皮帶輸送機（帶式輸送機）皮帶運輸機主要依靠托輥托舉和傳動皮帶高速重載運行，利用滾動的托滾降低皮帶拉力和阻力以及支撐載重，因而長時間高速重裁磨擦以及高溫或腐蝕或水銹或粉塵固結(jié)或沖擊震振等等條件下容易損壞，運行中也占據(jù)70%的阻力其質(zhì)量尤為重要，也損耗得快，不更換對皮帶運行影響隱患非常多，兩害總有一傷，如損壞穿洞或變形的邊角鋒刮壞皮帶，不轉(zhuǎn)動反而增加皮帶運行磨擦阻力，增加耗能耗電，降低運速運量，或造成皮帶跑偏等等事故。所以托輥更換頻繁工作量大且非常占用生產(chǎn)時間，至少需要3個機修工去拆換托滾，由于皮帶很大的張拉力和自重，還有皮帶下托輥空間狹小，特別是大傾角斜坡和架空高空條件下，進不了大型的設(shè)施和工具，多數(shù)普通方法一人或兩人拿撬棍撬起皮帶，一人側(cè)身進入皮帶下面取下壞托輥再裝回新托輥，拆換途中存在很大的安全隱患。如撬棍滑落易造成人員擠壓受傷；還有的用兩人弓背去抬起皮帶的，一點不科學(xué)也更不省錢；還有用各種千斤頂?shù)幕蜃灾频囊恍┖喴椎牟鹧b工具，都沒有很好的支撐受力點，或者受力支撐點面小不牢靠穩(wěn)固，也存在滑落的安全隱患。還有配重的皮帶、鋼絲帶、溜槽下方等處的托輥，因皮帶張緊力更大，使得該種方式下拆換難度更大且操作更不便。

隨著永磁滾筒特點和大傾角皮帶輸送機的新技術(shù)和新傳動設(shè)施的出現(xiàn)，以及橡膠、碳纖維、凱夫拉等等新材料的出現(xiàn)，皮帶運輸越來為寬越來越長，皮帶托輥拆換問題更多，隨著安全生產(chǎn)法的落實，急需有針對性的安全防護監(jiān)測設(shè)施的輔助解決和滿足發(fā)展。