結(jié)構(gòu)光視覺相機針對高反光和復(fù)雜結(jié)構(gòu)導致的遮擋嚴重等現(xiàn)象,通過兩路單目數(shù)據(jù)合并,避免了傳統(tǒng)雙目匹配算法原理缺陷導致的數(shù)據(jù)缺失,并進一步提升精度。
選配NVIDIA GPU平臺,快速獲取深度數(shù)據(jù)的同時,可內(nèi)置深度學習算法,大幅減小對工控機的需求。
結(jié)構(gòu)光視覺相機技術(shù)參數(shù):
LXPS-HS1222-B
描述
雙相機,針對高反光、低反射率、視差遮擋現(xiàn)象進行優(yōu)化,僅提供點云
分辨率
1920*1200
采集時間s
<0.4(選配GPU<0.2)
工作距離mm
400-800
800-1600
1500-3000
視野范圍
0.75d*0.45d(d為工作距離)
Z軸精度mm
0.05
0.2
0.5
尺寸mm
412*180*58
412*180*58
682*180*58
數(shù)據(jù)接口
RJ45以太網(wǎng)
供電
DC12V
防護等級
IP54
SDK
windows linux / C C#
3D視覺傳感器
AMR移動機器人,AGV搬運機器人,3D視覺引導系統(tǒng),SMT上下料機器人,無人叉車
技術(shù)研發(fā)、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢、成果轉(zhuǎn)讓:機器人、計算機軟硬件、智能設(shè)備;銷售:機器人、計算機軟硬件、智能設(shè)備。
藍芯科技是新一代移動機器人全球引領(lǐng)者和制造業(yè)柔性物流解決方案一流提供商,成立于2016年,團隊核心成員來自中科院、復(fù)旦、浙大及國內(nèi)知名機器人企業(yè)。公司以核心技術(shù)LX-MRDVS(藍芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng))賦予機器人3D視覺感知能力,為制造業(yè)提供安全、穩(wěn)定、智能的物流解決方案。行業(yè)聚焦3C、新能源(光伏/鋰電)、包裝,合作客戶包括華為、中興、比亞迪、德賽、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。公司以核心技術(shù)LX-MRDVS(藍芯-移...