? 船體主尺寸
長度寬度高度空載吃水
2.40m 1.30m 0.32m ≤0.12m
? Zui大海況：工作海況2 級，生存海況3 級
? 船型：雙體船
? 船體重量
自重Zui大載荷能力
＜60kg ＞40kg
? 船載設(shè)備防護(hù)等級：IP64
? 船艙內(nèi)工作溫度：-40℃~80℃
? 電池
容量充電電流充電次數(shù)Zui高輸出電壓截止電壓Zui大放電電流
20AH*2 5A ≥500 48V 18V 30A
? 續(xù)航時(shí)間
巡航速度(4 節(jié))
＞2h
? 動(dòng)力輸出推進(jìn)器
? 動(dòng)力推進(jìn)模式：差動(dòng)推進(jìn)(涵道式防水草/漁網(wǎng))
? 電機(jī)推動(dòng)，無污染（非油泵），
? 推進(jìn)器與船底平齊，具有過濾水草，防漁網(wǎng)纏繞的功能
? 單個(gè)推進(jìn)器Zui大功率：1.5KW
? 轉(zhuǎn)速：1500-3000rpm
? Zui高航速：5m/s（峰值速度）
? 主控制器
? 供電電壓：15V–36V
? 功耗：36W
? 處理器：i.MX6Q 四核處理器，ARM Cortex-A9 內(nèi)核，主頻高達(dá)1.2GHz，1GB DDR3 內(nèi)存，4GBeMMC Flash
? 操作系統(tǒng)：Linux 系統(tǒng)
? 控制接口：2*CAN 接口，3*UART 接口，1*LAN 接口，2*USB 接口；
? 數(shù)據(jù)接口：支持GPS、速度、電池電壓等數(shù)據(jù)獲取，GPS 支持RTK 模式，可接入Trimble 基站
? 軟件升級：WIFI
? 存儲(chǔ)接口：SD 卡
? RF 通訊模塊：
? 中心頻率：433MHz
? 發(fā)射功率：2W
? 通視距離：3km
? 電源輸入：10V-28V 寬電壓
? 通訊信道可變
? 功能和性能：
? 自主導(dǎo)航
? 遙控器手動(dòng)控制及手自動(dòng)模式切換
? 一鍵返航
? 可調(diào)航行動(dòng)力輸出功率
? 定速巡航
? 自動(dòng)避障(基于接入外部避障傳感器)
? 偏航距離：≤2m
? WIFI 在線升級
? 支持用戶二次開發(fā)
? 支持LINUX 操作系統(tǒng)
? 低電量保護(hù)功能，支持低電量自動(dòng)返航
? 障礙物識(shí)別(基于接入外部避障傳感器)
? 支持集成雙目視覺可識(shí)別障礙物
? 支持毫米波波雷達(dá)擴(kuò)展
? 支持激光雷達(dá)的擴(kuò)展
? 通過USB 或網(wǎng)口支持常用視覺傳感器
? 接口擴(kuò)展
? 視頻圖傳
? 工業(yè)交換機(jī)
? 串口服務(wù)器
? 支持5.8G
? 電源管理和動(dòng)力控制器
? 電池：雙電池組，無污染源
? 供電寬電壓：18V–60V
? Zui大輸出功率：10KW
? 處理器：STM32 MCU 單片機(jī)
? 控制接口：1*CAN 接口，2*24V 輸出接口，2*12V 輸出接口，1*開關(guān)控制接口，36V–48V 電調(diào)電源
輸出接口，2*PWM 電調(diào)控制接口，1 路電池供電輸入接口；
? 電流監(jiān)測，Zui大監(jiān)測電流范圍200A.
? 過流保護(hù)，保護(hù)電流可調(diào).
? 電壓監(jiān)測
? 導(dǎo)航控制器
? 重量：0.2kg
? 供電電壓：5V
? 功耗：0.2W
? 處理器：STM32 32bit 微處理器
? 通訊接口：1*CAN
? GPS 定位精度：≤2m
? 電子羅盤指南針誤差：±2°
? 岸基端手動(dòng)遙控器
? 工作頻率：433MHz
? 遙控距離：1km
? 鋰電池電壓：12.6V
? LCD 顯示屏幕：72mm*40mm
? LCD 分辨率：128*64
? 可充電次數(shù)：≥500 次
? Zui大功耗：1.5W
? 電池容量：1.2AH
支持433M/900M/2.4G/5.8G 通信，通信距離遙控1km，基站2.5km
? (船端) 5.8G 網(wǎng)橋及通訊天線
體積重量
通視
距離
Zui大
功耗
通信
方式
通訊
頻率
天線
150*100
mm
1kg 3km 20W TCP/IP
5750～
5850MHZ
5.8G 玻璃鋼全向天線；
駐波:≤1.5;
增益12dBi;
極化型式:Vertical;
Zui大功率:50W;
輸入阻抗:50Ω;
接口型式:N female;
天線尺寸:Φ20X650mm;
重量：1.2kg;
? （岸基端）5.8G 網(wǎng)橋及通訊天線
工作溫
度
存儲(chǔ)溫
外型尺寸
(不含固定件)
功
耗
重
量
Zui大通視
安全設(shè)計(jì)供電
-40～
75℃
-45～
85℃
694mm×166mm
×88mm
14W
2.6
Kg
3KM
安全設(shè)計(jì)：
防水防塵
IP67
Compliant，
防風(fēng)、防曬、
防震以及散
熱設(shè)計(jì)
供電:DC
12～24V/1.5A;
AC adapter AC
200～300V，
六類線遠(yuǎn)程供電
（POE）
? (岸基端)網(wǎng)橋供電電池
體積重量供電容量輸出電壓
150mm*100mm*100mm 2KG 3AH 標(biāo)準(zhǔn)24V
水文氣象，海洋測繪，水質(zhì)分析，物理海洋，水聲通訊，儀器租賃，海洋調(diào)查，系統(tǒng)集成等
大氣海洋信息系統(tǒng)的研發(fā)、銷售；雷達(dá)、大氣海洋環(huán)境探測設(shè)備、水文儀器、氣象儀器、電子通信設(shè)備、測量測試設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)（限分支機(jī)構(gòu)）、銷售、租賃；計(jì)算機(jī)軟件的技術(shù)研發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)與銷售；信息系統(tǒng)集成；電子系統(tǒng)集成、安裝、調(diào)試；辦公用品、實(shí)驗(yàn)室儀器、機(jī)房設(shè)備、五金機(jī)電、環(huán)境設(shè)備、實(shí)驗(yàn)室設(shè)備、安防設(shè)備、消防器材設(shè)備的安裝、調(diào)試與銷售；自營和代理各類商品和技
南京聚海信息科技有限公司是一家民營高科技企業(yè)，公司由資深海洋專業(yè)技術(shù)和管理團(tuán)隊(duì)組成，在海洋行業(yè)有深厚的行業(yè)積累和客戶基礎(chǔ)，以實(shí)現(xiàn)海洋行業(yè)信息化、現(xiàn)代化為己任。公司致力于成為海洋儀器設(shè)備引進(jìn)、產(chǎn)品集成、高新技術(shù)研發(fā)、海洋工程服務(wù)等多位一體的復(fù)合型專業(yè)公司。公司涵蓋海洋測繪與調(diào)查、地球水文、地球物理、導(dǎo)航定位、系統(tǒng)集成、海洋工程服務(wù)等業(yè)務(wù)板塊。公司與國外內(nèi)眾多知名海洋、水文設(shè)備制造商保持著密切合作，公司和美國KLEIN公司、丹麥RESON公...