二次元/三次元機(jī)械手操作簡(jiǎn)單。

隨著自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展，二次元/三次元機(jī)械手是很常見(jiàn)、使用量大的沖壓機(jī)械手。二次元/三次元機(jī)械手可以減省工人、提高生產(chǎn)效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。東莞琪諾自動(dòng)化的二次元/三次元機(jī)械手適用于五金沖壓產(chǎn)品移動(dòng)輔助設(shè)備，在板材由下料與模具成型工藝過(guò)程，輔助設(shè)備自動(dòng)取料和投放產(chǎn)品，快速移動(dòng)至相應(yīng)的下道工序，自動(dòng)完成由開始下料到成品產(chǎn)出的整個(gè)過(guò)程。

確定二次元/三次元機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)時(shí)間：

二次元/三次元機(jī)械手的總動(dòng)作時(shí)間應(yīng)小于或等于工作拍節(jié)，如果兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，要按時(shí)間長(zhǎng)的計(jì)算，分配各動(dòng)作時(shí)間應(yīng)考慮以下要求：

1.給定的運(yùn)動(dòng)時(shí)間應(yīng)大于電氣、液壓元件的執(zhí)行時(shí)間;

2.在工作拍節(jié)短、動(dòng)作多的情況下，常使幾個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行。為此驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要采取相應(yīng)的措施，以保證動(dòng)作的同步。

3.伸縮運(yùn)動(dòng)的速度要大于回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的速度，因?yàn)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的慣性一般大于伸縮運(yùn)動(dòng)的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下，應(yīng)盡量選取較底的運(yùn)動(dòng)速度。三次元機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度與臂力、行程、驅(qū)動(dòng)方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系，應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定。

沖壓三次元機(jī)械手的行程分析

三次元機(jī)械手行走的距離就是為人熟知的行程，單機(jī)多工位二次元機(jī)械手，它的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)系。為了簡(jiǎn)便，這個(gè)距離通常按三軸定義：在本文我們將利用X、Y和Z三。請(qǐng)注意并不是所有的機(jī)械手制造商都是以這種方式來(lái)定義行程。一些定義軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名習(xí)慣。

X軸。這個(gè)距離一般叫做反沖行程，其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了操縱一只水桶，要伸出機(jī)械手，并把桶子從模具中拉出，就需要足夠的行程。

Y軸。這個(gè)距離定義為垂直行程，是由機(jī)器高度和所需下降高度所決定的，連續(xù)沖壓二次元機(jī)械手，也就是說(shuō)，沖床自動(dòng)化二次元機(jī)械手，機(jī)械手必須足夠的高，以使部件能跳過(guò)機(jī)器，又要足夠的低，封開二次元機(jī)械手，從而能在離地面合理的高度上放下部件。

Z軸。來(lái)回移動(dòng)行程的大小有賴于機(jī)械手是在機(jī)器側(cè)邊還是在后邊將部件放下。利用這種行程的部件只是為了跳過(guò)機(jī)器。

三次元機(jī)械手確定所需行程的簡(jiǎn)易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個(gè)行程，并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項(xiàng)，例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)。

以上就是三次元機(jī)械手的行程分析。

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