2驅(qū)動(dòng)單元保護(hù)功能一覽表 6-2-1報(bào)警一覽表 發(fā)生報(bào)警，則伺服驅(qū)動(dòng)單元采取減速控制或動(dòng)態(tài)制動(dòng)使電機(jī)停止。主軸驅(qū)動(dòng)單元?jiǎng)t采取自由旋轉(zhuǎn)停止或減速控制停止。同時(shí)在NC 監(jiān)視畫面及驅(qū)動(dòng)單元正面的 LED 中顯示報(bào)警號(hào)。確認(rèn)報(bào)警號(hào)，根據(jù)本項(xiàng)說明排除引發(fā)報(bào)警的原因。(1)驅(qū)動(dòng)單元報(bào)警 ( 注 1) 表內(nèi)名稱定義如右所示。電機(jī)側(cè)編碼器 : 連接 CN2 的編碼器   機(jī)床側(cè)編碼器 : 連接 CN3的編碼器 ( 注 2) 復(fù)位方式NR:可通過 NC 復(fù)位鍵進(jìn)行復(fù)位。也可根據(jù) PR、AR 的復(fù)位條件進(jìn)行復(fù)位。 PR: 可通過重啟 NC電源復(fù)位。也可根據(jù) AR 的復(fù)位條件進(jìn)行復(fù)位。 控制軸取出中，可通過 NC復(fù)位鍵復(fù)位。( 報(bào)警 32,37 除外 ) AR:可通過重啟伺服驅(qū)動(dòng)單元的電源進(jìn)行復(fù)位。 編號(hào)名稱內(nèi)容復(fù)位方式伺服停止方式主軸停止方式10電壓過低檢測(cè)到主電路母線電壓過低。PR動(dòng)態(tài)制動(dòng)停止 自由旋轉(zhuǎn)停止 11軸選擇異常軸選擇旋轉(zhuǎn)開關(guān)的設(shè)定值錯(cuò)誤。AR初始異常 初始異常 12存儲(chǔ)器異常1 在通電時(shí)的自我診斷中檢測(cè)到硬件異常。AR初始異常 初始異常 13S/W處理異常 1 檢測(cè)到軟件的執(zhí)行狀態(tài)異常。PR動(dòng)態(tài)制動(dòng)停止 自由旋轉(zhuǎn)停止 16初始磁極位置檢測(cè)異常在使用**位置編碼器的內(nèi)置電機(jī)中，在未設(shè)定磁極偏移量的狀態(tài)下，接通了伺服。在初始磁極位置檢測(cè)控制中，無法準(zhǔn)確設(shè)定磁極位置。PR動(dòng)態(tài)制動(dòng)停止 自由旋轉(zhuǎn)停止 17A/D轉(zhuǎn)換器異常 檢測(cè)到電流反饋異常。PR動(dòng)態(tài)制動(dòng)停止 自由旋轉(zhuǎn)停止 18電機(jī)側(cè)編碼器·初始通信異常檢測(cè)到與電機(jī)側(cè)編碼器的初始通信異常。 PR 初始異常初始異常 19同期控制·編碼器通信異常在速度指令同期控制的從動(dòng)軸中檢測(cè)到共用的機(jī)床側(cè)編碼器異常。PR動(dòng)態(tài)制動(dòng)停止 -1A機(jī)床側(cè)編碼器·初始通信異常檢測(cè)到與機(jī)床側(cè)編碼器的初始通信異常。 PR 初始異常初始異常 1B機(jī)床側(cè)編碼器·異常 1檢測(cè)到機(jī)床側(cè)編碼器異常。異常內(nèi)容因編碼器而異。詳情請(qǐng)參考“編碼器報(bào)警”。 動(dòng)態(tài)制動(dòng)停止自由旋轉(zhuǎn)停止 1C機(jī)床側(cè)編碼器·異常 21D機(jī)床側(cè)編碼器·異常 31E機(jī)床側(cè)編碼器·異常 41F機(jī)床側(cè)編碼器·通信異常檢測(cè)到與機(jī)床側(cè)編碼器的通信異常。PR動(dòng)態(tài)制動(dòng)停止 自由旋轉(zhuǎn)停止 21機(jī)床側(cè)編碼器無信號(hào) 2對(duì)于機(jī)床側(cè)編碼器，即使電機(jī)運(yùn)行了，也無法發(fā)出ABZ 相反饋。 PR 動(dòng)態(tài)制動(dòng)停止 自由旋轉(zhuǎn)停止 22編碼器數(shù)據(jù)異常檢測(cè)到位置編碼器反饋數(shù)據(jù)異常。AR動(dòng)態(tài)制動(dòng)停止 -23速度偏差過大實(shí)際速度與指令速度產(chǎn)生偏差的狀態(tài)持續(xù)時(shí)間超過了速度偏差過大計(jì)時(shí)器的設(shè)定時(shí)間。NR-自由旋轉(zhuǎn)停止24對(duì)地短路電機(jī)電源電纜接觸了 FG( 接地線)。 PR 動(dòng)態(tài)制動(dòng)停止自由旋轉(zhuǎn)停止 25**位置丟失編碼器內(nèi)的**位置數(shù)據(jù)丟失。AR初始異常 -26未使用軸異常檢測(cè)到多軸驅(qū)動(dòng)單元中未使用的其他軸的供電模塊異常。PR 動(dòng)態(tài)制動(dòng)停止 自由旋轉(zhuǎn)停止 27機(jī)床側(cè)編碼器·異常 5檢測(cè)到機(jī)床側(cè)編碼器異常。異常內(nèi)容因編碼器而異。詳情請(qǐng)參考“編碼器報(bào)警”。 動(dòng)態(tài)制動(dòng)停止自由旋轉(zhuǎn)停止 28機(jī)床側(cè)編碼器·異常 629機(jī)床側(cè)編碼器·異常 72A機(jī)床側(cè)編碼器·異常 82B電機(jī)側(cè)編碼器·異常 1檢測(cè)到電機(jī)側(cè)編碼器異常。異常內(nèi)容因編碼器而異。詳情請(qǐng)參考“編碼器報(bào)警”。 動(dòng)態(tài)制動(dòng)停止自由旋轉(zhuǎn)停止 2C電機(jī)側(cè)編碼器·異常 22D電機(jī)側(cè)編碼器·異常 32E電機(jī)側(cè)編碼器·異常 42F電機(jī)側(cè)編碼器·通信異常檢測(cè)到與電機(jī)側(cè)編碼器的通信異常。PR動(dòng)態(tài)制動(dòng)停止 自由旋轉(zhuǎn)停止 30過回生過回生等級(jí)超過****?；厣娮杼幱谶^負(fù)載狀態(tài)。 PR 動(dòng)態(tài)制動(dòng)停止自由旋轉(zhuǎn)停止 31過速度電機(jī)速度超過了允許速度。