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EG系列低組裝型滑塊;EGH20CAZ0C
機(jī)床運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)X、Y、Z的計(jì)算
算出A、C角之后就可以計(jì)算求刀心CO經(jīng)過(guò)工件轉(zhuǎn)動(dòng)后在機(jī)床坐標(biāo)系OrXYZ中的位置。
(1)先將工件坐標(biāo)系OmXYZ平移到機(jī)床坐標(biāo)系OrXYZ變換
矩陣為
(2)工件繞Z軸旋轉(zhuǎn)-C角,變換矩陣為:
(3)工件繞X軸旋轉(zhuǎn)-A角,變換矩陣為:
則機(jī)床運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)展開(kāi)公式得出:
3 HIWIN 中國(guó)臺(tái)灣上銀直線運(yùn)動(dòng)五軸聯(lián)動(dòng)加工中心后置處理器的實(shí)現(xiàn)
HIWIN中國(guó)臺(tái)灣上銀直線運(yùn)動(dòng)五軸數(shù)控機(jī)床屬雙轉(zhuǎn)臺(tái)五軸加工中心,配置了西門(mén)子840D系統(tǒng)。根據(jù)解釋執(zhí)行的原則,后置處理程序采用面向?qū)ο蟮姆椒ㄩ_(kāi)發(fā)[5-6],采用公式(1)、(2)、(6)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換部分程序設(shè)計(jì);根據(jù)機(jī)床控制系統(tǒng)要求進(jìn)行代碼轉(zhuǎn)換部分程序設(shè)計(jì)。軟件界面,如圖3所示。提供APT文件和G代碼文件路往的編輯框,并采用了Windows系統(tǒng)內(nèi)置的打開(kāi)開(kāi)文件和保存文件等對(duì)話框;另有XYZ軸和A、C軸的偏移補(bǔ)償、動(dòng)態(tài)速度F的初始化等內(nèi)容。由于后置處理軟件使用頻繁,界面設(shè)計(jì)上盡量方便使用者,如APT文件經(jīng)過(guò)后處理軟件轉(zhuǎn)換成G代碼后,所得G代碼自動(dòng)覆蓋了原來(lái)的APT文件,這樣就意味著G代碼文件路徑跟APT文件路徑一樣。
EGH20CAZ0C , 上銀 , EG系列低組裝型滑塊EGH20CAZ0C
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