在系統(tǒng)的840D中，我進(jìn)去軸信息的界面中，看見(jiàn)跟隨誤差跟控制誤差有什么作用呢？我沒(méi)動(dòng)一次倍率，它們也有變化，這是為什么呢？

答：

西門(mén)子840D中的軸信息的跟隨誤差即 following error，是對(duì)機(jī)床坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)性能的動(dòng)態(tài)監(jiān)控，數(shù)控系統(tǒng)利用計(jì)算位置設(shè)定值與實(shí)際位置值的偏差得到跟隨誤差，從而實(shí)現(xiàn)輪廓監(jiān)控。
軸參數(shù)MD 36400: CONTOUR_TOL (輪廓監(jiān)控允差帶)定義了NC位置給定和位置實(shí)際值的*大差值。
在位控運(yùn)行下系統(tǒng)對(duì)坐標(biāo)的伺服運(yùn)行進(jìn)行輪廓監(jiān)控，當(dāng)超出允差帶時(shí)，會(huì)觸發(fā)報(bào)警“25050 Axis [Name] Contour monitoring” 同時(shí)坐標(biāo)軸會(huì)根據(jù)當(dāng)前設(shè)定的制動(dòng)斜度而制動(dòng)。
為了得到以下：
1.較小的跟隨誤差，
2.較小的圓弧半徑誤差，
3.較快的程序段轉(zhuǎn)換，
4.較高輪廓準(zhǔn)確度
可以適當(dāng)增加MD32200: POSCTRL_GAIN (kV因子)。

而控制誤差是數(shù)控系統(tǒng)在位置控制器的位置設(shè)定值與實(shí)際位置值的偏差。請(qǐng)注意控制誤差中的位置控制器的概念。 
如圖示_位置設(shè)定值與位置控制器

跟隨誤差跟控制誤差有變化，這是因?yàn)橛删幋a器檢測(cè)的實(shí)際位置值肯定在不斷發(fā)生動(dòng)態(tài)變化，因此位置設(shè)定值與實(shí)際位置值的偏差也在不斷發(fā)生動(dòng)態(tài)變化，即產(chǎn)生了跟隨。

位置設(shè)定值與位置控制器  

在西門(mén)子802D數(shù)控系統(tǒng)中，有一個(gè)NC-plc數(shù)據(jù)交換區(qū)，但是在840DSL中，好像沒(méi)有。我現(xiàn)在需要在840DSL的NC加工程序中設(shè)一個(gè)變量，來(lái)讀取PLC中的一個(gè)變量值。當(dāng)NC加工程序變量為“1”時(shí)，NC加工程序發(fā)生跳轉(zhuǎn)。請(qǐng)問(wèn)NC與PLC中的變量應(yīng)當(dāng)如何編制程序？

答：樓主的問(wèn)題，具有一定代表性，涉及到數(shù)控系統(tǒng)的主要內(nèi)容，這里舉兩例說(shuō)明，
1.如在磨床中探頭的應(yīng)用：
探頭觸發(fā)信號(hào)直接送到NC內(nèi)部處理，即不經(jīng)過(guò)PLC輸入映像緩沖區(qū)，因此，這些信號(hào)在NC程序中是以變量形式出現(xiàn)的，840dsl系統(tǒng)提供了NCK 的外部數(shù)字輸入（DB10）信號(hào)，其中就有探頭測(cè)量工件功能，地址對(duì)應(yīng)DB10.DB 107.0，DB10.DB 107.1，即探測(cè)器激活，DB10.DB 107.0對(duì)應(yīng)Probe 探測(cè)器1，DB10.DB 107.1，即對(duì)應(yīng)Probe 探測(cè)器2，當(dāng)NC加工程序中的變量以上信號(hào)為“1”時(shí)，NC加工程序發(fā)生跳轉(zhuǎn)。
2.用PI服務(wù)即西門(mén)子的Step-7 功能塊FB4的PI  服務(wù)功能來(lái)完成，F(xiàn)B 4的PI_SERV 被用于NCK內(nèi)部零件加工程序與外部開(kāi)關(guān)量即plc的輸入輸出接口建立連接，從而達(dá)到內(nèi)外部轉(zhuǎn)換的過(guò)程。當(dāng)內(nèi)部某中間繼電器為有效脈沖后，強(qiáng)制方式組轉(zhuǎn)換到AUTO方式,同時(shí)啟*能FB4,程序功能會(huì)自動(dòng)尋找DB91(事先做好)的指定外部零件加工程序的地址路徑,自動(dòng)執(zhí)行該零件程序,執(zhí)行完畢后自動(dòng)轉(zhuǎn)回到方式組初始狀態(tài)。例如在一個(gè)加載到NCK的程序中，借助于PI SERVICE的申請(qǐng)，可以借助于機(jī)床檢測(cè)開(kāi)關(guān)或者一個(gè)面板上的按鍵執(zhí)行一個(gè)特殊的功能。
注意在調(diào)用FB4時(shí)，必須分配一個(gè)單獨(dú)的DB區(qū)，樓主可以參考Step-7的幫助獲得較為詳細(xì)建立數(shù)據(jù)塊的信息。
借助于 PISERVICE的參數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)指定的服務(wù)。
在調(diào)用FB4時(shí)，“DB-Name.PI-Name”作為實(shí)參用于PI服務(wù)的傳送。