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報價
¥88888.00元每
聯(lián)系手機
15850004665
品牌
博智慧達
激光波長
405nm-980
產(chǎn)地
中國

焊縫跟蹤:如何解決焊接機器人焊接時出現(xiàn)的焊偏咬邊飛濺過多等問題 


什么是焊接機器人

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的 工業(yè)機器人 。根據(jù) 化組織 (ISO)工業(yè) 機器人屬于標準焊接機器人的定義,工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator),具有三個或更多可 編程的軸,用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途,機器人Zui后一個軸的機械接口,通常是一個連接 法蘭 ,可接裝不同工具或稱末端 執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。

焊接機器人焊接過程中可能會出現(xiàn)的問題

①出現(xiàn)焊偏問題:可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。

這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確,并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。

②出現(xiàn)咬邊問題:可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調(diào)整。

③出現(xiàn)氣孔問題:可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應的調(diào)整就可以處理。

④飛濺過多問題:可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調(diào)整機器功率的大小來改變焊接參數(shù),調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例,調(diào)整焊槍與工件的相對位置。

解決以上問題的方案

蘇州博智慧達自主研發(fā)的機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)可以很好地解決以上問題

激光焊縫跟蹤系統(tǒng)優(yōu)勢

抗弧光和飛濺,實時跟蹤,焊縫寬度自動適應

非接觸,支持多種焊接類型

提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量,提高生產(chǎn)率

確保焊縫成型美觀牢固;

可使焊槍處于理想位置;

可實現(xiàn)一致的和可復現(xiàn)的焊接效果;

對于復雜的焊件,可減少編程工作。

·具有開源的軟件架構,用戶可自行添加通訊協(xié)議與各種機器人進行配合。

· IP67防護等級,全系標配防護三件套

目前我們的傳感器有如下三個型號:自主研發(fā)品牌,也可根據(jù)客戶需求定制

HD6-0020W高精度型號

可檢測0.1mm細縫,水平誤差<0.04mm,高度誤差<0.018mm,適合精密焊接。

HD6-0022W高精度型號

可檢測0.2mm細縫,水平誤差<0.05mm,高度誤差<0.018mm,適合精密焊接

HD6-0050W通用型號

適合弧焊、氣保焊等通用焊接

目前我們的焊縫跟蹤系統(tǒng)已于國內(nèi)外40多種主流機器人品牌成功完成通訊,如下:

國產(chǎn)品牌:卡諾普,配天,金紅鷹,圖靈,振康,歡顏 等;

國外品牌:安川、發(fā)那科、ABB等。


更新時間
統(tǒng)一社會信用代碼
91320505MA1W0YRE7E
成立日期
2017年02月05日
法定代表人
王為
注冊資本
500

主營產(chǎn)品

激光焊縫跟蹤傳感器,機器人焊縫跟蹤系統(tǒng),激光輪廓傳感器,3D激光掃描相機,手持式縫隙測量儀

經(jīng)營范圍

3D線激光輪廓掃描傳感器,焊縫跟蹤傳感器,手持式縫隙測量儀,一字線激光,進口激光氪燈氙燈醫(yī)療美容燈,激光配件,激光打標設備,自動化視覺檢測打標,蘇州激光打標刻字加工,焊接機離子交換樹脂 自動化機械設備、五金機電,儀器儀表,電器元件、電子元件、氣動元件、勞保用品、光電產(chǎn)品、承接自動化設備改造工程

公司簡介

蘇州博智慧達激光科技有限公司是一家專業(yè)從事激光測量應用軟件開發(fā),系統(tǒng)集成與硬件銷售的科技型公司,主要產(chǎn)品包括激光輪廓傳感器,3D激光掃描相機,焊縫跟蹤傳感器,焊縫跟蹤系統(tǒng),手持式縫隙測量儀,視覺一字線激光器,教學和示教儀器,機器視覺軟件等。公司研發(fā)團隊可以為客戶提供包括機構設計,應用軟件開發(fā),控制系統(tǒng)特殊定制等全套解決方案。 激光焊縫跟蹤傳感器主要用于平面、曲面、圓周焊縫的跟蹤,抗干擾,耐弧光,適合各種機器人運動機構,實時焊縫跟蹤,高精...

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聯(lián)聯(lián)系人王艷
地址蘇州新區(qū)泰山路2號博濟科技園
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