數(shù)控系統(tǒng)用于機床，SIMOTION主要用于生產(chǎn)機械，如包裝機械，印刷機械，紡織機械等等。實際上，SIMOTION也可以用于某些機床。
SIMOTION除了能完成邏輯控制和工藝控制的功能以外，還有豐富而強大的運動控制功能，比如電子齒輪同步、電子凸輪同步、3軸路徑插補等等。其中，同步功能在工業(yè)現(xiàn)場有著十分廣泛的應用，廣泛應用于包裝、紡織、印刷、塑料、金屬成型等各行業(yè)中，有些場合要求簡單，而有些場合要求就很復雜。不同的應用場合同步的方式、精度等等有著不同的要求，高精度的同步的實現(xiàn)對于提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高產(chǎn)能、提高競爭力有重要的現(xiàn)實意義。
simotion是個什么東東？它是一個開放式的運動控制器，和數(shù)控相比，數(shù)控的運動功能是固定的編好的，是一群家伙把某種金屬加工的工藝吃透并標準化給你用就好了。而simotion可以發(fā)揮工程師的能動性，你來吃透工藝，做出你想要的專用功能，當然對常用的功能也有標準的功能塊如卷繞等。

學習西門子840D數(shù)控系統(tǒng)對于坐標的絲杠螺距補償，以下詳細講解，特別注意細節(jié)：
如對于X軸，建立名為Xbuchang.MPF的補償文件,
補償文件內(nèi)容：
$AA_ENC_COMP[0,0,AX1]= 0.0 https://對應于*小位置上的誤差值, 其中AX1的角標1的含義表示，若X軸在機床軸的配置表中的邏輯驅(qū)動號為1，則AX1表示X軸，若為2，則AX2表示X軸，其它軸以此類推，就將各坐標的補償文件區(qū)分開了，
$AA_ENC_COMP[0,1,AX1]= 0.0 對應于*小位置＋ 1 個間隔位置上的誤差值
$AA_ENC_COMP[0,2,AX1]= 0.0 對應于*小位置＋ 2 個間隔位置上的誤差值
$AA_ENC_COMP[0,3,AX1]= 0.0 對應于*小位置＋ 3 個間隔位置上的誤差值
… …
$AA_ENC_COMP[0,123,AX1]= 0.0 對應于*小位置＋ 123 個間隔位置上的誤差值
$AA_ENC_COMP[0,124,AX1]= 0.0 對應于*小位置＋ 124 個間隔位置上的誤差值
$AA_ENC_COMP_STEP[0,AX1]=0.0 測量間隔 (毫米)
$AA_ENC_COMP_MIN[0,AX1] =0.0 *小位置（**）
$AA_ENC_COMP_MAX[0,AX1] =0.0 *大位置（**）
$AA_ENC_COMP_IS_MODULO[0,AX1]=0 （0用于直線軸，1用于旋轉(zhuǎn)軸）
M02

在補償文件中注意以下：
1. 補償時通常用激光干涉儀，誤差值是**值
2. 補償數(shù)值就是測量出的誤差值，為正就補正，為負就補負
3. 補償表格可能設(shè)定有多余的，需要從第0個補償點開始對應，第0點對應補償?shù)?小補償坐標值（起始點），*后一個點對應編程區(qū)間的*大位置處補償點，
4.輸入X軸補償數(shù)據(jù)后，保存，回傳螺距補償文件/程序至系統(tǒng)，
5.設(shè)置 X軸參數(shù)MD32700=0，并使數(shù)據(jù)生效。該補償文件是以零件程序的形式傳入系統(tǒng)的，執(zhí)行一次該程序。
6.設(shè)定 MD32700=1，NCK Reset，軸返回參考點后，新的螺距補償值生效。

　　1. 幾種設(shè)計方案電路原理

　　方案1：采用模擬的分立元件，利用純硬件來實現(xiàn)功能，通過電源變壓器、整流濾波電路以及穩(wěn)壓電路，實現(xiàn)穩(wěn)壓電源穩(wěn)定輸出±5 V、±12 V、±15V并能可調(diào)輸出0～30 V電壓，見圖1所示。但由于模擬分立元件的分散性較大，各電阻電容之間的影響較大，因此所設(shè)計的指標不高、不符合設(shè)計要求、且使用的器件較多、連接復雜、靈活性差、功耗也大，同時焊點和線路較多，使成品的穩(wěn)定性和精度受到影響。

　　方案2：此方案采用傳統(tǒng)的調(diào)整管方案，主要特點在于使用一套雙計數(shù)器完成系統(tǒng)的控制功能，其中二進制計數(shù)器的輸出經(jīng)過D/A變換后去控制誤差放大的基準電壓，以控制輸出步進。十進制計數(shù)器通過譯碼后驅(qū)動數(shù)碼管顯示輸出電壓值，為了使系統(tǒng)工作正常，必須保證雙計數(shù)器同步工作。

　　方案3：此方案不同于方案1之處在于使用一套十進制計數(shù)器，一方面完成電壓的譯碼顯示，另一方面其輸出作為EPROM的地址輸入，而由EPROM的輸出經(jīng)D/A變換后控制誤差放大同步的問題，但由于控制數(shù)據(jù)燒錄在EPROM中，使系統(tǒng)設(shè)計靈活性降低。

　　方案4：此方案采用51系列單片機作為整機的控制單元，通過改變輸入數(shù)字量來改變輸出電壓值，從而使開關(guān)控制電源輸出電壓發(fā)生變化，間接地改變輸出電壓的大小。為了能夠使系統(tǒng)具備檢測實際輸出電壓值的大小，經(jīng)過ADC0809進行模數(shù)轉(zhuǎn)換，間接用單片機實時對電壓進行采樣，然后進行數(shù)據(jù)處理。利用單片機程控輸出數(shù)字信號，經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換器(DA0830)輸出模擬量，再經(jīng)開關(guān)電源控制電路，使得輸出電壓達到穩(wěn)壓的目的。單片機系統(tǒng)還兼顧對恒壓源進行實時監(jiān)控，輸出電壓經(jīng)過電流/電壓轉(zhuǎn)變后，通過A/D轉(zhuǎn)換芯片，實時把模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)量，經(jīng)單片機分析處理，經(jīng)過數(shù)據(jù)形式的反饋環(huán)節(jié)，使電壓更加穩(wěn)定，構(gòu)成穩(wěn)定的壓控電壓源。而且采用PWM控制的開關(guān)電源，該電源具有高集成度、高性價比、*簡外圍電路、**性能指標、能構(gòu)成高效率無工頻變壓器的隔離式開關(guān)電源等優(yōu)點。而且在成本上與同等功率的線性穩(wěn)壓電源相當，而電源效率顯著提高，體積和重量則大為減小。

　　2 方案的比較與論證

　　(1)輸出模塊

　　方案1采用線性調(diào)壓電源，以改變其基準電壓的方式使輸出不僅增加/減少，這樣不能不考慮整流濾波后的紋波對輸出地影響，此輸出只能是用萬用表量出。而方案2、方案3中使用運算放大器做前級的運算放大器，由于運算放大器具有很大的電源電壓抑制比，可以減少輸出端的紋波電壓。在方案1中，為抑制紋波而在線性調(diào)壓電源輸出端并聯(lián)的大電容降低了系統(tǒng)的響應速度，這樣輸出的電壓難以跟蹤快變的輸入，方案4中的輸出電壓波形與D/A變換輸出波形相同，不僅可以輸出直流電平，而且只要預先生成波形的量化數(shù)據(jù)，就可以產(chǎn)生多種波形輸出，使系統(tǒng)有一定驅(qū)動能力的信號源。

　　(2)數(shù)控模塊

　　方案1利用純硬件來控制電壓的輸出，其中*基本的電路原理分析，需要計算負載的大小，穩(wěn)壓管的選擇有關(guān)，方案2、方案3中采用中、小規(guī)模器件實現(xiàn)系統(tǒng)的數(shù)控部分，使用的芯片很多，造成電路內(nèi)部接口信號繁瑣，中間相互關(guān)聯(lián)多，抗干擾能力差，如方案1中的雙計數(shù)器一旦出現(xiàn)計數(shù)不同步時，會導致顯示電壓與輸出電壓不一致。在方案4中采用AT89C51單片機完成整個數(shù)控部分的功能，同時，AT89C51作為一個智能化的可編程器件，便于系統(tǒng)功能的擴展。

　　(3)控制模塊

　　在該系統(tǒng)中，采用具有D/A轉(zhuǎn)換功能的PWM調(diào)節(jié)電路、斬波電路、闊流器和可調(diào)穩(wěn)壓管(LM317)去控制輸出參考電壓，在利用A/D轉(zhuǎn)換采樣，使輸出更準確，且紋波小，電流亦可擴展，容易保護電路。

　　(4)顯示模塊

　　方案2、方案3中的顯示輸出地對電壓的量化值直接進行譯碼顯示輸出，顯示值為D/A變換的輸入量，由于D/A變換與功率驅(qū)動電路引入的誤差，顯示值與電源實際輸出值之間可能出現(xiàn)較大偏差。方案4中采用A/D轉(zhuǎn)換電路，通過對輸出電壓的采樣，經(jīng)過單片機的分析處理，通過數(shù)據(jù)的反饋環(huán)節(jié)，使電壓更加穩(wěn)定，這樣使得顯示值與實際輸出之間的偏差減為*小。方案4采用4位數(shù)字電壓表直接對輸出電壓采樣并顯示輸出實際電壓值，一旦系統(tǒng)工作異常，出現(xiàn)預制值與輸出值偏差過大，用戶可以根據(jù)該信息予以處理，還采用了鍵盤/顯示器的查詢時間，提高了CPU的利用率。