今年“兩會(huì)”的政府工作報(bào)告強(qiáng)調(diào)，要堅(jiān)持創(chuàng)新引領(lǐng)發(fā)展，培育壯大新動(dòng)能；要圍繞推動(dòng)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，推動(dòng)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)改造提升；要促進(jìn)新興產(chǎn)業(yè)加快發(fā)展，深化大數(shù)據(jù)、人工智能等研發(fā)應(yīng)用。這一表述引發(fā)與會(huì)代表委員們的熱議和共鳴。多位代表委員就建議，大力推進(jìn)智能機(jī)器人，積極利用人工智能、大數(shù)據(jù)了解用戶需求、優(yōu)化生產(chǎn)，將中國(guó)推向智能化、高端化、市場(chǎng)化。

智能跟隨機(jī)器人就是一款黑馬產(chǎn)品，智能跟隨機(jī)器人是一種無(wú)軌跡跟隨行駛,具有自動(dòng)行駛、路徑規(guī)劃、避障定位等特點(diǎn),逐漸成為移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域中研究的熱點(diǎn)之一,其發(fā)展為移動(dòng)機(jī)器人、定位導(dǎo)航研究等提供參考和技術(shù)支持。為了更好地實(shí)現(xiàn)助老助殘,搬運(yùn)、服務(wù)特殊群體,拓寬傳統(tǒng)機(jī)器人的研究空間和領(lǐng)域等,從智能跟隨機(jī)器人的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀、研究存在的問(wèn)題、研究方法等方面,對(duì)智能跟隨機(jī)器人研究進(jìn)行闡述,介紹幾種不同跟隨機(jī)器人和跟隨技術(shù),描述其跟隨技術(shù)工作原理和存在的問(wèn)題,歸納和分析智能跟隨移動(dòng)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題和相應(yīng)研究方法。得出智能跟隨機(jī)器人研究仍然存在許多不足,面對(duì)復(fù)雜多變的環(huán)境難以自適應(yīng),難以準(zhǔn)確判斷特定目標(biāo)。容易出現(xiàn)程序化記憶,犯重復(fù)性問(wèn)題,不能通過(guò)經(jīng)驗(yàn)解決問(wèn)題,缺少自我學(xué)習(xí)和推理能力,總結(jié)出智能跟隨移動(dòng)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)和未來(lái)研究方向。智能跟隨移動(dòng)機(jī)器人研究擴(kuò)大了移動(dòng)機(jī)器人的研究空間和應(yīng)用領(lǐng)域,在農(nóng)業(yè)、無(wú)人駕駛、日常生活等方面有廣闊的應(yīng)用前景。

我司主要研發(fā)方向包括UWB/藍(lán)牙無(wú)線技術(shù)的空間感知、實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制算法、SLAM路徑?jīng)Q策、多傳感器融合。專注于跟隨機(jī)器人及行業(yè)應(yīng)用方案的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售，實(shí)現(xiàn)微型小車單車或多車跟隨人的低速自動(dòng)駕駛。致力于以跟隨機(jī)器人（智能小車）為載體的人工智能生態(tài)產(chǎn)業(yè)。

公司創(chuàng)造出智能跟隨控制系統(tǒng)平臺(tái)，并將產(chǎn)品應(yīng)用在行李箱、倉(cāng)庫(kù)分揀車、農(nóng)用采摘車、載貨車、推車、平板車、輪椅、吸塵車、工具車、平衡車、高爾夫球包、購(gòu)物車。讓微型小車運(yùn)動(dòng)更順暢、更安全、更適用。

由我司自主研發(fā)的整車控制器，可擴(kuò)展WIFI/GPRS/4G/5G功能實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)功能，結(jié)合云服務(wù)器平臺(tái)拓展大數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。結(jié)合多傳感器技術(shù)、超聲波/激光/毫米波等算法，讓運(yùn)動(dòng)更安全、更順暢。已在多領(lǐng)域批量出貨，產(chǎn)品經(jīng)多領(lǐng)域驗(yàn)證，此技術(shù)還在不斷的迭代中，相信在人工智能時(shí)代，能幫助更多傳統(tǒng)行業(yè)的客戶在更多的領(lǐng)域落地,完成不同功能的“跟隨+”定制系列產(chǎn)品，完成各自領(lǐng)域的生態(tài)系統(tǒng)打造!具體功能參考如下:

(1) 自動(dòng)跟隨功能

跟隨從機(jī):放置在移動(dòng)設(shè)備.上，提供移動(dòng)設(shè)備的實(shí)際情況確定。

跟隨主機(jī)(手持端/手環(huán)):主人拿在手中，放在包里面或者戴在手上等，正常佩戴即可，無(wú)需正對(duì)著，使用方便。跟隨距離max可達(dá)200米，全向距離為50米，定位角度精度為3度，跟進(jìn)距離可按需要設(shè)置10cm、20cm等等。

(2)防碰撞

激光雷達(dá)傳感器，對(duì)前方左中右障礙物的距離進(jìn)行測(cè)量，并判斷障礙物的位置，做避讓或者停車動(dòng)作。四面防碰撞設(shè)計(jì)，測(cè)試距離0.3m-2m，距離可設(shè)置。

(3)防跌落

采用紅外防墜落原理,對(duì)底盤與地面的距離進(jìn)行測(cè)量，高于一定距離即刻剎車。四面防跌落設(shè)計(jì)，測(cè)試距離10cm(可選擇不同參數(shù)) ,遇到深坑或者陂路自動(dòng)停止。

(4)運(yùn)動(dòng)控制

跟隨主機(jī)放在主人身上，跟隨從機(jī)放在移動(dòng)設(shè)備正前方，移動(dòng)設(shè)備跟到標(biāo)簽前進(jìn),左轉(zhuǎn),右轉(zhuǎn),剎車等。

車輛跟隨流暢，無(wú)明顯停頓感，跟隨距離保持在一定的距離，不會(huì)出現(xiàn)跟丟或者距離過(guò)遠(yuǎn)(比如超出3米)。

控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng):前進(jìn)，后退，轉(zhuǎn)彎,停止等功能。

(5)語(yǔ)音播報(bào)和聲控功能

語(yǔ)音播放:問(wèn)候語(yǔ)，請(qǐng)讓開(kāi)，謝謝等。

聲控功能:聲控開(kāi)機(jī)，關(guān)機(jī)，停止等。

(6)自檢和指示等功能

指示工作狀態(tài)，電池狀態(tài)等。

公司為行業(yè)客戶提供一站式的跟隨系統(tǒng)解決方案和產(chǎn)品；同時(shí)為汽車、智能家居、智能門鎖等提供空間感知系統(tǒng)解決方案和產(chǎn)品；為人員、設(shè)備、資產(chǎn)等管理提供定位系統(tǒng)解決方案和產(chǎn)品。公司擁有多名博士領(lǐng)隊(duì)的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)，與多個(gè)高校建立了產(chǎn)學(xué)研實(shí)驗(yàn)室，擁有豐富的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，可為不同行業(yè)客戶開(kāi)發(fā)不同功能的“跟隨+”產(chǎn)品，可建立深度的長(zhǎng)期合作模式。