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調(diào)試要點(diǎn)及注意事項(xiàng)

(1)常規(guī)檢查。在通電之前要耐心細(xì)致地作一系列的常規(guī)檢查(包括接線檢查、絕緣檢查、接地電阻檢查、保險檢查等)，避免損壞PLC模塊(用STEP7的診斷程序?qū)λ心K進(jìn)行檢查)。

(2)系統(tǒng)調(diào)試。系統(tǒng)調(diào)試可按離線調(diào)試與在線調(diào)試兩階段進(jìn)行。其中離線調(diào)試主要是對程序的編制工作進(jìn)行檢查和調(diào)試，采用STEP7能對用戶編制程序進(jìn)行自動診斷處理，用戶也可通過各種邏輯關(guān)系判斷編制程序的正誤。而在線調(diào)試是一個綜合調(diào)試過程，包括程序本身、線路、設(shè)備以及所控設(shè)備等的調(diào)試。在線調(diào)試過程中，系統(tǒng)在狀態(tài)下運(yùn)行，可隨時發(fā)現(xiàn)問題、隨時解決問題，從而使系統(tǒng)逐步完善。因此，一般系統(tǒng)所存在的問題基本上可在此過程中得到解決。

在線調(diào)試設(shè)備開停時，必須先調(diào)試空開關(guān)的運(yùn)行情況；如果設(shè)備設(shè)有運(yùn)行監(jiān)視開關(guān)，則可把監(jiān)視開關(guān)強(qiáng)制為'1'(正式運(yùn)行時，撤銷強(qiáng)制)。調(diào)試單臺設(shè)備時可針對性地建立該設(shè)備的變量表，對該設(shè)備及其與該設(shè)備相關(guān)的變量進(jìn)行實(shí)時監(jiān)視。這樣既可判斷邏輯操作是否正確，對模擬量的變化也可一目了然。比如調(diào)試電動執(zhí)行器時，可建立一變量表，對執(zhí)行器的位置信號、限位信號、過力矩信號及輸出命令信號等進(jìn)行實(shí)時監(jiān)視，便可非常直觀地觀測執(zhí)行器的動作情況。

(3)S7-300PLC模擬量模塊可通過變換信號類型卡支持各種類型信號。當(dāng)改造老生產(chǎn)工藝線時，不可避免地會遇到多類信號。因此，設(shè)計(jì)時好不把幾種信號接到同一模塊；同時必須先組態(tài)好模塊，再接信號線，檢查無誤后送電。此外，應(yīng)避免兩線制與四線制信號、電流與電壓信號的混接，以免燒壞模塊。

(4)一般變送器的負(fù)載能力為600Ω，而模擬量輸入模塊的抗阻各不相同(一般在250Ω以下)。如果回路內(nèi)設(shè)安全欄，必須注意抗阻的匹配；模擬量輸出模塊的負(fù)載能力為600Ω，一

執(zhí)行器的負(fù)載能力為250Ω；如線路較長，也存在抗阻匹配問題。此外，要加強(qiáng)信號的隔離，特別是要加強(qiáng)與支流調(diào)速裝置、變頻調(diào)速裝置及設(shè)備配套的小型PLC之間的信號隔離，防止相互干擾。

結(jié)束語

西門子S7-300西門子PLC的應(yīng)用非常廣泛，在設(shè)計(jì)選型和調(diào)試及實(shí)際應(yīng)用中可能會碰到各種各樣的問題。本文從實(shí)際出發(fā)，總結(jié)多年實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，對以上各方面的問題提出了自己的見解，希望對工程技術(shù)人員能有一定的參考價值。

高速計(jì)數(shù)器定義指令(HDEF)選擇指定高速計(jì)數(shù)器HSCx的操作模式。模式選擇定義高速計(jì)數(shù)器的時鐘、方向、開始和重設(shè)功能。可以將一個高速計(jì)數(shù)器定義指令用于每個高速計(jì)數(shù)器。高速計(jì)數(shù)器指令如圖5-63所示。

??設(shè)置ENO=0的錯誤條件:0003(輸入點(diǎn)沖突)；0004(中斷中的非法的指令):000A(HSC重新定義)。

??高速計(jì)數(shù)器指令

??高速計(jì)數(shù)器(HSC)指令基于HSC特殊內(nèi)存位的狀態(tài)以配置和控制高速計(jì)數(shù)器。參數(shù)N指定高速計(jì)數(shù)器數(shù)目。高速計(jì)數(shù)器指令可以配置為Zui多12種不同的操作模式。

??每個計(jì)數(shù)器有用于時鐘、方向控制、重設(shè)和啟動的輸入。對于雙相計(jì)數(shù)器，兩個時鐘都可以在Zui大計(jì)數(shù)率下運(yùn)行。在倍數(shù)模式下，可以選擇1倍(1x)或4倍(4x)Zui大計(jì)數(shù)率。所有運(yùn)行在Zui大計(jì)數(shù)率的計(jì)數(shù)器不會互相干擾。高速計(jì)數(shù)器指令的有效操作數(shù)見表5-20。

??設(shè)置ENO=0的錯誤條件:0001(HSC在HDEF前):0005(同時HSC/PLS)。

??高速計(jì)數(shù)器常作為鼓式定時器的驅(qū)動器，在定時器中，以恒定速度旋轉(zhuǎn)的軸安裝有遞增轉(zhuǎn)軸編碼器。軸編碼器提供每轉(zhuǎn)的指定計(jì)數(shù)數(shù)字，重設(shè)脈沖在每轉(zhuǎn)產(chǎn)生一次。時鐘和來自軸編碼器的重設(shè)脈沖提供到高速計(jì)數(shù)器的輸入。

??高速計(jì)數(shù)器用第一個幾次預(yù)置載入，期望的輸出在當(dāng)前計(jì)數(shù)小于當(dāng)前預(yù)置的時間期間激活。安裝計(jì)數(shù)器以在當(dāng)前計(jì)數(shù)等于預(yù)置以及重設(shè)產(chǎn)生時提供中斷。當(dāng)每個當(dāng)前計(jì)數(shù)數(shù)值等于預(yù)置數(shù)值中斷事件產(chǎn)生時，載入新的預(yù)置，設(shè)置下一個輸出狀態(tài)。當(dāng)重設(shè)中斷事件產(chǎn)生時，設(shè)置第一個預(yù)置和第一個輸出狀態(tài)，重復(fù)周期。

??因?yàn)橹袛喟l(fā)生率遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)率，所以，可以實(shí)現(xiàn)高速操作的jingque控制，而對全部的PLC掃描循環(huán)影響相當(dāng)小。連接中斷的方法，允許每次載入新預(yù)置在獨(dú)立的中斷程序中完成以便易于狀態(tài)控制。此外，所有中斷事件也可以在單個中斷程序中處理。

??不同類型的高速計(jì)數(shù)器

??所有計(jì)數(shù)器功能對于同樣的計(jì)數(shù)器操作模式是一樣的。有4種基本計(jì)數(shù)器類型:單相計(jì)數(shù)器帶有內(nèi)部方向控制，單相計(jì)數(shù)器帶有外部方向控制，雙相計(jì)數(shù)器帶有兩個時鐘輸入和AB相正交計(jì)數(shù)器。注意每種模式不能為每個計(jì)數(shù)器所支持，可以使用每種類型:沒有重設(shè)或啟動輸入、有重設(shè)和沒有啟動、或啟動和重設(shè)輸入都有。

??對于高速計(jì)數(shù)器，必須注意以下3點(diǎn):

??(1)當(dāng)激活重設(shè)輸入時，它清除當(dāng)前值并保持清除直到取消激活重設(shè)。

??(2)當(dāng)激活啟動輸入時，就允許計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)。取消激活啟動的同時，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值保持為常量，時鐘事件忽略。

??(3)如果重設(shè)激活而啟動非現(xiàn)用，重設(shè)被忽略，而當(dāng)前值不變。如果啟動輸入成為現(xiàn)用，而重設(shè)輸入為現(xiàn)用，當(dāng)前值被清除。

??在使用高速計(jì)數(shù)器前，須使用HDEF指令(高速計(jì)數(shù)器定義)選擇計(jì)數(shù)器模式。使用第一個掃描內(nèi)存位SM0.1(此位在第一次掃描時接通，然后斷開)，來調(diào)用包含HDEF指令的子程序。

??高速計(jì)數(shù)器編程

??1.高速計(jì)數(shù)器編程概述

??使用高速計(jì)數(shù)器指令向?qū)渲糜?jì)數(shù)器。向?qū)Оㄏ铝行畔?計(jì)數(shù)器的類型和模式、計(jì)數(shù)器預(yù)設(shè)值、計(jì)數(shù)器當(dāng)前值和初始計(jì)數(shù)方向。要啟動高速計(jì)數(shù)器指令向?qū)?，選擇工具(Tools)>指令向?qū)?InstructionWizard)菜單命令，然后從指令向?qū)Т翱谶x擇高速計(jì)數(shù)器指令。

??對高速計(jì)數(shù)器編程，進(jìn)行以下設(shè)置:

??(1)定義計(jì)數(shù)器和模式；

??(2)設(shè)置控制字節(jié)；

??(3)設(shè)置當(dāng)前值(起始值)；

??(4)設(shè)置預(yù)設(shè)值(目標(biāo)數(shù)值)；

??(5)分配和啟用中斷程序；

??(6)激活高速計(jì)數(shù)器。

??2.定義計(jì)數(shù)器模式和輸入

??使用高速計(jì)數(shù)器定義指令來定義計(jì)數(shù)器模式和輸入。

??與高速計(jì)數(shù)器有關(guān)的時鐘、方向控制、重設(shè)和啟動功能的輸入，見表5-21.同樣的輸入不能用于兩種不同的功能，但沒有被其高速計(jì)數(shù)器的顯示模式使用的輸入可以用于其他用途。例如，如果HSC0正被用于模式1，它使用I0.0和I0.2，I0.1可用于HSC3的邊沿中斷。