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（5）被動回原點（Mode=2）
用例子說明如何實現(xiàn)一個被動回原點的功能：
步驟一：在上圖中選則“參考點開關一側(cè)”為“上側(cè)”；
步驟二：先讓軸執(zhí)行一個相對運動指令，該指令設定的路徑能讓軸經(jīng)過原點開關；
步驟三：在該相對運動指令運行的過程中，碰到原點開關之前，觸發(fā)MC_Home指令，設置模式為Mode=2.
當軸以MC_MoveRelative指令指定的速度運行的過程中碰到原點開關的有效邊沿時，軸立即更新坐標位置為MC_Home指令上的“Position”值，如下圖所示。在這個過程中軸并不停止運行，也不會更改運行速度。直到達到MC_MoveRelative指令的距離值，軸停止運行。
注意：
①被動回原點功能的實現(xiàn)需要MC_Home指令與MC_MoveRelative指令，或MC_MoveAbsolute指令，或是MC_MoveVelocity指令，或是MC_MoveJog指令聯(lián)合使用。
②被動回原點需要原點開關。
③被動回原點不需要軸不執(zhí)行其他指令而專門執(zhí)行主動回原點功能，而是軸在執(zhí)行其他運動的過程中完成回原點的功能。
（6）主動回原點（Mode=3）
當軸觸發(fā)了主動回參考點操作，則軸就會按照組態(tài)的速度去尋找原點開關信號，并完成回原點命令
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