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MR-J2-03A5（型脈沖款）

基礎(chǔ)規(guī)格

系列：MR-J2-JR 小容量直流伺服供電：主回路 DC21.6~30V，瞬時(shí)耐壓 34V；控制回路DC24V±10%，不帶剎車電機(jī) 200mA，帶剎車電機(jī) 400mA控制方式：正弦波 PWM電流矢量控制速度環(huán)響應(yīng)頻率：250Hz編碼器：配套 HC-AQ 系列電機(jī)，編碼器分辨率 8192 脈沖 /轉(zhuǎn)配套電機(jī)：HC-AQ0135D（10W）、HC-AQ0235D（20W）、HC-AQ0335D（30W）；帶剎車型號(hào)HC-A、HC-A、HC-A接口類型：A5 = 脈沖指令型，接收脈沖指令

三種控制模式

位置模式：脈沖 + 方向、正反轉(zhuǎn)脈沖兩種指令方式。差動(dòng)Zui高 500kpps，集電極開路Zui高 200kpps。電子齒輪倍率范圍1/50～500，支持定位完成 INP、位置偏差過(guò)大報(bào)警。速度模式：外部模擬量 0-10V 給定，內(nèi)置 3 段速度，SP1、SP2端子切換。轉(zhuǎn)矩模式：模擬量 0-10V 對(duì)應(yīng) 0 至額定轉(zhuǎn)矩，適合微型張力控制。模式切換：LOP端子外部切換，也可參數(shù)固定單一模式。

I/O 信號(hào)

輸入：SON 伺服開啟、EMG 急停、LSP 正轉(zhuǎn)限位、LSN 反轉(zhuǎn)限位、RES 復(fù)位、TL 轉(zhuǎn)矩限制、SP1/SP2速度選擇、CR 位置清除輸出：RD 伺服就緒、ALM 報(bào)警、INP 定位完成、ZSP 零速檢出、SA 速度到達(dá)、MBR剎車聯(lián)鎖、WNG 警告COM 為 I/O 公共端，I/O 供電 DC24V。CN2：編碼器接口，接 HC-AQ電機(jī)編碼器。CN3：RS232 調(diào)試口，配套調(diào)試軟件讀寫參數(shù)、監(jiān)控。內(nèi)置動(dòng)態(tài)剎車，伺服OFF、報(bào)警、斷電制動(dòng)。無(wú)外置再生電阻端子，依靠?jī)?nèi)置再生吸收。

增益與調(diào)諧

支持自動(dòng)調(diào)諧，運(yùn)行識(shí)別負(fù)載慣量自動(dòng)更新增益；支持手動(dòng)調(diào)整位置環(huán)增益、速度環(huán)增益、速度積分、濾波器，抑制共振。支持斜坡、S字加減速，降低啟停沖擊。

保護(hù)清單

欠壓、過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)載電子熱保護(hù)、電機(jī)過(guò)熱、編碼器故障、超速、位置偏差過(guò)大、再生過(guò)壓、CPU異常。兩位數(shù)碼管顯示報(bào)警代碼。

值編碼器選項(xiàng)

僅增量編碼器配置，無(wú)值編碼器版本，不需要原點(diǎn)電池盒。

面板操作

兩位數(shù)碼管，支持狀態(tài)監(jiān)視、參數(shù)讀寫、報(bào)警查看、JOG 點(diǎn)動(dòng)、診斷監(jiān)控。面板 JOG 可直接試運(yùn)行電機(jī)。

重點(diǎn)區(qū)分

MR-J2-03A5 屬于 J2-JR 微型直流系列，和常規(guī) AC200V 的 MR-J2-A脈沖驅(qū)動(dòng)器硬件、電源、電機(jī)完全不通用，不能互換。同系列還有 MR-J2-03B5 總線款、MR-J2-03C5 通訊款。

適用場(chǎng)景

半導(dǎo)體微小工位、微型滑臺(tái)、小型分度機(jī)構(gòu)、光學(xué)調(diào)整平臺(tái)、微型送料機(jī)構(gòu)。負(fù)載慣量需要控制在電機(jī)允許范圍，垂直軸選用帶剎車HC-AQ**BD 電機(jī)，依靠 MBR 管控剎車時(shí)序。

常見坑

1. 直流供電，嚴(yán)禁接入 AC220V，上電直接燒毀。

2. 限位 LSP、LSN 出廠默認(rèn)開啟，不接線觸發(fā)報(bào)警。

3. 脈沖輸入差動(dòng) / 集電極開路參數(shù)必須和 PLC 輸出匹配，容易丟脈沖。

4. 沒有外接再生電阻端子，大慣量往復(fù)運(yùn)動(dòng)要控制減速斜率，防止再生過(guò)壓報(bào)警。

5. 體積小 IP00，必須安裝在控制柜內(nèi)部，做好防塵。