作為一種行走系統(tǒng)，機(jī)器人第七軸主要由整體固定底座、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、機(jī)器人安裝滑臺(tái)、防護(hù)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成，可適配各種機(jī)器人，不同應(yīng)用場(chǎng)景、各種特殊環(huán)境的需要。

一般的工業(yè)機(jī)器人，在正常情況下有六個(gè)可控軸，如果必要時(shí)增加一個(gè)在軌道上行走的運(yùn)動(dòng)（例如，為了在裝配線、傳送線上多起動(dòng)或后續(xù)的移動(dòng)），也可以有七個(gè)可控軸。機(jī)器人軌道行走系統(tǒng)，其包括機(jī)架、六軸機(jī)器人手臂和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，六軸機(jī)器人手臂的上部與橫向?qū)к壔顒?dòng)連接，在六軸機(jī)器人手臂的下部第六軸上安裝有工裝抓手。

第七軸機(jī)器人設(shè)備在華南地區(qū)擁有30000平方米生產(chǎn)加工車間，產(chǎn)品制造經(jīng)過下料、焊接、退火、加工、烤漆、組裝等工序，每道工序都建立了嚴(yán)格的質(zhì)量管理機(jī)制。同時(shí)，公司通過了ISO9001質(zhì)量管理體系，以保障產(chǎn)品的高質(zhì)高產(chǎn)。

機(jī)器人第七軸主要是針對(duì)加工機(jī)床及設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料、焊接、噴涂而設(shè)計(jì)的機(jī)器人外部軸，適用于直接在地面上安裝作業(yè)。軌道機(jī)械結(jié)構(gòu)部分采用的是標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計(jì)，能夠根據(jù)需要進(jìn)行各種不同模塊的組裝，從而實(shí)現(xiàn)不同的長(zhǎng)度要求，末端負(fù)載能力強(qiáng)，高達(dá)4000kg。