清洗機(jī)器人以清掃為主，一般來說是要根據(jù)電站的基本情況，太陽能清掃機(jī)器人價(jià)格，光伏組串的長度，排列是否整齊等各方面考慮的。對于排列相對整齊的電站來說，一般一兆瓦的裝機(jī)量使用2-3臺智能光伏清潔機(jī)器就可以了。對于同一行的光伏組串來說即使是排列沒有那么整齊，組串之間可以通過搭接橋架的方式進(jìn)行連接起來，相當(dāng)于機(jī)器過渡的橋梁一樣，來盡可能清掃比較長的光伏行。

本文的主要研究工作包括：

（一）提出理想的光伏發(fā)電板清潔方案的技術(shù)要求。

（二）對清潔機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)、清掃機(jī)具、24小時不間斷供電的討論。

（三）探討光伏板清潔機(jī)器人的光伏排陣轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)駁車、光伏板清潔機(jī)器人虧電電瓶的更換、能廣泛適應(yīng)各類型集中式光伏發(fā)電站的轉(zhuǎn)駁車軌道、虧電電瓶在轉(zhuǎn)駁車上的充電技術(shù)的應(yīng)用。

 但手工干洗太陽能電池板也存在很多隱患，不同操作工的力量不同，對組件造成的壓力不同，會使得組件變形過大，太陽能清掃機(jī)器人報(bào)價(jià)，造成電池片隱裂，另外一個缺點(diǎn)是，干洗組件效果不佳，常常因拖把沾有過多灰塵，在組件表面上留有部分痕跡，造成大面積陰影遮擋。

手工水洗太陽能電池板

     手工水洗的操作方式是，使用有蓄水功能的交通工具如裝有水箱的拖拉機(jī)或城市灑水車，配合不超過0.4MPa的壓力噴頭來清洗組件。

  目前以工程車輛為載體改裝的清潔設(shè)備功率大、效率比較高，黑龍江太陽能清掃機(jī)器人，清洗工作對光伏板壓力一致性好，不會對光伏板產(chǎn)生不均衡的壓力，造成光伏板隱裂，而且清洗可采取清掃和水洗兩種模式。

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