所謂恒功率是指，電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)能輸出的功率不變,恒轉(zhuǎn)矩是指在電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)能輸出的轉(zhuǎn)矩不變。

西門子數(shù)控采用恒功率控制還是恒扭矩控制，不能一概而論，具體要區(qū)別對(duì)待。具體如下：
如果對(duì)于機(jī)床的主軸伺服控制，一般采用恒功率調(diào)速，即電機(jī)低速時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩大，高速時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩小，而輸出功率是恒定的；其特點(diǎn)是，轉(zhuǎn)速快了則轉(zhuǎn)矩小，轉(zhuǎn)速慢了則轉(zhuǎn)矩大。適于各種余量的切削。

對(duì)于坐標(biāo)伺服控制，一般采用恒扭矩調(diào)速，即電機(jī)高速、低速時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩一樣大，伺服電機(jī)高速時(shí)輸出功率大，低速時(shí)輸出功率小。
恒轉(zhuǎn)矩的特點(diǎn)是，不管電機(jī)的轉(zhuǎn)速快還是慢，其轉(zhuǎn)矩不變。電機(jī)高速、低速時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩一樣大，即高速時(shí)輸出功率大，低速時(shí)輸出功率小。
因此，為了保證坐標(biāo)進(jìn)給，要用恒轉(zhuǎn)矩；而為了獲得合適的切削力，則必須使得主軸及刀具恒功率輸出。

1.自動(dòng)換附件頭時(shí)，機(jī)床各軸必須回零，
2.自動(dòng)換附件頭時(shí)，需要滿足外部條件，如附件頭是否在正確位置、頭庫防護(hù)罩是否開啟到位、當(dāng)前主軸上是否有刀具、主軸定位是否到位、當(dāng)前主軸鎖緊拉釘動(dòng)作是否正確、等等，需要仔細(xì)檢查以上各個(gè)開關(guān)狀態(tài)符合邏輯否，
3.自動(dòng)換頭程序一般是調(diào)用編好的子程序，仔細(xì)檢查程序調(diào)用是否正確，程序內(nèi)容必須完好。不能隨意改動(dòng)，如果不能確定，可以從其它同型設(shè)備上復(fù)制該子程序，再試機(jī)，
4.觀察機(jī)床的報(bào)警及操作信息，會(huì)有一定的提示幫助你查找‘無法識(shí)別附件頭’故障原因，操作信息的內(nèi)容不可忽視了。即不僅要檢查ALARM界面、還要檢查“MESSAGE”界面內(nèi)容，此信息會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)換附件頭子程序終止。

西門子中的軸信息的跟隨誤差對(duì)機(jī)床有什么作用呢？假如沒有光柵尺，它是通過什么去測量的呢？

答：西門子中的軸信息的跟隨誤差即 following error，是對(duì)機(jī)床坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)性能的動(dòng)態(tài)監(jiān)控，數(shù)控系統(tǒng)利用計(jì)算跟隨誤差得到NC位置給定和位置實(shí)際值的差從而實(shí)現(xiàn)輪廓監(jiān)控。
軸參數(shù)MD 36400: CONTOUR_TOL (輪廓監(jiān)控允差帶)定義了NC位置給定和位置實(shí)際值的*大差值。
在位控運(yùn)行下系統(tǒng)對(duì)坐標(biāo)的伺服運(yùn)行進(jìn)行輪廓監(jiān)控，當(dāng)超出允差帶時(shí)，會(huì)觸發(fā)報(bào)警“25050 Axis [Name] Contour monitoring” 同時(shí)坐標(biāo)軸會(huì)根據(jù)當(dāng)前設(shè)定的制動(dòng)斜度而制動(dòng)。

為了得到以下：
1.較小的跟隨誤差，
2.較小的圓弧半徑誤差，
3.較快的程序段轉(zhuǎn)換，
4.較高輪廓準(zhǔn)確度
可以適當(dāng)增加MD32200: POSCTRL_GAIN (kV因子)。
又“假如沒有光柵尺，它是通過什么去測量的呢？”
光柵尺的作用同電機(jī)的內(nèi)置編碼器一樣，當(dāng)坐標(biāo)軸加裝光柵尺時(shí)構(gòu)成全閉環(huán)控制，精度要比只用電機(jī)的內(nèi)置編碼器要高。
當(dāng)沒有光柵尺，NC通過電機(jī)的內(nèi)置編碼器來實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床坐標(biāo)軸的位置檢測，構(gòu)成半閉環(huán)控制。只是要將電機(jī)的角位移-圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，得到坐標(biāo)軸的實(shí)際位移量。再通過負(fù)反饋將實(shí)際位移量與NC位置給定值進(jìn)行比較，即做減法邏輯運(yùn)算（負(fù)反饋），若該差值超過MD 36400，NC報(bào)警，停止伺服運(yùn)行。這些功能的實(shí)現(xiàn)都是由NC實(shí)現(xiàn)的。