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?1.單支流程

??單支流程功能圖、梯形圖和指令表如圖3-28所示。程序按照滿足的條件一步步進行,直到完成整個工作。單支流程在PLC實際應用中單獨應用較少。

單支流程功能圖、梯形圖和指令表

??2.選擇分支和連接

??選擇分支和連接的功能圖如圖3-29所示。圖中,順控繼電器S0.2或S0.4接通,則順控繼電器S0.1自動復位。順控繼電器S0.6由順控繼電器S0.3或S0.5 置位。順控繼電器S0.6置位,則順控繼電器S0.3或S0.5自動復位。

??3.并行分支和連接

??并行分支和連接功能圖如圖3-30所示。圖中,順控繼電器S0.2和S0.4同時接通,則順控繼電器S0.1自動復位。順控繼電器S0.6由順控繼電器S0.3和S0.5置位。在順控繼電器SO.3和S0.5同時接通且轉移條件滿足的情況下,順控繼電器S0.6被置位。順控繼電器S0.6置位后,順控繼電器S0.3和S0.5自動復位。

??4.跳轉和循環(huán)

??跳轉和循環(huán)功能圖如圖3-31所示。

??圖3-31中,當I1.0接通,順控繼電器S0.1~S0.3 循環(huán)重復工作。當I1.0未接通并且I1.1接通時,順控繼電器S0.5和S0.6不工作,程序跳轉。

并行分支和連接功能圖

??在使用SCR指令時,應注意以下幾點

??(1)不能將同一個繼電器S位用于不同程序中。例如,如果在主程序中用了繼電器S0.1,在子程序中就不能再使用它。

??(2)在SCR段之間不能使用JMP和LBL指令,即不允許跳入、跳出,可以在SCR段附近使用跳轉和標號指令或著在SCR段內使用。

??(3)在 SCR段中不能使用END指令。

??順序控制指令示例

??1.大小球機械臂分檢裝置的工作過程

??大小球機械臂分檢裝置如圖3-32所示。當機械臂處于原始位置時,即上限位開關LS1和左限位開關LS3壓下,抓球電磁鐵處于失電狀態(tài),這時按“啟動”按鈕后,機械臂下行,碰到下限位開關后停止下行,且電磁鐵得電吸球。如果吸住的是小球,則大小球檢測開關SQ為ON;如果吸住的是大球,則檢測開關SQ為OFF。1s后,機械臂上行,

??碰到上限位開關LS1后右行,它會根據大小球的不同,分別在限位開關LS4(小球)和LS5(大球)處停止右行,然后下行至下限位停止,電磁鐵失電,機械臂把球放在小球箱里或大球箱里,1s后返回。如果不按“停止”按鈕,則機械臂一直工作下去;如果按了“停止”按鈕,則不管何時按,機械臂Zui終都要停止在原始位置。再次按“啟動”按鈕后,系統(tǒng)可以再次從頭開始循環(huán)工作。

??(2)機械臂分檢裝置順序功能圖如圖3-33所示;程序梯形圖如圖3-34所示。

??3.說明

??(1)由于大小球不同,所以選擇了分支選擇電路使機械臂能夠在右行后在不同的位置下行,把大小球分別放進各自的箱子里去。

??(2)在機械手上、下、左、右行走的控制中,加上了一個軟件聯鎖觸點,替代了SM0.0。

??(3)圖3-33中的M0.0是一個選擇邏輯,其功能如圖3-34中的網絡1所示,它相當于一個開關,由其決定系統(tǒng)是進行單周期操作還是循環(huán)操作。

??(4)S7-200 PLC的順控指令不支持直接輸出(=)的雙線圈操作。如果在圖3-33中的狀態(tài)S0.1的SCR段有Q0.2輸出,在狀態(tài)S1.5的SCR段也有Q0.2輸出。則不管在什么情況下,在前面的Q0.2永遠不會有效,所以,在使用S7-200PLC的順控指令時,一定不要有雙線圈輸出。為解決這個問題,可采用中間繼電器邏輯過渡的辦法,如本例中的機械手進行上行、下行和右行的控制邏輯設計。凡是有重復使用的相同輸出驅動,在SCR段中先用中間繼電器表示其分段的輸出邏輯,在程序的Zui后再進行合并輸出處理。

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西門子S7-400H系列PLC的CPU有三個系列的固件版本,分別是V4.0,V4.5和V6.0。它們固件版本升級的方式有兩種,下面分別介紹一下:1. 西門子S7-400H系列PLC,CPU V4.0系列 (1)將西門子S7-400H系列PLC的CPU斷電;(2)在斷電情況下,從CPU上拔出flash卡;(3)從西門子下載升級所需固件版本的軟件,如CPU414-4H,需要從V4.0.3升級到V4.0.6,需要下載V4.0.6對應的固件版本軟件包。(4)將flash卡插入讀卡器; (5)將讀卡器連接到PC,并從PC安裝第(3)步下載的需要升級到的固件版本軟件包。(6)將flash卡從讀卡器中取出,并重新在斷電情況下插入CPU。 (7)將CPU上電,此時CPU的固件版本已升級到V4.0.6版本。2. 西門子S7-400H系列PLC,CPU V4.5或CPU V6.0系列(1)從西門子下載升級所需固件版本的軟件,如CPU414-4H,需要從V4.5.2升級到V4.5.6,需要下載V4.5.6對應的固件版本軟件包。(2)在CPU上電情況下,即CPU正常工作時;在PC上安裝第(1)步下載的需要升級到的固件版本軟件包。(3)打開STEP7軟件,在“硬件組態(tài)”中,選擇固件版本升級后的CPU,在線下載硬件組態(tài),即可完成。,西門子S7-400H系列PLC固件版本升級時,如果CPU是V4.0系列,則需要離線方式通過讀卡器進行固件版本升級;如果CPU是V4.5或V6.0系列,則可以通過在線方式直接進行固件版本升級。在升級過程中,用戶可以遵循上述步驟進行設置


6ES7211-1BE40-0XB0CPU 1211C  AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI6ES7211-1AE40-0XB0CPU 1211C   DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI6ES7211-1HE40-0XB0CPU 1211C   DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI6ES7212-1BE40-0XB0CPU 1212C   AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI6ES7212-1AE40-0XB0CPU 1212C   DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI6ES7212-1HE40-0XB0CPU 1212C   DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI6ES7214-1BG40-0XB0CPU 1214C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI6ES7214-1AG40-0XB0CPU 1214C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI6ES7214-1HG40-0XB0CPU 1214C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI6ES7215-1BG40-0XB0CPU 1215C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO6ES7215-1AG40-0XB0CPU 1215C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO6ES7215-1HG40-0XB0CPU 1215C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO6ES72171AG400XB0CPU 1217C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO

關鍵詞

西門子觸摸屏 , 西門子代理商 , 西門子PLC代理商 , 西門子PLC模塊

更新時間
皇冠會員
第2年
統(tǒng)一社會信用代碼
91310117MA1J3R698D
成立日期
2019年09月10日
法定代表人
袁宜男
注冊資本
500

主營產品

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經營范圍

一般項目:技術服務、技術開發(fā)、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣;工業(yè)機器人安裝、維修;工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置銷售;電氣設備銷售;電子元器件與機電組件設備銷售;電子產品銷售;五金產品零售;金屬材料銷售;儀器儀表銷售;橡膠制品銷售;塑料制品銷售;信息咨詢服務(不含許可類信息咨詢服務);軟件開發(fā);機械設備租賃;物業(yè)管理;工業(yè)機器人銷售;工業(yè)機器人制造;電氣設備

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