機(jī)器人履帶底盤主要應(yīng)用在大型設(shè)備上，如大挖、履帶式起重機(jī)等，巡檢機(jī)器人履帶底盤，通過這幾年發(fā)展，履帶式機(jī)器人底盤，工程機(jī)械有點(diǎn)慢慢向小型化靠近，市場上出現(xiàn)越來越多迷你挖掘機(jī)，園林機(jī)械，大同機(jī)器人履帶底盤，但是都不能伸縮，特別是農(nóng)作物，而農(nóng)作物種植有規(guī)律，不可能太寬，這個時候就要求廠家不能將設(shè)備做的太寬，但是太窄又會使機(jī)器作業(yè)不穩(wěn)。而機(jī)器人履帶底盤就能很好的解決這個矛盾問題，在行走過程中為了避免破壞農(nóng)作物，中間油缸收縮，使底盤的寬度縮小，而作業(yè)的時候，為了使機(jī)器穩(wěn)，中間油缸伸長，讓底盤寬度增大。目前這款機(jī)器人履帶底盤已經(jīng)成功配套采摘機(jī)、挖樹機(jī)等，并取得不錯效果。

履帶底盤履帶是由主動輪驅(qū)動、圍繞著主動輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構(gòu)成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導(dǎo)齒，用來規(guī)正履帶，并防止坦克轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強(qiáng)防滑筋（簡稱花紋），以提高履帶板的堅(jiān)固性和履帶與地面的附著力。

機(jī)器人履帶底盤的使用特點(diǎn)：

（1）機(jī)器人履帶底盤采用的機(jī)械傳動式變速箱為專門設(shè)計(jì)，濕式磨擦片、單軸轉(zhuǎn)向制動，扭矩大，承載力強(qiáng)，服務(wù)機(jī)器人履帶底盤，輸出功率大，轉(zhuǎn)向制動穩(wěn)定可靠。

（2）依靠支重輪系、履帶共同支承全車重量，穩(wěn)定。整機(jī)具有前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、行走之功能，移動靈活，并可長距離行走。

（3）機(jī)器人履帶底盤采用的橡膠履帶采用高強(qiáng)度耐磨材料，承載能力大、抓地力強(qiáng)，噪音低，不傷害農(nóng)田及柏油路面，具有良好的行駛及通過性能。

（4）車輛底盤、支架采用強(qiáng)度高、剛度大的專用材料，保障整機(jī)穩(wěn)定性。

（5）底盤支重輪、導(dǎo)向輪、拖帶輪采用滾力軸承，定期加注一次黃油潤滑，免使用中維護(hù)和保養(yǎng)。軸端雙密封結(jié)構(gòu)，保障潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進(jìn)入輪腔。支重輪、導(dǎo)向輪、驅(qū)動輪采用高強(qiáng)度合金鋼，耐磨性好，使用壽命長。

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