍及速度：
關(guān)節(jié) 1：動(dòng)作范圍 ±360°，Zui大速度不低于 120°/s；
關(guān)節(jié) 2：動(dòng)作范圍 -85°~+265°，Zui大速度不低于 120°/s；
關(guān)節(jié) 3：動(dòng)作范圍 ±175°，Zui大速度不低于 120°/s；
關(guān)節(jié) 4：動(dòng)作范圍 -85°~+265°，Zui大速度不低于 180°/s；
關(guān)節(jié) 5：動(dòng)作范圍 ±360°，Zui大速度不低于 180°/s；
關(guān)節(jié) 6：動(dòng)作范圍 ±360°，Zui大速度不低于 180°/s。
工具端Zui大速度：不低于 1.8m/s；
整機(jī)功耗：500W；
工作溫度范圍：0 ~ 50℃；
▲防護(hù)等級(jí)：本體不低于 IP54，末端不低于 IP67（須提供相關(guān)截圖證明材料）；
工具 I/O 端口：
數(shù)字輸入不低于 2 個(gè)； 數(shù)字輸出不低于 2 個(gè)； 模擬輸入 1 個(gè)；
工具 I/O 電源：24V；
底座直徑：188mm；
整機(jī)材質(zhì)：鋁合金、PC；
機(jī)器人連接電纜長(zhǎng)度：不少于 6m。
機(jī)器人控制柜用于承載運(yùn)動(dòng)控制與對(duì)外通信功能，要求結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕便，并具備完善的 I/O與通信接口，以支持與上位機(jī)及周邊設(shè)備的協(xié)同控制。主要技術(shù)參數(shù)要求如下：
電控柜重量：不高于 1.2kg；
材質(zhì)：鋁合金、鋼；
I/O 端口：不少于 7 路，輸入/輸出可配置；
通信協(xié)議：至少支持 TCP/IP、Modbus TCP、RS485（須提供相關(guān)截圖證明材料）。
JAKA A12 是智能輕型 6 自由度模塊化協(xié)作機(jī)器人，有效負(fù)載 12kg，屬于節(jié)卡模塊化協(xié)作機(jī)器人系列。 末端關(guān)節(jié)具備IP67 防護(hù)等級(jí)，第 3 關(guān)節(jié)可實(shí)現(xiàn)鐘擺運(yùn)動(dòng)，整體節(jié)拍提高 20%。 高可靠性：采用免維護(hù)一體化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間高精度保持；適應(yīng)性強(qiáng)：占地小，易于部署； 應(yīng)用場(chǎng)景：機(jī)床上下料、戶(hù)外巡檢、設(shè)備看護(hù)、農(nóng)業(yè)采摘等。
產(chǎn)品特性：
有效負(fù)載：12kg 重量（含電纜）：41kg 工作半徑：1425mm 重復(fù)定位精度：±0.03mm 自由度：6編程方式：圖形化編程、拖拽編程 示教器類(lèi)型：移動(dòng)終端（PAD/手機(jī)）APP 協(xié)作操作：符合 GB 11291.1-2011協(xié)同操作要求
機(jī)械臂動(dòng)作范圍及速度：
關(guān)節(jié) 1：±360°，150°/s 關(guān)節(jié) 2：±360°，150°/s 關(guān)節(jié) 3：±360°，210°/s 關(guān)節(jié)4：±360°，210°/s 關(guān)節(jié) 5：±360°，210°/s 關(guān)節(jié) 6：±360°，210°/s機(jī)械臂工具端Zui大速度：4m/s
物理性能及其他：
平均功耗：500W 工作溫度范圍：0 ~ 50℃ 防護(hù)等級(jí)：本體 IP54，末端第 5/6 關(guān)節(jié) IP67安裝方式：任意角度安裝 工具 I/O 端口：數(shù)字輸入×2、數(shù)字輸出×2、模擬輸入/輸出×2 工具 I/O 電源：24V底座直徑：188mm 材質(zhì)：鋁合金、PC 工具 I/O 接口尺寸：M8 機(jī)器人連接電纜長(zhǎng)度：6m
機(jī)器人控制柜：
電控柜重量：1.1kg，材質(zhì)為鋁合金、鋼，I/O 端口 7 路，輸入/輸出可配置；通信協(xié)議支持 TCP/IP、ModbusTCP、RS485
JAKA節(jié)卡 , A12 , ZU7協(xié)作機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售，工業(yè)機(jī)器人維修，非標(biāo)自動(dòng)化集成，機(jī)器人防爆改造，PLC變頻器維修
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蘇州西蒙斯科技有限公司，13862064914是一家集產(chǎn)品銷(xiāo)售與配套工業(yè)機(jī)器人、非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、研發(fā)、制造、銷(xiāo)售、服務(wù)于一體的高新科技企業(yè)。公司擁有極具團(tuán)隊(duì)精神的銷(xiāo)售隊(duì)伍和具備多年工作經(jīng)驗(yàn)的工程技術(shù)人員，為客戶(hù)提供完善的解決方案和高效率的技術(shù)支持。國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人品牌銷(xiāo)售有埃斯頓、安川、發(fā)那科，圖靈等工業(yè)機(jī)器人。廣泛應(yīng)用于新能源、汽車(chē)電子、消費(fèi)類(lèi)電子、光伏、半導(dǎo)體智能制造、醫(yī)療器械等行業(yè)。經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展，依靠公司的質(zhì)優(yōu)服務(wù)及高性?xún)r(jià)比的...