機(jī)器視覺是一項綜合技術(shù)，包括、機(jī)械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計算機(jī)軟硬件技術(shù)(圖像增強(qiáng)和分析算法、圖像卡、IO卡等)。一個典型的機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)包括圖像捕捉、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機(jī)械控制執(zhí)行模塊。

上海普密德自動化科技有限公司是專業(yè)從事機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計、集成、服務(wù)的高新科技企業(yè)，專注于機(jī)器視覺與自動化的完美結(jié)合，為客戶提供：外觀檢測、外觀瑕疵、外觀缺陷、表面檢測、表面瑕疵、表面缺陷、瑕疵檢測、缺陷檢測、視覺檢測、臟污檢測等產(chǎn)品和服務(wù)。 

如今，中國正成為世界機(jī)器視覺發(fā)展的活躍的地區(qū)之一，應(yīng)用范圍涵蓋了工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、軍事、航天、氣象、天文、公安、交通、安全、科研等國民經(jīng)濟(jì)的各個行業(yè)。其重要原因是中國已經(jīng)成為全球制造業(yè)的加工中心，高要求的零部件加工及其相應(yīng)的先進(jìn)生產(chǎn)線，使許多具有國際先進(jìn)水平的機(jī)器視覺系統(tǒng)和應(yīng)用經(jīng)驗也進(jìn)入了中國。

機(jī)器視覺系統(tǒng)的基本的特點就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動化程度。在一些不適于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或者人工視覺難以滿足要求的場合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺。同時，在大批量重復(fù)性工業(yè)生產(chǎn)過程中，用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)的效率和自動化程度。

機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺；同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機(jī)器視覺易于實現(xiàn)信息集成，是實現(xiàn)計算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。

公司擁有國內(nèi)較早的機(jī)器視覺系統(tǒng)與自動化系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗的研發(fā)團(tuán)隊，在光學(xué)成像、圖像算法、軟件編程、機(jī)械設(shè)計、電氣控制等方向，擁有十多年的核心技術(shù)創(chuàng)新、技術(shù)積累。主營產(chǎn)品有：薄膜外觀瑕疵檢測、紙張表面缺陷檢測、銅箔外觀瑕疵檢測、鋁箔表面缺陷檢測、蓋板玻璃外觀瑕疵檢測、水刺無紡布臟污檢測、紡粘無紡布外觀瑕疵檢測等產(chǎn)品和服務(wù)。

薄膜、紙張、金屬、載帶、玻璃、無紡布、模組畫面等卷材產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，產(chǎn)品表面容易出現(xiàn)：劃傷、劃痕、晶點、孔洞、凹坑、黑點、白點、色差、臟污、破損、起皮、褶皺等外觀缺陷，影響產(chǎn)品外觀品質(zhì)。由于生產(chǎn)速度快、產(chǎn)品尺寸范圍大、缺陷精度小，人的眼睛，不能及時、準(zhǔn)確的檢測出表面缺陷，也不能及時標(biāo)記出缺陷位置，難以控制產(chǎn)品品質(zhì)。

在國外，機(jī)器視覺的應(yīng)用普及主要體現(xiàn)在半導(dǎo)體及電子行業(yè)，其中大概40%-50%都集中在半導(dǎo)體行業(yè)。具體如PCB印刷電路：各類生產(chǎn)印刷電路板組裝技術(shù)、設(shè)備；單、雙面、多層線路板，覆銅板及所需的材料及輔料；輔助設(shè)施以及耗材、油墨、藥水藥劑、配件；電子封裝技術(shù)與設(shè)備；絲網(wǎng)印刷設(shè)備及絲網(wǎng)周邊材料等。SMT表面貼裝：SMT工藝與設(shè)備、焊接設(shè)備、測試儀器、返修設(shè)備及各種輔助工具及配件、SMT材料、貼片劑、膠粘劑、焊劑、焊料及防氧化油、焊膏、清洗劑等；再流焊機(jī)、波峰焊機(jī)及自動化生產(chǎn)線設(shè)備。電子生產(chǎn)加工設(shè)備：電子元件制造設(shè)備、半導(dǎo)體及集成電路制造設(shè)備、元器件成型設(shè)備、電子工模具。機(jī)器視覺系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測的各個方面已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，并且其產(chǎn)品在應(yīng)用中占據(jù)著舉足輕重的地位。除此之外，機(jī)器視覺還用于其他各個領(lǐng)域。

BOPET薄膜、紙張、金屬（鋁箔、銅箔）、ABS載帶、玻璃、水刺無紡布、紡粘無紡布、模組畫面等卷材產(chǎn)品表面缺陷在線檢測系統(tǒng)，可以在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，及時、快速、準(zhǔn)確檢測出產(chǎn)品表面缺陷，自動記錄缺陷位置，統(tǒng)計缺陷面積、長度、寬度信息特征，聲光報警提示工作人員查看、處理，促進(jìn)工作人員改善生產(chǎn)工藝、節(jié)約生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)品外觀品質(zhì)。

系統(tǒng)特點：在線，高速，高精度檢測各種金屬材質(zhì)表面上的瑕疵，專業(yè)的圖像采集、自主開發(fā)的圖像處理算法，保證了檢測的速度、精度等系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

檢測原理

金屬的生產(chǎn)過程中，編碼器隨產(chǎn)品傳送、按照一定旋轉(zhuǎn)精度、發(fā)出驅(qū)動信號給線掃描相機(jī)，線掃描相機(jī)與產(chǎn)品同步、逐行掃描產(chǎn)品外觀圖片，經(jīng)過圖像處理算法，可以快速準(zhǔn)確提取外觀缺陷的面積、長度、寬度等特征信息，依照缺陷標(biāo)準(zhǔn)、識別是否為缺陷。

技術(shù)參數(shù)

檢測對象：銅箔、鋁箔、銅帶、鋁板、彩鋼板、不銹鋼帶、金屬涂布、有色金屬卷材

檢測寬度：≤300mm、≤600mm、≤800mm、≤1200mm（可選）

檢測精度：0.1mm×0.1mm、0.2mm×0.2mm、0.3mm×0.3mm（可選）

檢測速度：≤15m/min、≤30m/min、≤60m/min、≤80m/min（可選）

缺陷類型：劃傷、劃痕、晶點、孔洞、凹坑、黑點、白點、色差、臟污、破損、起皮、褶皺

缺陷處置：統(tǒng)計缺陷面積、長度、寬度等特征，記錄缺陷位置，保存缺陷圖片，聲光報警

歷史記錄：保存每班次生產(chǎn)記錄到數(shù)據(jù)庫，可供查詢、打印

典型缺陷