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品牌
西門子
型號
模塊
產(chǎn)地
德國

通電后,西門子S7-400 CPU 或 CPU 318-2開始執(zhí)行用戶程序之前,啟動程序已開始工作。在啟動程序中,用戶可以對循環(huán)程序通過編程啟動 OB 來進行相應(yīng)地定義預(yù)設(shè)置。

如下有三種啟動方式:

啟動模式描述啟動(暖啟動)程序處理重新啟動,數(shù)據(jù)繼續(xù)保持。冷啟動當(dāng)前數(shù)據(jù)丟失,程序處理以初始值再次啟動。熱啟動一旦供電恢復(fù),程序從斷電時的值開始繼續(xù)工作。

在操作模式“STARTUP”中:

  • 程序在啟動 OB 中運行( OB 100 為啟動(暖啟動),OB101 為熱啟動,OB102 為冷啟動) 。

  • 不可用時間和報警控制程序運行。

  • 時間保持更新。

  • 運行時間表在運行。

  • 信號模塊上的數(shù)字輸出被鎖定,但可以通過直接存儲來設(shè)置。

  • 啟動(暖啟動):


    圖 01

     在啟動(暖啟動)中, 程序處理以“基本設(shè)置”內(nèi)系統(tǒng)數(shù)據(jù)和用戶地址范圍為程序啟動點來重啟。

  • 過程映像區(qū),非保持存儲器,定時器和計數(shù)器都重新設(shè)置。保持的存儲器,定時器,計數(shù)器各自都保留其*后的有效數(shù)值。所有以“未保留”的屬性參數(shù)化的數(shù)據(jù)塊被復(fù)位為初始值。其他數(shù)據(jù)塊各自保留其*后的有效數(shù)值。

  • 程序處理從頭開始再次重新啟動 (啟動 OB 或 OB1) 。

  • 如果供電中斷,暖啟動只可用于緩沖模式。如若運行的 CPU 沒有后備電池,當(dāng)開關(guān)接通或 POWER OFF 后重新上電時,CPU將自動復(fù)位并重新啟動(暖啟動)。

  • 如果系統(tǒng)不要求完全復(fù)位,那么啟動(暖啟動)一直是可行的。在如下情況發(fā)生后,只有啟動(暖啟動)可行:

  • 完全復(fù)位。

  • 在CPU 的 STOP 模式下載入用戶程序。

  • USTACK/BSTACK 溢出。

  • 通過 POWER OFF 或模式開關(guān)使啟動(熱啟動)被中斷。

  • 重新啟動超出參數(shù)化中斷的時間限制。

  • 啟動(暖啟動)的操作命令:

    用戶可以觸發(fā)手動啟動(暖啟動):

  • 通過模式選擇開關(guān)

  • (如果可以,CRST/WRST  開關(guān)必須設(shè)置為 CRST)

  • 通過PG的命令菜單或通訊功能

  • (模式選擇開關(guān)需設(shè)置在 RUN 或 RUN-P 位置).

  • 在 POWER ON 時,下面的狀態(tài)會觸發(fā)自動啟動(暖啟動):

  • POWER OFF 時 CPU 不在 STOP .  

  • 模式選擇開關(guān)設(shè)置到 RUN 或者 RUN-P.

  • 沒有將 POWER ON 的參數(shù)設(shè)置為自動熱啟動或自動冷啟動。

  • CPU 的啟動(暖啟動)沒有因電源故障而引起中斷(不依賴于啟動的參數(shù)設(shè)置)

  • 冷啟動:


    圖 02

  • 冷啟動時,主存儲器中 SFC 生成的數(shù)據(jù)塊都被刪除,其他數(shù)據(jù)塊從裝載存儲器中獲取默認值。

  • 無論是否設(shè)置數(shù)據(jù)保持,過程映像區(qū),定時器,計數(shù)器,指示器都將在程序(裝載存儲器)中重新設(shè)置到初始值。

  • 輸入的過程映像區(qū)被讀入,STEP 7 用戶程序開始重新啟動 (OB102 或 OB1).

  • 冷啟動的操作命令:

  • 只能從 PG 觸發(fā)手動冷啟動。

  • 如果參數(shù)已相應(yīng)地定義于 STEP 7 中,某些 S7-400 CPU 可通過模式選擇開關(guān)和啟動模式轉(zhuǎn)換 (CRST/WRST)來執(zhí)行冷啟動。

  • 熱啟動:


    圖 03

    在 RUN 狀態(tài)下電源中斷后再次供電,S7-400 CPU通過初始化路徑然后自動執(zhí)行熱啟動。重新熱啟動后,用戶程序在中斷點繼續(xù)運行 (定時器,計數(shù)器,指示器不被重新設(shè)置,當(dāng)前數(shù)值保存在 DB塊中)。在斷電前未執(zhí)行的用戶程序被稱為剩余循環(huán)程序。剩余循環(huán)程序同時包括時間和報警控制程序部分。 

  • 熱啟動中,所有數(shù)據(jù)包括過程映像區(qū)都執(zhí)行它們*后的有效數(shù)值。

  • 程序在中斷點繼續(xù)執(zhí)行命令。

  • 在當(dāng)前周期完成之前,輸出不會改變。

  • 如果供電中斷,熱啟動只可適用于緩沖模式。

  • 原則上來說,如果用戶程序在 STOP 狀態(tài)下沒有改變 (例如裝載一個修改過的塊) 或者因為某些原因而不需要進行啟動(暖啟動),那么,熱啟動是允許的。

    熱啟動的操作命令:

    如果相關(guān)參數(shù)已設(shè)定于 CPU 中,并且是如下原因造成 STOP, 那么手動熱啟動是可行的:

  • 模式選擇器從 RUN 轉(zhuǎn)換到 STOP。

  • STOP 已被用戶編程,STOP 在調(diào)用 OB 后未被載入。

  • STOP 狀態(tài)包含于 PG 或某個通訊功能。

  • 用戶可以觸發(fā)熱啟動:

  • 通過模式選擇開關(guān)來選擇。

  • CRST/WRST 需設(shè)置在 WRST。

  • 通過 PG 菜單命令或通過通訊功能 (模式選擇開關(guān)設(shè)置到 RUN 或 RUN-P)

  • 手動熱啟動已在 CPU 中參數(shù)化。

  • 自動熱啟動可在 POWER ON 狀態(tài)下被觸發(fā),如果:

  • 在 POWER OFF 狀態(tài)下,CPU 不在 STOP 或 HALT。

  • 模式選擇開關(guān)設(shè)置到 RUN 或 RUN-P。

  • 自動熱啟動已為 POWER ON 在 CPU 內(nèi)參數(shù)化。

  • 在自動熱啟動中,CRST/WRST 的轉(zhuǎn)換是無效的。

  • 符號表( Symbol table)編輯的對象是用于整個plc程序的所有信號的符號地址的,而用于某一特殊邏輯塊的局部變量所需要的符號地址必須通過“變量聲明表(Variabledeclarationtable)”進行定義、編輯與添加。
        1.變量聲明表的打開
       打開某一邏輯塊的編輯頁面,在程序編輯區(qū)的上方將顯示“變量聲明表”的顯示頁面(見圖13-4.19)。

       變量聲明表顯示頁面的左側(cè)為變量聲明表的樹狀結(jié)構(gòu)顯示,右側(cè)為對象顯示區(qū)。雙擊對象顯示區(qū)的對應(yīng)圖標(biāo),即可以打開變量聲明表的編輯頁面(見圖13-4.20)。

        2.變量的分類
        在STEP7中,局部變量按照信號的性質(zhì)與用途可以分為5種類型:
       ①IN:輸入變量,輸入變量為邏輯塊中需要的輸入信號,必須由調(diào)用該邏輯塊的其他邏輯塊提供具體的信號來源(即實際參數(shù))。
       ②OUT:輸出變量,輸出變量為邏輯塊中執(zhí)行完成的結(jié)果輸出,它可以返回給調(diào)用該邏輯塊的其他邏輯塊,結(jié)果輸出的具體位置(即實際參數(shù))由調(diào)用該邏輯塊的其他邏輯塊提供。
       ③IN-OUT:輸入一輸出變量,輸入.輸出變量兼有輸入變量與輸出變量的特性,變量的原始值由調(diào)用該邏輯塊的其他邏輯塊提供,但是在執(zhí)行過程中,其狀態(tài)將被邏輯塊所修改,修改后的結(jié)果仍然返回給調(diào)用該邏輯塊的其他邏輯塊。
        ④TEMP:臨時變量(TemporaryData),臨時變量只是在程序執(zhí)行過程中所需要的中間狀態(tài)暫存單元,在程序執(zhí)行完成狀態(tài)不需要保存。
        ⑤STAT:靜態(tài)變量(StaticData),僅用于功能塊FB,它在邏輯塊執(zhí)行完成后可以保持其狀態(tài)的不變。靜態(tài)變量只在FB的即時數(shù)據(jù)塊中使用。
        3.變量聲明表的編輯
        變量聲明表的編輯方法與符號表基本相同,但需要注意以下幾點:
        ①不同類型的邏輯塊,可以使用的變量類型有所不同,例如,對于OB塊只使用臨時變量(TEMP),F(xiàn)C塊不使用靜態(tài)變量STAT。
        ②變量聲明表中所顯示、定義的項目對于不同類型的變量有所不同,例如,對于臨時變量(TEMP)只有名稱(Name)、數(shù)據(jù)類型(DataType)、**地址(Address)與注釋(Comment)四個項目的內(nèi)容。
        ③變量聲明表的名稱(Name)需要通過編輯輸入,但必須遵守前述的規(guī)則。
        ④變量聲明表的數(shù)據(jù)類型( DataType)需要指定,可以根據(jù)需要選擇二進制位(Bool)、字節(jié)(Byte)、字(Word)、雙字(DWord)、整數(shù)(Int)、雙字長整數(shù)(Dlnt)、浮點數(shù)(Real)、S5時間(S5Time)等(見圖13 -4.21)。

        ⑤變量聲明表中局部變量的**地址(Address)在編輯時不需要進行輸入,STEP7可以根據(jù)變量的類型,自動分配局部變量的地址給變量聲明表。
       ⑥局部變量**地址以L進行存儲,可以使用二進制位信號(如LO.O等)、字節(jié)信號(如LBO等)、字信號(如LWO等)。
        ⑦在變量聲明表中的初始值(InitialValue)欄可以設(shè)定變量的初始值,編輯時一般不需要進行
    輸入,STEP7可以根據(jù)變量的類型,自動生成默認值。
     變量聲明表編輯完成后,利用菜單命令“File”一“Save”,可以將當(dāng)前編輯的變量聲明表連同“項目”一起進行保存:同樣,利用菜單命令“File”一“SaveAs...”選項可改變文件名和文件夾保存位置。


    關(guān)鍵詞

    PLC , CPU , 觸摸屏 , 變頻器 , 交換機 , 電機 , 電線 , 電纜 , 低壓

    更新時間
    皇冠會員
    第5年
    統(tǒng)一社會信用代碼
    91310120MAEBD1A69W
    成立日期
    2025年02月21日
    法定代表人
    湯忠偉
    注冊資本
    218

    主營產(chǎn)品

    西門子S7-1500備件,羅克韋爾AB變頻器,西門子PLC模塊,羅克韋爾伺服電纜,西門子HMI觸摸屏

    經(jīng)營范圍

    一般項目:技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣;軟件開發(fā);電子元器件與機電組件設(shè)備銷售;電子元器件批發(fā);工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置銷售;電氣設(shè)備銷售;電氣設(shè)備修理;儀器儀表銷售;儀器儀表修理;工業(yè)機器人安裝、維修;工業(yè)機器人銷售;專用設(shè)備修理;計算機及通訊設(shè)備租賃;機械設(shè)備租賃;電子產(chǎn)品銷售;五金產(chǎn)品零售;金屬材料銷售;辦公設(shè)備耗材銷售;互聯(lián)

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    SIEMENS 可編程控制器    1、 SIMATIC S7 系列 PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200    2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL 等    3、 SITOP 直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 可并聯(lián).    4、HMI 觸摸屏 TD200 TD400C K-TP OP177 ...

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