一、整車(chē)控制器VCU控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

       公司自行設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的新能源汽車(chē)整車(chē)控制器包括微控制器、模擬量輸入和輸出、開(kāi)關(guān)量調(diào)理、繼電器驅(qū)動(dòng)、高速CAN總線接口、電源等模塊。整車(chē)控制器對(duì)新能源汽車(chē)動(dòng)力鏈的各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行管理、協(xié)調(diào)和監(jiān)控，以提高整車(chē)能量利用效率，確保安全性和可靠性。該整車(chē)控制器采集司機(jī)駕駛信號(hào)，通過(guò)CAN總線獲得電機(jī)和電池系統(tǒng)的相關(guān)信息，進(jìn)行分析和運(yùn)算，通過(guò)CAN總線給出電機(jī)控制和電池管理指令，實(shí)現(xiàn)整車(chē)驅(qū)動(dòng)控制、能量?jī)?yōu)化控制和制動(dòng)回饋控制。該整車(chē)控制器還具有綜合儀表接口功能，可顯示整車(chē)狀態(tài)信息;具備完善的故障診斷和處理功能;具有整車(chē)網(wǎng)關(guān)及網(wǎng)絡(luò)管理功能。
 

下面對(duì)每個(gè)模塊功能進(jìn)行簡(jiǎn)要的說(shuō)明:

1、開(kāi)關(guān)量調(diào)理模塊

      開(kāi)關(guān)量調(diào)理模塊，用于開(kāi)關(guān)輸入量的電平轉(zhuǎn)換和整型，其一端與多個(gè)開(kāi)關(guān)量傳感器相連，另一端與微控制器相接;
 

2、繼電器驅(qū)動(dòng)模塊

      繼電器驅(qū)動(dòng)模塊，用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)繼電器，其一端通過(guò)光電隔離器與微控制器相連，另一端與多個(gè)繼電器相接;
 

3、高速CAN總線接口模塊

      高速CAN總線接口模塊，用于提供高速CAN總線接口，其一端通過(guò)光電隔離器與微控制器相連，另一端與系統(tǒng)高速CAN總線相接;
 

4、電源模塊

     電源模塊，可為微處理器和各輸入和輸出模塊提供隔離電源，并對(duì)蓄電池電壓進(jìn)行監(jiān)控，與微控制器相連;
 

5、模擬量輸入和輸出模塊

     模擬量輸入和輸出模塊，可采集0~5V模擬信號(hào)，并可輸出0~4.095V的模擬電壓信號(hào)。
 

6、脈沖信號(hào)輸入和輸出模塊

    可采集脈沖信號(hào)并調(diào)理，范圍1Hz-20KHZ,幅度6---50V;輸出PWM信號(hào)范圍1HZ-10KHZ，幅度0-14V。
 

7、故障和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊

     鐵電存儲(chǔ)器可以存儲(chǔ)標(biāo)定的數(shù)據(jù)和故障碼，車(chē)輛特征參數(shù)等，容量32K。