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1.單支流程

??單支流程功能圖、梯形圖和指令表如圖3-28所示。程序按照滿足的條件一步步進行，直到完成整個工作。單支流程在PLC實際應(yīng)用中單獨應(yīng)用較少。

??2.選擇分支和連接

??選擇分支和連接的功能圖如圖3-29所示。圖中，順控繼電器S0.2或S0.4接通，則順控繼電器S0.1自動復位。順控繼電器S0.6由順控繼電器S0.3或S0.5 置位。順控繼電器S0.6置位，則順控繼電器S0.3或S0.5自動復位。

??3.并行分支和連接

??并行分支和連接功能圖如圖3-30所示。圖中，順控繼電器S0.2和S0.4同時接通，則順控繼電器S0.1自動復位。順控繼電器S0.6由順控繼電器S0.3和S0.5置位。在順控繼電器SO.3和S0.5同時接通且轉(zhuǎn)移條件滿足的情況下，順控繼電器S0.6被置位。順控繼電器S0.6置位后，順控繼電器S0.3和S0.5自動復位。

??4.跳轉(zhuǎn)和循環(huán)

??跳轉(zhuǎn)和循環(huán)功能圖如圖3-31所示。

??圖3-31中，當I1.0接通，順控繼電器S0.1~S0.3 循環(huán)重復工作。當I1.0未接通并且I1.1接通時，順控繼電器S0.5和S0.6不工作，程序跳轉(zhuǎn)。

??在使用SCR指令時，應(yīng)注意以下幾點

??(1)不能將同一個繼電器S位用于不同程序中。例如，如果在主程序中用了繼電器S0.1，在子程序中就不能再使用它。

??(2)在SCR段之間不能使用JMP和LBL指令，即不允許跳入、跳出，可以在SCR段附近使用跳轉(zhuǎn)和標號指令或著在SCR段內(nèi)使用。

??(3)在 SCR段中不能使用END指令。

??順序控制指令示例

??1.大小球機械臂分檢裝置的工作過程

??大小球機械臂分檢裝置如圖3-32所示。當機械臂處于原始位置時，即上限位開關(guān)LS1和左限位開關(guān)LS3壓下，抓球電磁鐵處于失電狀態(tài)，這時按“啟動”按鈕后，機械臂下行，碰到下限位開關(guān)后停止下行，且電磁鐵得電吸球。如果吸住的是小球，則大小球檢測開關(guān)SQ為ON；如果吸住的是大球，則檢測開關(guān)SQ為OFF。1s后，機械臂上行，

??碰到上限位開關(guān)LS1后右行，它會根據(jù)大小球的不同，分別在限位開關(guān)LS4(小球)和LS5(大球)處停止右行，然后下行至下限位停止，電磁鐵失電，機械臂把球放在小球箱里或大球箱里，1s后返回。如果不按“停止”按鈕，則機械臂一直工作下去；如果按了“停止”按鈕，則不管何時按，機械臂Zui終都要停止在原始位置。再次按“啟動”按鈕后，系統(tǒng)可以再次從頭開始循環(huán)工作。

??(2)機械臂分檢裝置順序功能圖如圖3-33所示；程序梯形圖如圖3-34所示。

??3.說明

??(1)由于大小球不同，所以選擇了分支選擇電路使機械臂能夠在右行后在不同的位置下行，把大小球分別放進各自的箱子里去。

??(2)在機械手上、下、左、右行走的控制中，加上了一個軟件聯(lián)鎖觸點，替代了SM0.0。

??(3)圖3-33中的M0.0是一個選擇邏輯，其功能如圖3-34中的網(wǎng)絡(luò)1所示，它相當于一個開關(guān)，由其決定系統(tǒng)是進行單周期操作還是循環(huán)操作。

??(4)S7-200 PLC的順控指令不支持直接輸出(=)的雙線圈操作。如果在圖3-33中的狀態(tài)S0.1的SCR段有Q0.2輸出，在狀態(tài)S1.5的SCR段也有Q0.2輸出。則不管在什么情況下，在前面的Q0.2永遠不會有效，所以，在使用S7-200PLC的順控指令時，一定不要有雙線圈輸出。為解決這個問題，可采用中間繼電器邏輯過渡的辦法，如本例中的機械手進行上行、下行和右行的控制邏輯設(shè)計。凡是有重復使用的相同輸出驅(qū)動，在SCR段中先用中間繼電器表示其分段的輸出邏輯，在程序的Zui后再進行合并輸出處理。

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