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SGD7S-200A00A002|安川 Yaskawa 脈沖模擬指令型伺服驅(qū)動器-伊人精品視頻直播|港囧免費高清完整版

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工作環(huán)境溫度
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存儲運輸溫度
?40℃~+85℃
相對濕度
5%~95% RH,無凝露

SGD7S-200A00A002|安川 Yaskawa Σ7(Sigma7)脈沖模擬指令型伺服驅(qū)動器

一、產(chǎn)品概述

型號:SGD7S-200A00A002品牌:Yaskawa安川電機產(chǎn)品類型:Σ7 系列單軸伺服放大器(Servopack),脈沖 +模擬指令型

產(chǎn)品狀態(tài):在產(chǎn),安川高端 Σ7 系列伺服,性能優(yōu)于老款 SGDV系列,主打高響應(yīng)、高精度運動控制,標(biāo)配硬件 STO 安全功能,多用于數(shù)控機床、高速裁切、龍門、桁架機械手等設(shè)備。適配電機:3.0kW SGM7G 中慣量伺服電機(推薦 SGM7G-30AFC61,三相200V,1500rpm,24bit多圈juedui值編碼器)調(diào)試軟件:SigmaWin+,支持參數(shù)讀寫、自動調(diào)諧、波形錄制、故障診斷 凈重:約3.1kg

? 上位對接:脈沖輸出型 PLC(三菱、西門子、匯川等),支持差分脈沖指令、模擬量速度 / 轉(zhuǎn)矩給定;非EtherCAT 總線版本,總線版本型號后綴為 F(SGD7S-200FA0A),硬件固件不可互換。

二、型號編碼釋義 SGD7S-200A00A002

  • SGD7S:Sigma7 Σ7 單軸伺服驅(qū)動器系列

  • 200:Zui大適配電機功率 3.0kW

  • A:三相 AC200V 電壓等級

  • 00:指令類型 脈沖 + 模擬電壓指令(非現(xiàn)場總線)

  • A:硬件版本代號

  • 002:附屬選項代碼,標(biāo)準(zhǔn)無選配模塊版本

  • 區(qū)分要點:SGD7S-200FA0A 為 EtherCAT總線款,硬件完全不同,不能直接替換本脈沖型號。

    三、詳細(xì)電氣參數(shù)

    1. 輸入電源:三相 AC200V~240V,50/60Hz

    2. 連續(xù)輸出電流:19.6A(Arms)安川電機e...

    3. 瞬時Zui大輸出電流:58.8A(3 倍額定,短時 3s 過載)

    4. 適配電機:3.0kW Σ7 旋轉(zhuǎn)伺服電機 SGM7G 系列

    5. PWM 載波頻率:2kHz~16kHz 可調(diào)

    6. 內(nèi)置動態(tài)制動;慣性負(fù)載需外接制動電阻,Zui小制動電阻 12Ω

    7. 速度環(huán)響應(yīng)帶寬:3.1kHz(Σ7 核心優(yōu)勢,高動態(tài)響應(yīng))Yaskawa Eu...

    8. 編碼器接口:24bit juedui值編碼器,單圈分辨率16,777,216,支持多圈位置記憶,上電無需回零

    控制模式

    位置控制(脈沖指令)、速度控制(模擬電壓)、轉(zhuǎn)矩控制(模擬電壓),參數(shù)可切換。

  • 差分線路驅(qū)動器脈沖輸入:Zui高 4Mpps(脈沖 + 方向 / 正反脈沖 / A/B相)

  • 集電極開路脈沖輸入:Zui高 200kpps安川電機e...

  • gaoji運動算法

    機械共振抑制、負(fù)載波動補償、摩擦補償、脈動轉(zhuǎn)矩補償;支持全閉環(huán)(外接光柵尺),消除機械背隙,進一步提升定位精度;電子齒輪:0.000001~100000倍,支持小數(shù)設(shè)定。

    四、IO 端子(CN1 控制端子)

    1. DI 數(shù)字輸入:8 路,DC24V,功能可自由映射(伺服使能、正負(fù)硬限位、原點、報警復(fù)位等)

    2. DO 數(shù)字輸出:4 路,集電極開路(伺服就緒、定位完成、報警、扭矩到達)

    3. 模擬輸入:2 路 ±12V(速度 / 轉(zhuǎn)矩指令給定)

    4. 模擬監(jiān)視輸出 CN5:2 路 ±10V,可實時監(jiān)視轉(zhuǎn)速、電流、位置偏差

    5. STO 硬件安全轉(zhuǎn)矩切斷:SIL3 / PL eCat.3,機床安全回路標(biāo)配,硬件級安全切斷電機轉(zhuǎn)矩Yaskawa Eu...

    五、通訊接口

    1. MiniUSB 調(diào)試口:連接電腦 SigmaWin + 軟件,參數(shù)讀寫、自動增益調(diào)諧、波形采集

    2. RS485:Modbus RTU,對接觸摸屏、上位機讀取伺服狀態(tài)、報警代碼

    ??本型號不帶 EtherCAT 網(wǎng)口,如需 EtherCAT 總線同步控制,請選用 F后綴總線型號。

    六、機械規(guī)格

    1. 外形尺寸 (H×W×D):260 × 100 × 220 mm

    2. 安裝方式:底板螺絲固定;大功率機型不支持 DIN 導(dǎo)軌安裝

    3. 殼體:金屬殼體,大面積散熱鰭片

    4. 防護等級:IP10(柜體內(nèi)部安裝)

    七、環(huán)境參數(shù)

    1. 工作溫度:0℃ ~ +55℃;55~60℃需降額使用

    2. 存儲溫度:-20℃ ~ +85℃

    3. 相對濕度:≤95% RH,無凝露、無腐蝕性氣體

    4. 振動:4.9m/s2(10~150Hz);沖擊 19.6m/s2

    5. 海拔:≤1000m;1000~2000m 降額使用

    6. 污染等級 2

    八、保護功能

    過流、過壓、欠壓、散熱器過熱、電機過載、編碼器故障、超程保護、位置偏差過大、電機接地故障、STO 安全切斷保護。

    九、核心特點

    ? 3.1kHz 超高速度響應(yīng)帶寬,大功率下仍保持高速動態(tài)響應(yīng),適合高速、高加速度定位 ? 24bit高分辨率juedui值編碼器接口,定位精度高,斷電多圈位置記憶,上電不用回零 ? SIL3 硬件 STO安全回路,滿足機床自動化安全規(guī)范 ? 內(nèi)置多重抑振算法,有效抑制重型機械共振,降低現(xiàn)場調(diào)試難度 ?支持全閉環(huán)光柵尺控制,消除絲桿背隙,提升Zui終定位精度 ? 3 倍短時過載能力,應(yīng)對沖擊負(fù)載,短時輸出大扭矩 ? SigmaWin +一鍵自動調(diào)諧,快速優(yōu)化伺服增益,縮短現(xiàn)場調(diào)試周期

    十、同系列相近型號對比

    1. SGD7S-200A00A002:三相 200V,3kW,脈沖模擬指令(本型號)

    2. SGD7S-200FA0A:三相 200V,3kW,EtherCAT 總線型

    3. SGD7S-180A00A:2kW 脈沖模擬驅(qū)動器,同系列小一檔功率

    ??選型提醒:脈沖型和 EtherCAT 總線硬件完全不同,不可直接互換。

    十一、典型應(yīng)用場景

  • 數(shù)控機床進給軸、龍門機床

  • 高速裁切、包裝、印刷設(shè)備

  • 桁架機械手、重型直線模組移栽設(shè)備

  • 鋰電、光伏大型自動化工位

  • 高精度檢測平臺

  • CM1200DB-34N

    6ES7321-1BL00-0AA0

    6ES7331-7KF02-0AB0

    6ES7322-1BL00-0AA0

    6ES7332-5HF00-0AB0

    IS200ISBDG1A

    EM4-101-AA2

    EM4-201-DX2

    BMXP342010

    BMXNOE0100

    FPBA-01

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    2711P-RP2

    6ES7331-7KF02-0AB0

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    6ES7392-1AJ00-0AA0

    TM5NS31

    ATV71HD55N4Z

    1769-L24ER-QBFC1B

    1769-IQ32

    1769-OB32

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    IC200PWR102J

    IC200MDL640K

    IC200MDL740J

    IC200ALG260H

    IC200ALG320J

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    6ES7341-1CH02-0AE0

    2085-IQ16

    2085-IF8

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    1794-IRT8

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    1LA7073-2AA11-Z

    1747-CP3

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    AI830

    AI810

    AI835

    AO810

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    2711-T10C8

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    6ES7972-0BB52-0XA0

    FX3U-485-BD

    FOXBORO FBM211P0914TN

    CB06551

    6ES7322-1HF10-0AA0

    6ES7315-2AH14-0AB0

    6ES7214-1AD23-0XB8

    6ES7392-1AJ00-0AA0

    6ES7392-1AM00-0AA0

    6ES7972-0AA02-0XA0

    IC754VSI12CTD

    MC-PAIH03

    MSDA013A1A

    MSDA015A1A

    MSDB5A5A1D06

    MSDB3A5A1D06

    MSDB045D1D06

    SGPMS-2R5APOA

    AJ65SBTCF1-32D

    SGMJV-08A3A2S

    6SN1123-1AB00-0HA1

    TM238LDA24DR

    BMXDDI1603

    IC200ALG326

    2711P-RDK15C

    6ES7131-1BL01-0XB0

    6ES7132-1BL00-0XB0

    1336-BDB-SP75D

    1761 -L32AWA 

    1756-RM/A

    6GK5408-2FD00-2AA2

    6ES7357-4AH01-0AE0

    140ACI03000

    140AC013000

    140CRA93200

    140DAI75300

    140DA084210

    140XTS00200

    140CPU65160

    140ARI03010


    關(guān)鍵詞

    AB模塊 , 英飛凌模塊 , 驅(qū)動器 , 軟啟動 , 施耐德140系列

    更新時間
    黃金會員
    第1年
    統(tǒng)一社會信用代碼
    91350206693038799L
    成立日期
    2009年12月11日
    法定代表人
    黃沾香
    注冊資本
    1000萬元

    主營產(chǎn)品

    PLC、DSC、CPU、觸摸屏、伺服、模塊、驅(qū)動、變頻器、人機界面、調(diào)速器、電源、電機、數(shù)控、傳感器、斷路器,繼電器、溫控器、軟啟動、儀器儀表、低壓配電、接觸器、按鈕、電力電纜以及其它電工電器自動化設(shè)備配件。

    公司簡介

     福建石屹科技有限公司是專業(yè)銷售工業(yè)自動化與信息化產(chǎn)品的公司。電網(wǎng)、電氣產(chǎn)品、工業(yè)自動化、機器人及運動控制領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)。以美國羅克韋爾AB、瑞士ABB、德國西門子、法國施耐德等品牌產(chǎn)品為主。公司涉及產(chǎn)品廣泛擁有:PLC、DSC、CPU、觸摸屏、伺服、模塊、驅(qū)動、變頻器、人機界面、調(diào)速器、電源、電機、數(shù)控、傳感器、斷路器,繼電器、溫控器、軟啟動、儀器儀表、低壓配電、接觸器、按鈕、電力電纜以及其它電工電器自動化設(shè)備配件。   我們的用...

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    地址廈門市海滄區(qū)滄林東一里197號106室之一
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